专利名称：将提高静摩擦的介质涂敷到堆垛层表面部上的装置与方法
技术领域：
本发明涉及按权利要求I或权利要求10的前序部分所述的、用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的一种装置和一种方法。
背景技术：
当物品、容器、物品集或打包单元(简短地概括成术语“堆垛单元”)的各个或整个堆垛层堆叠时，为了获得堆垛的更高的稳定性，公知的是，将提高静摩擦的介质施加到至少一个单独的堆垛单元的至少一个或多个表面部上。可以例如在托盘化运输时设置所述堆叠。为了获得堆垛的更高的稳定性，由US 5，895，540公知，为堆垛的堆垛单元的至少底面和上面至少部分地配设双面胶带。该双面胶带由三条单面胶带构成，它们在留空它们的胶粘层的部分的情况下使胶粘层与胶粘层局部相互重叠。由此可以将双面胶带卷起，而不需要在其它的双面胶带中所需的、单独剥离的保护膜。例如可以借助双面胶带封闭设计为堆垛单元的纸板盒。双面胶带因此履行双重功能。即，一方面封闭了纸板盒，另一方面则提高了纸板盒的、在堆垛中相互邻接的和配设有胶带的表面之间的静摩擦。双面胶带在此在堆垛的堆垛单元之间形成一种在涂敷前、涂敷期间和涂敷后的、固体的、具有既与已接触的表面又与待接触的表面的粘接作用的、提高静摩擦的介质。因为在堆垛单元的上面和底面上的、保持与待接触的表面的粘接作用的双面胶带使堆垛单元无法单独地转运，所以堆垛单元必须直接在其配设双面胶带之后逐个地堆叠在堆垛上。通过施加双面胶带到堆垛单元表面上来提高堆垛稳定性的缺陷在于，在双面胶带施加之后，直至堆垛的完成位置，处理堆垛单元都变得困难。由此无法实现在堆叠前经济且低成本地将堆垛单元组装成堆垛层。由US 7，048，817B1公知，纸板盒被粘接到一个也被称为复合纸板盒的纸板盒集合上。在此，在纸板盒的上面，在预定部位上涂敷粘接剂，该纸板盒形成堆垛的已经摆放的最上方堆垛层的堆垛单元。由此形成每一个复合纸板盒的、在堆垛中竖直相邻的以及在堆垛层中一致布置的纸板盒。通过在堆垛高度上堆叠编组的重复交替的姿态和定向，得到一个稳定的堆垛。在此的缺陷为，涂敷到堆垛的已经摆放好的最上方堆垛层上的粘接剂，至少直到放置下一个堆垛层，仍必须保持其与已接触的和待接触的表面的粘接作用。由此会污染和粘住为制造堆垛所设置的、将堆垛层一个接着另一个地放置到堆垛上的堆叠装置。此外，不能使用如下粘接剂，该粘接剂尤其在与待接触表面的粘接作用方面会随着时间变化，例如随着改变的、例如下降的温度变化，例如日常生活中简单的且制造成本低廉的热胶粘剂。此外，粘接剂在堆货处必须从相同的侧面涂敷到最后摆放的最上方的堆垛层上，从那一侧起也将下一个堆垛层放置到堆垛上。由此可能发生，放置下一个堆垛层的堆叠装置与用于涂敷粘接剂到最后摆放到堆垛上的堆垛层的装置碰撞。此外，施行堆垛和粘接剂涂敷的装置的制造和运行成本高昂且消耗较高，这是因为，这两种装置，即，用于将粘接剂涂敷到最后摆放到堆垛上的堆垛层上的装置和用于将下一个堆垛层放置到最后摆放到堆垛上的堆垛层上的装置，需要交替地从上方自由接触堆垛的最上方的堆垛层。由US 4，365，710公知，仍在例如托盘化运输期间进行的堆叠之前处理堆垛单元， 以便获得堆垛的更高的稳定性。堆垛单元为纸板盒，该纸板盒用作打包单元，例如作为外层包装。在处理时，至少分别向每个纸板盒的在堆垛中与另一个纸板盒邻接的表面上施加一种预定形式的提高纸板盒之间的静摩擦的介质。介质是一种增附剂或粘接剂，其由(乙烯-醋酸乙烯共聚物)树脂与矿物油和精细结晶蜡的混合物构成。提高静摩擦的介质至少在涂敷期间处在液态的和/或蜡状的和/或凝胶状的状态。从下部开始经由轮或辊进行提高静摩擦的介质的涂敷，在纸板盒此后同样一个接另一个地、逐个地例如在托盘上同样用手堆叠成堆垛之前，经由轮或辊单个地用手提取。在此的缺陷为，基于提高静摩擦的介质从下部开始的涂敷，堆垛单元在涂敷之后必须立即以及逐个地摆放到堆垛上。由此无法经济地例如编组成为至少一个完整的堆垛层。此外，从下方的涂敷极容易导致设置用于处理堆垛单元的装置被污染。