专利名称：堆垛机及其对齐装置控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及堆垛机技术领域，更具体地说，涉及一种堆垛机及其对齐装置控制系统。
背景技术：
人造板生产线的堆垛机的对齐装置包括长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置，在板件进入到堆垛机以后在对齐装置的作用下与堆垛起来的其他板件进行自动对齐。现有的对齐装置中，长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置都是不可移动的，只能对固定长度和固定宽度的板件进行对齐堆垛。这样就限制了堆垛机所堆垛的板件的生产规格。综上所述，如何提供一种堆垛机的对齐装置控制系统，实现对齐装置的可调节，进而实现对各种规格的板件进行对齐堆垛，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种堆垛机的对齐装置控制系统，以实现堆垛机中长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置的移动调节。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置上均设置有绝对旋转编码器；该对齐装置控制系统还包括上位机；和与所述上位机相连，并根据所述上位机中的设定板件参数与所述绝对旋转编码器发出的调节参数对所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制的控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述控制器为PLC控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述PLC控制器中的CPU为SIMATIC S7-315DP 或 S7-414CPU。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，还包括设置在所述控制器和所述绝对旋转编码器之间的操作箱从站。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述操作箱从站为ET200S的IM151 现场从站。
3[0019]优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述控制器和绝对旋转编码器通过 Profibus-DP总线相连，所述上位机通过以太网与所述控制器相连接。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，还包括设置在所述堆垛机长度方向和宽度方向检测长度调节装置和宽度调节装置的极限位置的传感器；所述控制器还包括与所述传感器相连，并接收到所述传感器发出的信号控制所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置的急停控制模块。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述长度调节动力装置和宽度调节动力装置均为电机或者马达。相对于现有技术中提供的堆垛机的对齐装置，本实用新型提供了一种堆垛机的对齐装置的控制系统，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。上述堆垛机对齐装置控制系统中，宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连接，长度对齐装置与长度对齐装置相连接，在需要对上述的宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节时，动力装置控制器可以对宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制，进而实现两者分别对宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节，实现了堆垛机可以对不同宽度和长度的板材进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本实用新型提供的堆垛机的对齐装置控制系统实现了对堆垛机的上的对齐装置对齐距离的调节，可以对不同规格的板件进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。基于上述提供的堆垛机的对齐装置控制系统，本实用新型还提供了一种堆垛机， 其具有上述任意一项所述的堆垛机的对齐装置控制系统。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的堆垛机的对齐控制系统的结构示意图。图 1 中控制箱1、动力装置控制器11、PLC控制器12、上位机2、操作箱从站3、绝对旋转编码器4、绝对旋转编码器5、绝对旋转编码器6、电机7、电机8、电机9、传感器71、传感器72、 传感器81、传感器82、传感器91、传感器92。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，现在将本实用新型中出现的技术术语解释如下堆垛机指的是接受前端输入的板材并且堆垛后输出的装置，此装置由液压升降台和板材对齐装置组成。绝对旋转编码器，绝对旋转编码器是把角位移或直线位移换成电信号的一种装置，每一个位置对应一个绝对位置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。请参考附图1，该图示出了堆垛机的对齐装置控制系统的结构示意图。本实用新型实施例提供的堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括宽度调节动力装置、长度调节动力装置和动力装置控制器，其中宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连，用于驱动宽度对齐装置的移动；长度调节动力装置与长度对齐装置相连，用于驱动长度对齐装置的移动；动力装置控制器分别与宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连，用于控制两者的启闭。本实施例中提供的堆垛机的对齐装置控制系统中，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。