专利名称：薄片堆叠设备和图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有用于对齐堆叠托盘上的薄片的功能的薄片堆叠设备和图像形成设备。
背景技术：
传统上，存在这样一种系统，在该系统中，将薄片后处理设备连接至图像形成设备的薄片输送方向的下游侧，以进行诸如堆叠处理、装订处理和打孔处理等的后处理。在上述系统中，将图像形成设备在其上形成了图像的薄片输送并堆叠在薄片后处理设备中的薄片排出托盘上。用户可以使用离线设备对堆叠在薄片排出托盘上的薄片进行后处理，或者可以直接将薄片作为成品打包在箱子中。因此，用于将薄片堆叠在薄片排出托盘上的薄片后处理设备需要高精度的对齐和整理特性。 针对上述要求，日本特开2006-206331讨论一种结构，在该结构中，在能够整理和堆叠(以下称为移位堆叠)薄片的设备中的薄片排出托盘上设置对齐构件，并且该对齐构件抵接在与薄片排出方向平行的薄片端部以使薄片端部的位置对齐，并且堆叠该薄片。传统上，用户根据稍后将如何处理薄片束来选择对图像形成系统所形成的多个薄片束是进行移位堆叠还是不进行移位堆叠。然而，在日本特开2006-206331所述的结构中，在没有选择移位堆叠时，在具有将薄片堆叠在堆叠托盘中央的结构的设备中发生下面的问题。如图11所示，在新堆叠未被指定进行移位堆叠的薄片并且使该薄片与薄片排出托盘上移位堆叠的薄片束对齐时，与薄片相接触的对齐板711a或711b进行移动而与已堆叠薄片发生摩擦。结果，已移位堆叠的已堆叠薄片可能因刮擦或污物而损坏。
发明内容
本发明涉及一种可以防止移位堆叠在堆叠托盘上的薄片受损的薄片堆叠设备。根据本发明的一个方面，一种薄片堆叠设备，包括排出单元，用于排出要输送的薄片；堆叠托盘，用于堆叠所述排出单元所排出的薄片；获取单元，用于获取移位信息，以对复制件组进行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上的堆叠位置；移位控制单元，用于在所述获取单元所获取的移位信息表示堆叠在第一位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置；在所述移位信息表示堆叠在第二位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置、且在所述堆叠托盘上尚未堆叠薄片的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；以及对齐单元，用于对齐堆叠在所述堆叠托盘上的薄片，其中，所述对齐单元移动至与所述移位控制单元所控制的薄片的堆叠位置相对应的位置，并且抵接在薄片的所述薄片宽度方向的侧端以使薄片对齐，其中，在第一薄片堆叠在所述第一位置、并且所述第一薄片随后的第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆叠在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第一位置。根据本发明的另一方面，一种图像形成设备，包括图像形成单元，用于在薄片上形成图像；排出单元，用于排出所述图像形成单元形成了图像的薄片；堆叠托盘，用于堆叠所述排出单元所排出的薄片；获取单元，用于获取移位信息，以对复制件组进行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上的堆叠位置；移位控制单元，用于在所述获取单元所获取的移位信息表示堆叠在第一位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置；在所述移位信息表示堆叠在第二位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也 不表示堆叠在所述第二位置、且在所述堆叠托盘上尚未堆叠薄片的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；以及对齐单元，用于对齐堆叠在所述堆叠托盘上的薄片，其中，所述对齐单元移动至与所述移位控制单元所控制的薄片的堆叠位置相对应的位置，并且抵接在薄片的所述薄片宽度方向的侧端以使薄片对齐，其中，在第一薄片堆叠在所述第一位置、并且所述第一薄片随后的第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆叠在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第一位置。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。
