专利名称：粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在生产粉-液双腔室输液袋过程中，在进行粉腔分装前，用于对处于封闭中的粉腔室进行切口操作的切口装置。
背景技术：
作为一种即配型输液产品，粉-液双腔室输液袋产品包括灌装于液腔室的注射用溶剂(液剂)和分装于粉腔室的药物粉末(粉剂)两部分。在生产这种输液产品时，首先制备粉一液双腔室输液用袋，然后进行液剂灌装、液剂灭菌，最后再进行粉剂分装。因粉腔室必须保证干燥，故在制袋时先将粉腔室制成全封闭式，在进行粉剂分装前，再对粉腔室进行切口来灌装粉剂，而为了保证生产效率，对粉腔室的这种切口操作需要设计相应的设备来完成。
实用新型内容针对上述现有技术存在的需求，本实用新型的目的在于提供一种专门的粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置。为实现上述目的，本实用新型粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置包括机架，机架上设置有夹持机构、切割机构和废边抓取机构，其中，夹持机构包括一对用于将输液袋上的待切口区域夹持固定的夹具，该对夹具在各自驱动缸的驱动下相互靠近或远离；切割机构包括切刀、进刀缸、切割缸，其中，进刀缸驱动切刀纵向送进，完成向输液袋待切口部位的插入动作，切割缸驱动进刀缸和切刀一起横向移动，完成对输液袋的切口操作；废边抓取机构包括用于抓取被切割下的废边的气爪，驱动气爪接近和远离被切割的废边的组合缸，该组合缸由分别驱动气爪上下移动和左右移动的移动缸组合而成；所述夹具上对应输液袋待切口部位设置有允许切刀进入、退出和完成切口切割动作的空间。进一步，所述空间为所述夹具上设置的纵向穿透两个夹具上的夹持工作面、并沿横向延伸的长孔或长槽，该长孔或长槽横向延伸的长度大于所述切刀完成切口切割动作所需的移动距离，或与该移动距离相适配。进一步，所述废边抓取机构的下方还设置有废边收集盒。本实用新型切口装置实现了粉一液双腔室输液袋粉腔切口的自动操作，保证了切口的整齐，减少了输液袋受污染的机率，高效而且安全。
图I为粉-液双腔室输液袋未进行切口操作前的结构示意图；图2为进行切口操作后的粉-液双腔室输液袋结构示意图；[0014]图3为本实用新型切口装置工作时的分解结构示意图。图中，I左夹具缸，2左夹具，3输液袋载具，4右夹具，5右夹具缸，6废边收集盒，7 气爪，8气爪上下移动缸，9气爪左右移动缸，10切刀，11进刀缸，12切割缸，13切刀容置长孔。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。图I、图2所示分别为粉-液双腔室输液袋上切割切口前后的结构示意图，图I中阴影部分即为将被本实用新型切口装置切割掉的废边。粉-液双腔室输液袋随输液袋载具3从上道工序移动到本实用新型切口装置所在工位，在该工位完成切口操作后，再随载具3向下一工位转移。需要说明的是，本实用新型粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置包括机架，因该机架可以是任何适当的形状，故未在图3中示出。本实用新型切口装置的机架上设置有夹持机构、切割机构和废边抓取机构，如图3 所示，其中，夹持机构包括镜像设置的左夹具缸I、左夹具2和右夹具缸5、右夹具4，左、右夹具缸1、5可分别驱动左、右夹具2、4相向移动，并在相互接近后，由二者相对表面上的相互配合的夹持工作面将位于其间的输液袋16上的待切口区域夹持固定；切割机构包括切刀10、进刀缸11、切割缸12，其中，进刀缸11驱动切刀10纵向送进，完成向输液袋待切口部位的插入动作，切割缸12驱动进刀缸11和切刀10 —起横向移动，完成对输液袋的切口操作；废边抓取机构包括用于抓取被切割下的废边的气爪7，驱动气爪7接近和远离被切割的废边的组合缸，该组合缸由驱动气爪上下移动的移动缸8和驱动气爪7和移动缸8 一起左右移动的移动缸9组合而成；气爪7选用现有技术已有的气爪产品；夹具2、4上对应输液袋待切口部位设置有供切刀10进入、退出和完成对切口的横向切割动作的长孔13，该长孔13纵向穿透两个夹具2、4上的夹持工作面，并沿横向延伸； 长孔13横截面的长边长度大于切刀10完成切口切割动作所需的移动距离，或与该移动距离相适配，长孔13横截面的短边尺寸大于切刀10的厚度。长孔13的作用是给切刀10的切割操作让出空间，自然，为了实现这一目的，长孔 13也可由长槽来替代。另外，废边抓取机构的下方还设置有废边收集盒6。上述切口装置工作过程如下I)粉一液双腔室输液袋16由专门的载具3携带至左、右夹具2、4之间；2 )启动左夹具缸I和右夹具缸5，使左夹具2和右夹具4相向移动，将倒置的粉_液双腔室输液袋粉腔尾部的待切口区域夹持固定；3)启动进刀缸11，将切刀10纵向送进，使切刀10穿过长孔13后插入输液袋上的待切刀区域中；启动切割缸12，驱动进刀缸11和切刀10 —起在沿长孔13的断面长边方向移动，完成切口的切割操作；切割操作完成，切割缸12、进刀缸11依次复位；4)启动移动缸8、9，将位于输液袋16上方的气爪7移动到被切割下的废边处，并启动气爪7抓取废边，然后，再操纵移动缸8、9使气爪7退回到原来位置，并释放气爪7，将废边放入收集盒6 ；5)完成对该输液袋16的粉腔切口工序，并等待对下一个输液袋的切口切割操作。上述实施例仅仅是本实用新型的一种优选实施方式，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置，其特征在于，该切口装置包括机架，机架上设置有夹持机构、切割机构和废边抓取机构，其中，夹持机构包括一对用于将输液袋上的待切口区域夹持固定的夹具，该对夹具在各自驱动缸的驱动下相互靠近或远离；切割机构包括切刀、进刀缸、切割缸，其中，进刀缸驱动切刀纵向送进，完成向输液袋待切口部位的插入动作，切割缸驱动进刀缸和切刀一起横向移动，完成对输液袋的切口操作；废边抓取机构包括用于抓取被切割下的废边的气爪，驱动气爪接近和远离被切割的废边的组合缸，该组合缸由分别驱动气爪上下移动和左右移动的移动缸组合而成；所述夹具上对应输液袋待切口部位设置有允许切刀进入、退出和完成切口切割动作的空间。
2.如权利要求I所述的切口装置，其特征在于，所述空间为所述夹具上设置的纵向穿透两个夹具上的夹持工作面、并沿横向延伸的长孔或长槽，该长孔或长槽横向延伸的长度大于所述切刀完成切口切割动作所需的移动距离，或与该移动距离相适配。
3.如权利要求I所述的切口装置，其特征在于，所述废边抓取机构的下方还设置有废边收集盒。
专利摘要本实用新型公开了一种粉-液双腔室输液袋粉腔切口装置，该装置包括机架，机架上设置有夹持机构、切割机构和废边抓取机构，夹持机构用于将输液袋上的待切口区域夹持固定，切割机构完成对输液袋的切口操作，废边抓取机构用于抓取被切割下的废边。本实用新型切口装置实现了粉－液双腔室输液袋粉腔切口的自动操作，保证了切口的整齐，减少了输液袋受污染的机率，高效而且安全。
文档编号B65B61/02GK202345974SQ20112043558
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年6月13日
发明者伍海英, 张爱波, 米时望 申请人:湖南科伦制药有限公司