上述堆垛机对齐装置控制系统中，宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连接，长度对齐装置与长度对齐装置相连接，在需要对上述的宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节时，动力装置控制器可以对宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制，进而实现两者分别对宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节，实现了堆垛机可以对不同宽度和长度的板材进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本实用新型提供的堆垛机的对齐装置控制系统实现了对堆垛机的上的对齐装置对齐距离的调节，可以对不同规格的板件进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本实施例中提供的控制系统中，宽度调节动力装置为电机，具体的，电机的数量为两个，分别为电机7和电机8。本实施例中的长度调节动力装置为电机9。当然上述宽度调节动力装置和长度调节动力装置还可以为马达。具体的动力装置并限于此。具体地，电机7上设置有绝对旋转编码器4，电机8上设置有绝对旋转编码器5，在电机9上设置有绝对旋转编码器6，上述堆垛机的对齐装置控制系统中还包括上位机2和与上位机2相连的控制器，其中，上位机2可以输入新产品的长度和宽度，即该堆垛机的对齐装置需要对齐的产品的长度和宽度；控制器根据绝对旋转编码器发出的调节参数和上位机 2中的设定板件的长度和宽度参数对宽度调节动力装置和宽度调节动力装置进行控制。具体的控制过程为绝对旋转编码器长度对齐装置的移动距离和宽度对齐装置的移动距离进行检测，当长度对齐装置和宽度对齐装置可以对齐的板件宽度和长度小于上位机2中输入的新产品的长度和宽度时，电机驱动长度对齐装置和宽度对齐装置继续移动，直到长度对齐装置和宽度对齐装置可以对齐的板件长度和宽度达到上位机中预设的长度和宽度即可。优选的，上述控制器为PLC控制器，具体的，PLC控制器中的CPU为SIMATIC S7-315DP 或 S7-414CPU。上述实施例中的控制器和绝对旋转编码器通过ibus-DP总线相连，所述上位机通过以太网与所述控制器相连接。在控制器和绝对旋转编码器之间还设置有操作箱从站3，该操作箱从站3为 ET200S的IM151现场从站，其I/O输入输出模块连接操作箱上的按钮和现场的传感器。当然上述操作箱从站3中还可以为其它类型的从站。[0048]本实施例中提供的堆垛机的对齐装置控制系统中，还包括设置在所述堆垛机长度方向和宽度方向检测长度调节装置和宽度调节装置的极限位置的传感器；所述控制器还包括与所述传感器相连，并接收到所述传感器发出的信号控制所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置的急停控制模块。如附图1所示，电机7的一侧设置有传感器71和传感器 72，电机8的一侧设置有传感器81和传感器82，电机9的一侧设置有传感器91和传感器 92，在上述宽度对齐装置和长度对齐装置的移动过程中，不能超过其极限位置，如果靠近其极限位置时，相对应的传感器即可检测到，并向控制器中发出信号，控制器中的急停控制模块控制宽度调节动力装置和长度调节动力装置急停。本实用新型实施例还提供了一种堆垛机的对齐装置控制系统，该对齐装置控制系统中的PLC控制器12和动力装置控制器11设置在控制箱1中，优选的，上述PLC控制器12 和动力装置控制器11与控制箱1为一体化结构设置。基于上述实施例中提供的堆垛机的对齐装置控制系统，本实施例中还提供了一种堆垛机，该堆垛机具有上述实施例中提供的堆垛机的对齐装置控制系统。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，其特征在于，包括与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置上均设置有绝对旋转编码器；该对齐装置控制系统还包括上位机；和与所述上位机相连，并根据所述上位机中的设定板件参数与所述旋转编码器发出的调节参数对所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制的控制器。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC 控制器。
4.根据权利要求3所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述PLC控制器中的 CPU 为 SIMATIC S7-315DP 或 S7-414CPU。
5.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，还包括设置在所述控制器和所述绝对旋转编码器之间的操作箱从站。
6.根据权利要求5所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述操作箱从站为ET200S的IMl51现场从站。
7.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述控制器和绝对旋转编码器通过ftx)fibUS-DP总线相连，所述上位机通过以太网与所述控制器相连接。
8.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，还包括设置在所述堆垛机长度方向和宽度方向检测长度调节装置和宽度调节装置的极限位置的传感器；所述控制器还包括与所述传感器相连，并接收到所述传感器发出的信号控制所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置的急停控制模块。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述长度调节动力装置和宽度调节动力装置均为电机或者马达。
10.一种堆垛机，其特征在于，其具有上述权利要求1-9中任意一项所述的堆垛机的对齐装置控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。本实用新型提供了一种堆垛机的对齐装置的控制系统，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。本实用新型还提供了一种具有上述对齐装置控制系统的堆垛机。
文档编号B65G57/20GK202046696SQ20112012936
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者刘勇 申请人:上海板机电气制造有限公司