另一个缺陷在于，由于堆垛单元与用于涂敷提高静摩擦的介质的装置之间的必需的接触而发生的磨损， 产生了巨大的维护和保养开销。由EP 2107009A1公开了用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的一种装置和一种方法。在此规定，一个或多个尚待编组成堆垛层，该堆垛层设置用于在堆货处放置到堆垛上，的的堆垛单元的上面的至少表面部，优选还有其上面和底面之间延伸的部分外表面，配设有提高静摩擦的介质。例如使用热胶粘剂作为提高静摩擦的介质。提高静摩擦的介质在此从上方在留空底面的情况下，以至少在涂敷期间液态和/或凝胶状和/或蜡状的状态，在堆垛单元此后编组成为堆垛层之前，至少被涂敷到上面的单个表面部上以及必要时涂敷到外表面的至少单个表面部上，堆垛层此后紧接着被放置在堆垛上。在放置下一个堆垛层时，设置作为提高静摩擦的介质的热胶粘剂已经再次冷却，并且除了已经存在的对表面的粘接作用外， 热胶粘剂在热时被涂敷到所述表面上，不再具有粘接作用。在此，缺陷为，当配设有提高静摩擦的介质的、尤其设计用于堆垛层的堆垛单元 (在堆垛层内不是所有的堆垛单元都配设有提高静摩擦的介质)，例如由于受损而必须从用于编组成堆垛层的输送队伍中移除时，整个堆垛的稳定性可能受到威胁。另一个缺陷在于，为了运输或输送至少部分配设有提高静摩擦的介质的堆垛单元，以便将堆垛单元编组成完成的堆垛层，而设置的、例如构造成辊输送机的运输装置受到污染的风险提高。
发明内容
因此本发明所要目的在于，给出用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的一种装置和一种方法，所述装置和方法能简单且成本低廉地实现并且保证了堆垛可靠的结合性。该目的以独立权利要求的特征解决。其它有利的设计方案由从属权利要求说明。因此，本发明的第一对象涉及一种用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到优选多个有待堆叠成堆垛的堆垛层中的至少一个堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的装置，该装置包括用于涂敷的喷嘴系统。喷嘴系统是例如一个或多个，优选至少两个，概括成术语喷嘴的排放喷嘴和/或喷射喷嘴和/或喷溅喷嘴的布置方案。通过使用喷嘴系统另外也防止了堆垛单元的磨损和受损以及由此节省了维护和运行成本。喷嘴系统因此极为有利于装置的经济性。提高静摩擦的介质确保了堆垛稳定的结合性。喷嘴系统设计至少用于以如下方式处理已经编组成尚待摆放到堆垛上的堆垛层的堆垛单元的至少一个表面部，即，通过将提高已处理的和未经处理的表面部之间的静摩擦的介质，至少涂敷到多个编组成堆垛层的堆垛单元的至少一个的表面部上。优选使用也被称为热熔胶的热胶粘剂作为提高静摩擦的介质。热胶粘剂通过它的粘接作用以在涂敷期间是热的状态粘附在堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上，热胶粘剂被涂敷所述表面部上。热胶粘剂虽然在冷却后仍和之前一样具有与已接触的表面的粘接作用，但是与待接触的表面不再具有粘接作用。但无论如何，热胶粘剂在冷却后与堆叠后相邻的堆垛单元的、例如未经处理的表面部具有比两个堆垛单元的未经处理的表面部更高的静摩擦系数。优选在堆垛单元编组成堆垛层之后，并且尤其优选还在堆垛层在堆货处摆放或堆叠到堆垛上之前，借助喷嘴系统实现提高静摩擦的介质的涂敷。因此喷嘴系统优选布置在第一装置和第二装置之间，其中，在从第一装置移交到第二装置时，多个堆垛单元已经编组成为优选完整的堆垛层。提高静摩擦的介质的涂敷优选在从工作站移交给装置期间进行，在该工作站内堆垛单元被编组成为堆垛层，所述装置则接纳至少一个通过堆垛单元的编组产生的堆垛层， 且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。因此，喷嘴系统优选布置在第一装置和第二装置之间，其中，第一装置是如下工作站，在该工作站内堆垛单元被编组成堆垛层，并且其中，第二装置是如下装置，该装置接纳至少一个通过堆垛单元的编组形成的堆垛层并且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。