专利名称：具有静电消除装置的运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有静电消除装置的运送装置，尤其涉及一种改进的用来运送大型玻璃基板或其它产品，并可消除静电的运送装置。
背景技术：
公知的大型液晶显示面板(IXD)、电浆显示面板(PDP)、有机发光面板(OLED)等平面显示面板，以及其它电路板、膜片或太阳能板等，其制造过程都需要使用运送装置实施传递。当上述的产品放置在运送装置上实施传递时，会因为与运送装置接触、磨擦及分离等因素，在上述的产品产生静电，其静电会吸附周围的悬浮微粒，造成表面污染；或因为静电的吸附作用，导致产品与运送装置发生吸附现象(黏片现象)；再者，当静电因为电荷累积达到一临界点时，将会发生瞬间放电现象，导致电子产品损坏。由于上述静电作用的影响极大，因此公知应用在电子产品制程上的运送装置实施有静电消除器，对于被运送的产品实施静电消除动作。公知机械手臂型的运送装置实施有静电消除器的方式，是在机械手臂设有静电消除器，该静电消除器通常具有放电装置(放电针)及可连接高压干燥气体的喷嘴，通过放电装置产生离子，同时以高压干燥气体将离子喷向产品表面，即能通过这种电性中合的方式达到消除静电的目的。然而，公知的静电消除器安装在机械手臂处，再使高压干燥气体喷向机械手臂前端的托臂，因此对于放置在托臂上而且面积较大的玻璃基板或其它产品，将无法达到全面消除静电的作用。为此，中国台湾095111838号申请案提出一种用于消除静电的系统，它是通过安装在机械手臂的连杆带动静电消除器，以使静电消除器可对玻璃基板或其它产品实施全面静电消除动作，然而采用移动静电消除器的方式，将导致制程复杂化， 影响运送传递的效率。因此，如何实用新型出一种具有静电消除器的运送装置，以克服上述公知机械手臂设置静电消除器所发生的问题，将是本实用新型所欲积极公开之处。
发明内容有鉴于上述公知技术的缺憾，实用新型人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的累积经验，进而研发出一种具有静电消除装置的运送装置，以期达到全面消除静电及提升效率的目的。本实用新型的主要目的在提供一种具有静电消除装置的运送装置，其借着机械手臂、承载单元及静电消除装置的组合结构的改进，致使运送装置在输送被运送物时，利用静电消除装置对于易于产生静电的部位进行静电消除，进而达到全面消除静电及提升效率的目的。为达上述目的，本实用新型所述的具有静电消除装置的运送装置包含有机械手臂；至少一承载单元，该承载单元具有一结合在机械手臂的托臂；及至少一静电消除装置， 该静电消除装置包含至少一高压空气产生器及复数个静电消除器，该高压空气产生器结合在机械手臂，该静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧，并连接在高压空气产生器，用以消除被运送物的静电。优选的方式，本实用新型包含二层以上的承载单元，各承载单元的托臂在不同水平呈上下层状排列，并分别结合在该机械手臂。优选的方式，本实用新型包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。优选的方式，本实用新型该静电消除器是埋入托臂内或结合在托臂一侧。优选的方式，本实用新型该静电消除器是为具有放电装置及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴通过高压气体管路连接该高压空气产生器。优选的方式，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的支架、多个分别结合在支架的放电装置、多个分别结合在支架并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。优选的方式，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的绝缘管路、多个分别结合在支架的放电装置、多个分别结合在绝缘管路并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。因此，本实用新型这种具有静电消除装置的运送装置，可以利用静电消除器分别结合在各支撑垫一侧的结构，针对容易产生静电的部位(支撑垫)实施消除静电动作，同时可以利用静电消除装置的高压空气将离子分散到其它部位，以克服公知静电消除器不能全面消除静电，以及移动静电消除器方式所造成的问题，进而达到全面消除静电及提升效率的功效。
[0015]图1为本实用新型第一较佳实施例的俯视图。[0016]图2为本实用新型第一较佳实施例的侧视图。[0017]图3为本实用新型第二较佳实施例的俯视图。[0018]图ζI为本实用新型第三较佳实施例的俯视图。[0019]图5为本实用新型第四较佳实施例的俯视图。[0020]图6为本实用新型第四较佳实施例的侧视图。[0021]为本实用新型第四较佳实施例的分解示意图。[0022]图6为本实用新型第四较佳实施例的放大示意图。[0023]主要组件符号说明[0024]1机械手臂[0025]2承载单元[0026]21托臂[0027]22支撑垫[0028]3静电消除装置[0029]31高压空气产生器[0030]32静电消除器[0031]33高压气体管路
4[0032]321绝缘管路3211连接座322放电装置323喷嘴324高压气体管路
具体实施方式
为充分了解本实用新型的目的、特征及功效，现借由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本实用新型做一详细说明，说明如后如图1所示，本实用新型具有静电消除装置的运送装置，其较佳的实施例包含一机械手臂1、至少一承载单元2及至少一静电消除装置3，其中该机械手臂1用于提供承载单元2结合，并可以在内部装设其它必要的设备。该承载单元2具有一结合在机械手臂1 前端的托臂21，及复数个矩阵状排列结合在托臂21上面的支撑垫22，该托臂21为一板片或长条，该支撑垫22凸出设置于托臂21上面用以接触及支撑被运送物(例如玻璃基板)。 该静电消除装置3包含至少一高压空气产生器31及多个静电消除器32，该高压空气产生器 31结合在机械手臂1内或其它选定处，该静电消除器32分别结合在各支撑垫22的一侧， 并连接在高压空气产生器31，用以消除因为与支撑垫22接触、磨擦及分离的被运送物的静电，从而组成本实用新型具有静电消除装置的运送装置。如图2所示，本实用新型较佳的实施可以在机械手臂1实施有二层以上的承载单元2，各承载单元2的托臂21在不同水平呈上下层状排列，并使各托臂21分别结合在该机械手臂1前端，如此在各托臂21实施有上述的支撑垫22及静电消除器32，将使得运送装置可以同时运送二个以上的被运送物。