包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。图I示出图像形成系统的整体结构。图2是示出控制器的结构的框图。图3示出操作显示装置。图4A和4B示出自动整理器。图5是自动整理器的框图。图6A和6B示出对齐板的升降操作位置。图7A和7B示出对齐桨板的升降操作位置。图8示出薄片输送。
图9A 9D示出不进行移位时的对齐。图IOA 101示出进行移位时的对齐。图11示出在对齐过程中薄片受损的条件。图12是示出移位操作的流程图。图13是示出对齐处理操作的流程图。图14是示出移位信息通知处理的流程图。图15A 15C是表示先前薄片的移位位置和后续薄片的移位位置之间的对应关系的表。图16A 16C示出对后处理模式的选择。 图17示出薄片选择。
具体实施例方式下面将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。图I是示出根据第一典型实施例的图像形成系统的主要部分的结构的断面图。图像形成系统包括图像形成设备10和用作薄片堆叠设备的自动整理器500。图像形成设备10装配有用于从原稿读取图像的图像读取器200和用于在薄片上形成所读取图像的打印机 350。原稿进给设备100从第一页开始逐一进给面朝上放置在原稿托盘101上的原稿，将原稿输送至稿台玻璃102上的预定读取位置，然后将原稿排出至排出托盘112。此时，扫描器单元104被固定在预定读取位置。在原稿穿过该读取位置时，扫描器单元104读取原稿图像。更具体地，在原稿穿过该读取位置时，利用来自扫描器单元104中的灯103的光来照射原稿，并且经由镜105、106和107将从原稿所反射的光引导至透镜108。已穿过透镜108的光在图像传感器109的摄像面上形成图像。图像传感器109将该图像转换成图像数据，并且输出该图像数据。将从图像传感器109输出的图像数据作为视频信号输入给打印机350中的曝光单元110。打印机350中的曝光单元110基于从图像读取器200输入的视频信号来调制激光束，并且输出调制后的激光束。激光束在利用多面镜IlOa进行扫描的同时被照射至感光鼓111上。在感光鼓111上形成与所扫描的激光束相对应的静电潜像。通过从显影装置113所提供的显影剂，将感光鼓111上的静电潜像可视化为显影剂图像。通过拾取辊127或128从安装在打印机350内的上侧盒114或下侧盒115进给薄片。通过薄片进给棍129或薄片进给棍130将进给的薄片输送至定位棍126。在薄片的前端到达定位棍126时，以预定时刻驱动定位棍126,并且将薄片输送至感光鼓111和转印单元116之间的间隙。转印单元116将感光鼓111上所形成的显影剂图像转印至进给的薄片上。将其上转印了显影剂图像的薄片输送至定影单元117。定影单元117向薄片加热和加压以将显影剂图像固定在薄片上。经由挡板121和排出辊118，将穿过定影单元117的薄片从打印机350排出到图像形成设备10的外部(自动整理器500)。在薄片的双面上进行图像形成时，经由反转路径122将薄片输送至双面输送路径124，并且进一步将薄片再次输送至定位辊126。
将参考图2说明控制图I所示的整个图像形成系统的控制器的结构和整个系统结构的框图。图2是示出控制图I的整个图像形成系统的控制器的结构的框图。如图2所示，控制器包括中央处理单元(CPU)电路单元900，并且CPU电路单元900包含CPU 901、只读存储器(ROM) 902和随机存取存储器(RAM) 903。CPU 901是用于对整个该图像形成系统进行基本控制的CPU。通过地址总线和数据总线将写入了控制程序的ROM902和用于进行处理的RAM连接至CPU 901。CPU 901通过存储在ROM 902中的控制程序，整体控制各种类型的控制单元911、921、922、904、931、941和951。RAM 903临时存储控制数据，并且用作控制所涉及的运算处理用的工作区。原稿进给设备控制单元911基于来自CPU电路单元900的指示，对原稿进给设备100进行驱动控制。图像读取器控制单元921对扫描器单元104和图像传感器109等进行驱动控制，并且将从图像传感器109输出的图像信号传送至图像信号控制单元922。