工作站可以是例如一种所谓的编组系统或堆垛层提供处。第二装置可以例如是一种所谓的装载系统或装载装置，例如抓手、机械臂、百叶窗式头部等类似物。处理或涂敷提高静摩擦的介质，尤其优选在留空堆垛层的堆垛单元底面的情况下，进行。由此避免了由粘附在底面上的提高静摩擦的介质，例如胶粘剂等，造成设计用于转运直至最终摆放到堆垛上的装置被污染。喷嘴系统的区域优选没有运输装置或运输装置的部件。由此最为有效地避免了对运输装置或运输装置的部件可能的污染。喷嘴系统优选包括至少两个优选固定在例如横跨，当将编组后的堆垛层从工作站移交到装置处时的，运输方向地布置的支架上的喷嘴，在所述工作站中堆垛单元编组成堆垛层，所述装置则接纳至少一个通过堆垛单元编组产生的堆垛层并将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。支架可以具有横跨运输方向的、在移交时搭接在堆垛层上布置的弓形件的形状。一个或多个喷嘴可以例如为了与例如依次排列地编组的堆垛层的不同布置的和/ 或不同尺寸的和/或不同编组的堆垛单元相匹配，而可以例如被单个地和/或分组地操控。
喷嘴优选可以例如电动地、气动地、液压地或电子地，例如借助压电致动器，以共同或单独地在其竖直位置上可调节地布置。备选或额外可以考虑的是，喷嘴例如如前所述， 例如马达驱动地、在其水平位置上共同或单独地、至少横跨所述运输方向可调节地布置。此外，对于喷嘴的竖直和水平位置来说备选地或额外地，喷嘴可以在其空间角方面的姿态上单独或共同可调节地布置。通过这些措施，可以使喷嘴单个地或成组地最佳地朝着堆垛层或朝着堆垛层的单个堆垛单元取向，以便为堆垛层的至少各个堆垛单元的至少表面部至少配设提高静摩擦的介质。例如为了最佳地调整喷嘴的竖直和/或水平位置和/或姿态，可以设置一个或多个传感器，该传感器例如产生到，例如经过喷嘴装置的、编组成堆垛层的，堆垛单元的合适的距离信号，距离信号又适用于控制单个或成组的喷嘴的位置和/或姿态。优选为每个喷嘴设传感器。通过每个喷嘴使用单个传感器，可以例如识别在堆垛内形成所谓狭缝(Kamin) 的、简短概括成术语“空位”的、堆垛层中的空位和/或故障部位和/或空隙，并且略去了在这个区域中无效的提高静摩擦的介质的涂敷。由此一方面减少了在提高静摩擦的介质上的材料消耗，另一方面则避免了处在空位下的装置和/或底部的污染。在此，着重强调的是， 空位在堆垛的依次排列的堆垛层中，在它们位于堆垛层内部的位置上不必是完全重叠的。 依次排列的堆垛层的空位可以彼此至少部分重叠，由此使狭缝例如形成一条堆垛层相对堆垛层偏移的狭缝通道(Kaminschacht)。这种狭缝例如可以具有倾斜的或螺旋形卷绕的、穿过堆垛连续的狭缝通道。依次排列的堆垛层的空位也可以彼此间完全阻断，从而使狭缝不会在堆垛内形成穿过堆垛的连续的狭缝通道。在堆垛的依次排列的堆垛层中的空位可以在它们在堆垛层内部的位置中也完全重叠，由此使狭缝在堆垛内形成垂直且连续的狭缝通道。此外，喷嘴优选可以单独地或成组地运行，并且又可以单独或成组地被停止运行。 为了控制单个或成组的喷嘴的运行和停止运行，也可以使用已经为喷嘴的位置和/或姿态控制设置的传感器的传感器信号。借助传感器和由此随之而来的对喷嘴的单独和/或共同的控制，例如空位可以在通过涂敷提高静摩擦的介质处理的堆垛层中逐渐被识别并且不被涂敷，在该空位处例如在堆垛层内不存在任何堆垛单元。也可以借助传感器例如就堆垛层的堆垛单元在堆垛层内的姿态或者说方位和/或位置方面识别该堆垛单元。喷嘴运行的控制在此尤其当使用热胶粘剂作为提高静摩擦的介质时，也包括在必要时必需的对喷嘴的加热和/或冷却。通过例如对喷嘴的由传感器控制的单独的操控以及必要时单独的调节，可以例如使喷嘴位置和/或喷嘴的姿态以及喷嘴的运行和停止运行匹配堆垛层以及编组成堆垛层的堆垛单元的不同尺寸。由此可以用很小的费用使装置匹配不同堆垛单元的处理。堆垛优选在托盘上堆叠，或可以例如在托盘化运输时进行堆叠。由此使堆垛在托盘上堆叠，因此可以避免例如为了转运而重新堆叠堆垛。这种优势抵消了例如在必要时通过基于处在堆垛下的托盘使储存空间需求变大而产生的缺陷。本发明的第二对象涉及一种用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到多个有待堆叠成堆垛的堆垛层中的至少一个堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的方法。