如图3及图4所示，本实用新型较佳的实施可以在一机械手臂1实施有二排以上的承载单元2，各承载单元2的托臂21在同一水平相互平行排列，各托臂21并分别结合在该机械手臂1前端，如此使结合在托臂21的各支撑垫22及静电消除器32呈线矩阵排列， 以对应被运送物的面积。同理，二排以上的承载单元2也能再实施为二层以上的结构，使得运送装置可以同时运送二个以上的被运送物。再如图1、图2及图3所示，本实用新型该静电消除装置3的静电消除器32较佳的实施例是可埋入托臂21内，或结合在托臂21 —侧或结合在托臂21的其它选定处。且该静电消除器32可为公知具有放电装置(放电针)及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴通过高压气体管路33连接该高压空气产生器31。或图5至图8所示，本实用新型该静电消除装置3的静电消除器32也可实施为具有至少一结合在该托臂21的绝缘管路321、多个分别结合在绝缘管路321的放电装置322 (放电针)、多个分别结合在绝缘管路321并与放电装置322搭配的喷嘴323、连接各喷嘴323的高压气体管路324 ；其中，该绝缘管路321为了对应托臂21长度，并设有二个以上用于结合在托臂21的连接座3211 ；该放电装置322 (放电针)是可产生离子的电子装置，分别设置在托臂21的支撑垫22—侧；该喷嘴323为可调整角度的金属喷嘴，用于喷送高压干燥空气(compressive dry air，CAD)，将放电装置322产生的离子喷向被运送物表面；该高压气体管路324为塑料管或金属管，除了连接在各个喷嘴323，并连接到高压气体产生器31。因此，本实用新型可以利用静电消除装置3进行电性中合原理，以达到消除静电的功能。本实用新型具有静电消除装置的运送装置应用实施时，特别适合应用在大型液晶显示面板(IXD)、电浆显示面板(PDP)、有机发光面板(OLED)等平面显示面板的玻璃基板运送过程，以及电路板、膜片或太阳能板的成品或半成品运送过程。以运送玻璃基板为例，可通过托臂21承载玻璃基板，使各个支撑垫22接触及支撑住玻璃基板，当托臂21与玻璃基板将分离时启动静电消除装置3同时运作，使带有离子的高压干燥空气喷向与支撑垫22接触的玻璃基板部位，使接触部位产生电性中合，从而消除静电，而且带有离子的高压干燥空气能同时流动到其它未接处部位，因此能达到全面消除静电的功效。再者，因本实用新型将静电消除装置3的静电消除器32矩阵排列以全面消除静电，其过程避免如公知的方式移动静电消除器，将能快速全面消除静电，达到提升效率的功效。如上所述，本实用新型完全符合专利三要件新颖性、创造性和实用性。以新颖性和创造性而言，本实用新型是借着机械手臂1、承载单元2及静电消除装置3组合结构的改进，致使运送装置在输送被运送物时，利用多个静电消除器32对于易于产生静电的部位进行静电消除，进而达到全面消除静电及提升效率的效用。就实用性而言，利用本实用新型所衍生的产品，当可充分满足目前产业上的需求。本实用新型在上文中已以较佳实施例公开，然熟知本领域的技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是， 所有与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本实用新型的范畴内。因此，本实用新型的保护范围当以下文的权利要求所界定者为准。
权利要求1.一种具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，包含一机械手臂；至少一承载单元，该承载单元具有结合在机械手臂的托臂，及多个排列结合在托臂上面的支撑垫，用以接触及支撑被运送物；及至少一静电消除装置，该静电消除装置包含至少一高压空气产生器及多个静电消除器，该高压空气产生器结合在机械手臂，该静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧，并连接在高压空气产生器，用以消除被运送物的静电。
2.如权利要求1所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，包含二层以上的承载单元，各承载单元的托臂在不同水平呈上下层状排列，并分别结合在该机械手臂。
3.如权利要求1所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。
4.如权利要求2所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。
5.如权利要求1至4中任一项所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，该静电消除器是埋入托臂内或结合在托臂一侧。
6.如权利要求5所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，该静电消除器为具有放电装置及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴透过高压气体管路连接该高压空气产生器。
7.如权利要求1至4中任一项所述具有静电消除装置的运送装置，其特征在于，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的绝缘管路、多个分别结合在支架的放电装置、多个分别结合在绝缘管路并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。
专利摘要本实用新型提供一种具有静电消除装置的运送装置，其包含机械手臂、承载单元及静电消除装置；该承载单元具有结合在机械手臂的托臂，及复数个排列结合在托臂的支撑垫，用以接触及支撑被运送物；该静电消除装置包含高压空气产生器及静电消除器，高压空气产生器可结合在机械手臂，静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧。因此，本实用新型具有静电消除装置的运送装置，可以利用托臂上对应各支撑垫的静电消除器，消除因为与支撑垫接触、磨擦或分离而在被运送物所产生的静电，以克服公知运送装置或静电消除装置的问题，达到全面消除静电及提升效率的目的。
文档编号B65G49/06GK202107331SQ20112003583
公开日2012年1月11日 申请日期2011年2月9日 优先权日2011年2月9日
发明者秦哲仁 申请人:威驰股份有限公司, 日本资士多股份有限公司