提高静摩擦的介质的涂敷优选在堆垛单元编组成堆垛层之后进行，并且还尤其优选在堆垛层在堆货处摆放或堆叠到堆垛上之前进行。尤其优选地，涂敷在从工作站到装置的移交期间发生，在该工作站内堆垛单元被编组成堆垛层，该装置接纳至少一个通过堆垛单元编组产生的堆垛层，并且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。工作站可以例如是所谓的编组系统或堆垛层提供处。所述装置可以是例如所谓的装载系统或装载装置，例如抓手、机械臂、百叶窗式头部等类似物。在移交位置上有足够的空间，该空间用于布置用于涂敷提高静摩擦的介质的装置。堆垛层尤其优选在涂敷期间沿水平方向运动，反之，为涂敷所设的装置至少在堆垛层沿着运动的水平方向上可以被或被构造成静止不动的。由此例如在堆垛层从工作站移交到装置期间，利用堆垛层的原本就需要的运动，以便涂敷提高静摩擦的介质，在该工作站内堆垛单元被编组成堆垛层，该装置接纳至少一个通过堆垛单元编组产生的堆垛层，并且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。由此可以省去为涂敷所设置的装置的、至少沿同一个方向的运动。涂敷可以尤其优选在留空堆垛层的堆垛单元底面的情况下进行。由此避免了，由粘附在底面上的提高静摩擦的介质，例如胶粘剂等，造成设计用于转运堆垛层直至最后摆放到堆垛上的装置被污染。提高静摩擦的介质的涂敷优选传感器控制地进行。由此可以例如识别空位和将其排除在涂敷之外，其中在所述空位上例如在堆垛层内不再有堆垛单元。堆垛优选在托盘上堆叠，或可以例如在托盘化运输时进行堆垛。由此可以避免例如为了进一步运输而重新堆叠堆垛。提高静摩擦的介质的涂敷优选无接触地进行。由此可以也防止堆垛单元的磨损和受损。优选使用喷嘴系统来无接触地涂敷提高静摩擦的介质。喷嘴系统尤其具有特别适合无接触涂敷的优点。此外，喷嘴系统使得在制造和运行中简单且成本低廉地实现成为可倉泛。可以使用热胶粘剂作为提高静摩擦的介质。此热胶粘剂能简单且成本低廉地获得并且允许在涂敷期间和涂敷之后可靠且可控的处理。所述方法，对于所说明的特征来说备选地或额外地，可以包括之前所述的装置的一个或多个特征和/或特性。在此尤其要强调如下特性，该特性涉及必要情况下设计用于涂敷的喷嘴或例如类似装置的、在例如其运行和停止运行方面的、必要情况下在其竖直或水平定位方面的、以及必要情况下在其空间角度上的姿态方面的、共同的和/或单独的控制。备选地或额外地，所述装置同样可以具有所述方法的单个或多个特征和/或特性。在此尤其要强调如下特征，该特征涉及，堆垛层沿水平方向的运动，在涂敷提高静摩擦的介质期间，伴随着为涂敷所设的喷嘴沿同一个水平方向的、静止不动的布置，沿该水平方向发生堆垛层的运输运动。在此要着重强调，针对装置的单个特征和特性给出的优点当然也适用于所述方法的同类型的特征和特性，反之亦然。此外，就例如堆垛层内的、仅一些配设有提高静摩擦的介质的堆垛单元的配属而言，本发明相对现有技术的优点在于基本上可控地涂敷提高静摩擦的介质。
此外，在堆垛单元编组成堆垛层之后、和优选在将编组后的堆垛层移交给装置之前、以及尤其优选在将编组后的堆垛层移交给装置期间，执行涂敷，还允许特别简单和成本低廉地实现，其中所述装置接纳至少一个通过堆垛单元的编组产生的堆垛层并且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。简单且成本低廉地实现的方案还由此产生，即，沿在结构空间内限定的运输路径不需要额外的装置，其中堆垛单元必须沿该运输路径运输。与此相对地，将已分组的堆垛层移交给如下装置的移交处没有布置例如设置用于涂敷的喷嘴系统，其中， 所述装置接纳至少一个通过堆垛单元的编组产生的堆垛层并且将该堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。此外，在堆垛单元编组成堆垛层之后涂敷提高静摩擦的介质的优点在于，当例如堆垛层的不是所有的堆垛单元都配设有提高静摩擦的介质时，即使必要时需要在到进行编组的工作站的运输路径上取走堆垛单元时，也能确保堆垛可靠的结合性。在现有技术中，当在输送到工作站期间发生涂敷，而取走例如受损或不完整的、由于例如减掉配设有提高静摩擦的介质的堆垛单元，一再出现堆垛缺乏结合性的问题。此外由此得到其它的优点，S卩，基于堆垛层的例如上面的相比堆垛单元的例如上面的表面更大的表面，能够实现提高静摩擦的介质的、以下意义上的基本上可控的涂敷， 即，使很少有多余材料在经过堆垛单元时例如会掉落或到达，必要时位于下部的、和/或设计用于转运已编组的堆垛层的，例如构造成辊输送机或输送带的，运输装置上。
接下来，实施例应当借助附图详细阐释本发明和本发明的优点。图中相同的附图标记标称相同的或作用相同的元件。此外，为清楚起见，仅在各个附图中示出了说明各图所需的附图标记。各个元件在附图中彼此的尺寸比例不是始终对应真实的尺寸比例，这是因为一些形状被简化地示出，并且另外一些形状为了更好地显示而在比例方面相对其它元件放大地示出。在示图中图I用立体图示出了布置在处理堆垛单元的第一装置中的、用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的装置。图2用侧视图示出了用于处理堆垛单元的第二装置的一部分，带有如下装置，该装置用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上。图3是用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层的至少一个堆垛单元的至少一个表面部上的装置的喷嘴系统的细节前视图。所示实施方式仅示出如下示例，该示例说明按本发明的装置或按本发明的方法可以如何设计，并不是最终限定。
具体实施例方式在图I至图3中完整或部分示出的、用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层04的至少一个堆垛单元03的至少一个表面部02上的装置01，主要包括设置用于涂敷提高静摩擦的介质的喷嘴系统05。
喷嘴系统05优选设置或布置在用于将多个堆垛单元03编组成一个堆垛层04的工作站11之后，以及在此尤其优选还设置或布置在用于将通过堆垛单元03的编组产生的堆垛层04在堆货处摆放到堆垛上的器具15之前。相应地构造的、用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层04的至少一个堆垛单元03的至少一个表面部02上的装置01，因此包括用于将提高静摩擦的介质涂敷到多个已经编组成尚待堆叠成堆垛的堆垛层04的堆垛单元03中的至少一个的表面部02上的喷嘴系统05。喷嘴系统05的、关于已经编组成尚待摆放到堆垛上的堆垛层04的堆垛单元03的可能的布置方案，借助图I和图2示出的、用于处理堆垛单元03的设备10阐明，该设备10 在处理堆垛单元03时将堆垛单元03相应地编组成为堆垛层04，并且将完成编组的堆垛层 04继续运输以摆放到堆货处的堆垛上。图I在此示出了一种用于处理堆垛单元03的设备10。所示设备10可以是灌装线和/或分装线和/或打包线和/或生产线的布置在末端的部分，在所述末端处，堆垛单元
03首先被编组成为堆垛层04，进而接下来将堆垛层04 —个接着另一个地在例如连接在设备10上的堆货处堆叠在例如在那里提供的托盘上。设备10包括运输装置12，借助该运输装置12，堆垛单元03以及通过堆垛单元03 的编组产生的堆垛层04沿箭头T所示的运输方向运输。运输装置12可以是一种辊输送机或一种输送带。备选或额外地，运输装置12也可以是一种滑动件。同样可以考虑的是，为沿箭头T所示运输方向的、依次排列的区段设置不同的运输装置12。此外，也可以为一个或多个沿箭头T所示运输方向的区段设置多个不同的运输装置12的组合。因此例如可以考虑的是，例如在一个将已编组成堆垛层04的堆垛单元03移交或接纳到器具15处(该器具 15接纳至少一个通过堆垛单元03编组产生的堆垛层04并且将该堆垛层04在例如远处的堆货处摆放到堆垛上)的区段中，为直至器具15的运输设置例如实施为辊输送机或输送带的运输装置12，以及设置例如设计成滑动件的装置，该装置为由辊输送机或输送带运输堆垛层进入例如实施为成百叶窗式头部的器具15而设置。设备10还包括工作站11，在工作站中例如将多个堆垛单元03编组成堆垛层04。 工作站11可以例如具有一个或多个机械臂和/或抓手，它们例如能够提起和/或抓取堆垛单元03和/或能够在运输装置12上推移堆垛单元03，以便能够在输送带12上将堆垛单元 03按所期望的那样编组成为堆垛层04。此外，设备10在其末尾上包括器具15，器具15接纳这样产生的、由编组后的堆垛单元03构成的堆垛层04，并且将堆垛层04在例如远处的堆货处摆放到堆垛上。设备10还包括用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层04的至少一个堆垛单元03的至少一个表面部02上的装置01。用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层04的至少一个堆垛单元03 的至少一个表面部02上的装置01在此布置在工作站11与器具15之间，工作站11将多个堆垛单元03编组成堆垛层04，器具15接纳由编好组的堆垛单元03构成的堆垛层04并且将堆垛层04在堆货处摆放到堆垛上。通过将提高静摩擦的介质涂敷到多个已经编组成尚待堆叠成堆垛的堆垛层04的堆垛单元03中的至少一个的表面部02上，提高了堆垛内部堆垛单元03和堆垛层04的稳定性和结合性。图2示出了设备10的一部分的侧视图，设备10类似图I所示那样设计，因此通过参考对图I的说明省去了对设备10的一些组成部分的再度说明。在图2中的设备10的区域内，将已经编组成堆垛层04的堆垛单元03移交或接纳到器具15处，所述器具15接纳至少一个通过堆垛单元03的编组产生的堆垛层04并且将堆垛层04在例如远处的堆货处摆放到堆垛上。此处例如设置滑动件作为运输装置12，滑动件将已经编组成堆垛层04的堆垛单元03从工作站11转运到器具15。对必要时设置的滑动件来说备选地或额外地，例如可以设辊输送机或输送带作为运输装置12。原则上在此也可以为沿箭头T所示运输方向的一个或多个区段，考虑合适的运输装置12的任意组合，和/或为沿箭头T所示运输方向的依次排列的区段，考虑各种运输装置12的任意组合。 接纳由已编组的堆垛单元03构成的堆垛层04且将堆垛层在堆货处摆放到堆垛上的器具15，是例如一种所谓的装载系统或装载装置，如抓手、机械臂、百叶窗式头部或类似物。如图I和2可知，装置01的喷嘴系统05可以布置在工作站11和器具15之间，在工作站11上或内将堆垛单元03编组成堆垛层04，器具15则接纳至少一个通过堆垛单元 03的编组形成的堆垛层04并且将堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。装置01与它的喷嘴系统05在此精确地布置在如下区域中，在该区域中发生了从工作站11到器具15处的移交或由器具15从工作站11的接纳。优选地，提高静摩擦的介质的涂敷也在堆垛层04从工作站 11到器具15处的移交或接纳期间发生。在此，堆垛层沿箭头T所示运输方向运动，从而使例如平面涂敷提高静摩擦的介质所需的相对运动仅通过堆垛层04的沿运输方向的运输产生，并且可以取消喷嘴系统05沿这个方向的运动。装置01的、为涂敷所设置的喷嘴系统05的至少沿和箭头T所示运输方向相同方向的运动，可以由此省略。因此喷嘴系统05可以至少在通过箭头T所示的运输方向上构造成静止不动。在此，在装置01下方优选没有运输装置12以及尤其优选也没有这类运输装置12 的部件。由此不会使运输装置12和/或运输装置12的部件被可能滴落的提高静摩擦的介质污染污染。喷嘴系统05优选设置在已经编组成尚待摆放到堆垛上的堆垛层04的堆垛单元03 之上。由此在留空堆垛层04的堆垛单元03的底面的情况下，完成提高静摩擦的介质的涂敷。借助图3使如下变得清晰，即，喷嘴系统05在已经编组成尚待摆放到堆垛上的堆垛层 04的堆垛单元03之上的一种可能的布置方案。图3示出了一个用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个尚待堆叠成堆垛的堆垛层04的至少一个堆垛单元03的至少一个表面部02上的装置01的喷嘴系统05 的部分。喷嘴系统05包括至少两个喷嘴，这两个喷嘴将提高静摩擦的介质无接触地至少涂敷到至少一个已编组成尚待堆叠的堆垛层04的堆垛单元03的表面部02上。喷嘴系统05可以包括例如支架06，支架例如构造成形式为横跨堆垛层04的箭头 T所示运输方向的、在从工作站11移交到器具15处时搭接在堆垛层04上的弓形件07。在弓形件07上可以设置能沿竖直方向调节地布置的横梁08，横梁具有用于容纳喷嘴的器件
09。如在图3可见，可例如设置用于容纳总共四个喷嘴的四个器件09。通过横梁08的竖直调节，使由器件09保持的喷嘴能共同在它们的竖直位置上调节。横梁08由此还有喷嘴或用于容纳喷嘴的器件09，可以例如电动地、气动地或液压
10地在它们的竖直位置上调节。此外，用于容纳喷嘴的器件09可以具有能控制的和/或能预先调整的装置，用于摆动喷嘴的在空间角方面的姿态。由此可以例如为了将提高静摩擦的介质涂敷到例如堆垛层04的堆垛单元03的、位于上面和底面之间的外表面的表面部02上而单独和/或共同地调整喷嘴的姿态。在用于容纳喷嘴的器件09上，可以分别布置各一个或多个传感器，用于探测例如堆垛单元03在堆垛层04中的姿态或者说方位和/或位置。由这些传感器产生的传感器信号可以用于共同地和/或单独地操控喷嘴。例如，该操控可以涉及一个或多个喷嘴的有针对性的单独的运行或停止运行。由此可以去除例如在堆垛层04内部没有涂敷提高静摩擦的介质的空位。通过对喷嘴的例如由传感器控制的单独的操控以及必要时喷嘴在其空间角度方面的单独的调节，可以例如使喷嘴位置和/或姿态和喷嘴的运行和停止运行与不同尺寸的堆垛层以及编组成堆垛层的堆垛单元相匹配。由此可以用很少的费用使装置适应带有例如不同的和/或不同布置的堆垛单元03的不同的堆垛层04。要着重强调的是，在借助图I至3中完全或部分示出的装置01的喷嘴系统05来涂敷提高静摩擦的介质期间，堆垛层04，在沿水平方向涂敷期间，沿着箭头T所示的运输方向，可以下穿喷嘴系统05的弓形件07地运动。同样要着重强调的是，虽然在设置用于涂敷提高静摩擦的介质的装置01之下优选没有任何运输装置12，并且尤其优选也没有这种运输装置12的部件，这并没有排除，例如在从所谓的编组工作站(堆垛单元03在编组工作站被编组成为堆垛层04)到器具15(器具15接纳至少一个由堆垛单元03编组产生的堆垛层04并且将堆垛层在例如远处的堆货处摆放到堆垛上)的移交位置上(装置01尤其优选布置在移交位置上)，例如可以存在优选能折叠的过渡板(Uberschubblech)。这种能能折叠的上送板可以例如一方面在上折的状态下、在堆垛单元03编组成堆垛层04期间用作挡板，另一方面在下折状态下搭接在一定情况下存在的、编组工作站和器具15之间的空隙，由此简化了编组成完整的堆垛层04的堆垛单元03从编组工作站到器具15的过渡。装置01的喷嘴系统05可以例如准确地定位在过渡板上方。过渡板可以例如由不锈钢制成。将不锈钢用于布置在装置01的喷嘴系统05 下方的过渡板的优点在于，大部分提高相邻的堆垛单元03之间的静摩擦的介质不会粘附在其上以及例如可以轻松地擦除。参考一种优选的实施形式说明本发明。但技术人员可以设想对本发明进行变更或修改，而在此无需离开以下权利要求的保护范围。本发明例如可以在在处理堆垛单元的设备的制造和运行中商业地应用。附图标记列表01装置
02表面部
03堆垛单元
04堆垛层
05喷嘴系统
06支架
07弓形件
08横梁
09器件
10设备
11工作站
12运输装置
15器具
T运输方向
权利要求
1.用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层(04) 的至少一个堆垛单元(03)的至少一个表面部(02)上的装置(01)，其特征在于一种设计用于涂敷所述提高静摩擦的介质的喷嘴系统(05)。
2.根据权利要求I所述装置，其中，所述喷嘴系统(05)在多个堆垛单元(03)编组成堆垛层(04)之后，并且在所述堆垛层(04)在堆货处摆放到堆垛上之前设置。
3.根据权利要求2所述装置，其中，所述喷嘴系统(05)布置在工作站(11)与器具(15) 之间，在所述工作站中堆垛单元(03)编组成堆垛层(04)，所述器具(15)接纳至少一个通过堆垛单元(03)的编组产生的堆垛层(04)且将所述堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。
4.根据权利要求1、2或3所述装置，其中，所述喷嘴系统(05)设置在已经编组成尚待摆放到堆垛上的堆垛层(04)的堆垛单元(03)的上方，从而在留空所述堆垛层(04)的所述堆垛单元(03)的底面的情况下涂敷所述提高静摩擦的介质。
5.根据权利要求I至4之一所述装置，其中，所述喷嘴系统(05)包括至少两个喷嘴。
6.根据权利要求5所述装置，其中，所述喷嘴在它们的竖直和/或水平位置上、和/或在它们的空间角方面的姿态上能调节地布置。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，设置有至少一个传感器，所述传感器依赖于堆垛单元(03)和/或空位在所述堆垛层(04)中的姿态和/或位置产生变化的传感器信号， 用以单独地和/或共同地控制喷嘴的竖直和/或水平位置和/或空间角方面的姿态和/或运行和/或停止运行。
8.根据权利要求I至7之一所述装置，其中，设置有热胶粘剂作为提高静摩擦的介质。
9.根据权利要求I至8之一所述装置，其中，其内设置有所述喷嘴系统(5)的区域没有用于运输和/或转运由多个被编组的堆垛单元(03)形成的堆垛层(04)的运输装置(12) 或这种运输装置(12)的部件。
10.用于将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层(04)的至少一个堆垛单元(03)的至少一个表面部(02)上的方法，其特征在于，无接触地进行所述提高静摩擦的介质的涂敷。
11.根据权利要求10所述方法，其中，在所述堆垛单元(03)编组成所述堆垛层(04)之后，并且在所述堆垛层(04)在堆货处被摆放到所述堆垛上之前，进行所述提高静摩擦的介质的涂敷。
12.根据权利要求10或11所述方法，其中，在将被编组成堆垛层(04)的堆垛单元(03) 移交给如下器具(15)期间进行所述涂敷，所述器具(15)接纳至少一个通过堆垛单元(03) 的编组产生的堆垛层(04)且将所述堆垛层在堆货处摆放到堆垛上。
13.根据权利要求10或11或12所述方法，其中，所述堆垛层(04)在所述涂敷期间沿水平方向⑴运动。
14.根据权利要求10至13之一所述方法，其中，在留空所述堆垛层(04)的所述堆垛单元(03)的底面的情况下，进行所述提高静摩擦的介质的涂敷。
15.根据权利要求10至14之一所述方法，其中，将所述堆垛堆叠在托盘上。
全文摘要
本发明涉及一种将提高静摩擦的介质涂敷到堆垛层表面部上的装置与方法，其中，将至少一种提高静摩擦的介质涂敷到至少一个有待堆叠成堆垛的堆垛层(04)的至少一个堆垛单元(03)的至少一个表面部(02)上。所述装置(01)的特征在于一种设置用于涂敷提高静摩擦的介质的喷嘴系统(05)。所述方法规定，无接触地实现提高静摩擦的介质的涂敷。
文档编号B65G57/20GK102602705SQ20121006551
公开日2012年7月25日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者理查德·埃施尔贝克 申请人:克罗内斯股份公司