图像信号控制单元922将来自图像传感器109的模拟图像信号转换成数字信号，并且对数字信号进行各种处理。图像信号控制单元922还将数字信号转换成视频信号，并 且将视频信号输出给打印机控制单元931。此外，图像信号控制单元922对经由外部接口(I/F)904从计算机905输入的数字图像信号进行各种类型的处理，并且将数字图像信号转换成视频信号，以将该视频信号输出给打印机控制单元931。CPU电路单元900控制由图像信号控制单元922所进行的处理操作。打印机控制单元931基于所输入的视频信号控制曝光单元110和打印机350，以进行图像形成和薄片输送。自动整理器控制单元951被装载进自动整理器500，并且与CPU电路单元900交换信息以对整个自动整理器500进行驱动控制。下面将详细说明该控制的内容。操作显示装置控制单元941在操作显示装置400和CPU电路单元900之间交换信息。操作显示装置400包括用于设置与图像形成有关的各种功能的多个按键和用于显示表示设置状态的信息的显示单元等。操作显示装置400将与各按键的操作相对应的按键信号输出给CPU电路单元900，并且基于来自CPU电路单元900的信号显示相应的信息。图3示出图I所示的图像形成设备10中的操作显示装置400。操作显示装置400包括用于开始图像形成操作的开始按键402、用于中断图像形成操作的停止按键403、用于进行数值设置(register setting)和其它设置的数字小键盘404 413、清除按键415和复位按键416等。操作显示装置400包括在其表面上形成触摸面板的显示单元420，并且可以在该显示单元420的画面上生成软按键。作为后处理模式，图像形成设备10具有诸如非整理模式、整理模式、移位整理模式和装订整理模式(装订模式)等的各种处理模式。通过来自操作显示装置400的输入操作来设置这一处理模式。如果设置了后处理模式，例如，当在图3所示的初始画面上选择“自动整理”按键417时，在显示单元420上显示菜单选择画面。使用菜单选择画面来设置处理模式。下面将参考图4A和4B说明图I所示的自动整理器500的结构。图4A示出从正面观看时的自动整理器500，并且图4B是示出从薄片排出方向上观看时的自动整理器500中的堆叠托盘701的位置A处的横断面的断面图。自动整理器500进行诸如如下处理等的各种类型的薄片后处理顺次接收从图像形成设备10排出的薄片，将所接收到的多个薄片对齐并装订成一束，并且装订该束的后端。自动整理器500使用输送辊对511将从图像形成设备10所排出的薄片取入至输送路径520。经由输送辊对512、513和514来输送输送辊对511所取入的薄片。在输送路径520上设置输送路径传感器570、571、572和573，并且它们各自检测薄片的通过。将输送辊对512与输送路径传感器571 —起设置在移位单元580中。移位单元580可以通过下述的移位马达M5在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上移动薄片。在输送辊对512夹持薄片的状态下驱动移位马达M5时，薄片可能在进行输送的同时在薄片宽度方向上偏移。在移位整理模式下，对于每一组复制件，薄片束的位置在薄片宽度方向上移位。偏移量在相对于薄片宽度方向上的中心位置向前移位(前侧移位)的情况下为15mm或者在向里移位(里侧移位)的情况下为15mm。如果没有指定移位，则将薄片排出至与前侧移位中的位置相同的位置处。当根据输送路径传感器571的输入而检测到薄片已通过移位单元580时，自动整理器500驱动移位马达M5，并且使移位单元580返回至中心位置。
在输送辊对513和514之间配置用于将输送辊对514反转输送的薄片引导至缓冲路径(buffer bus) 523的切换挡板540。下述的螺线管SLl驱动切换挡板540。在输送辊对514和515之间配置用于在要将薄片输送至的上侧薄片排出路径521和下侧薄片排出路径522之间进行切换的切换挡板541。下述螺线管SL2驱动切换挡板541。在将切换挡板541向着上侧薄片排出路径521切换时，缓冲马达M2所驱动的输送辊对514将薄片引导至上侧薄片排出路径521，并且薄片排出马达M3所驱动的输送辊对515将薄片排出至堆叠托盘701。在上侧薄片排出路径521上设置用作薄片检测单元的输送路径传感器574，以检测薄片的通过。在将切换挡板541向着下侧薄片排出路径522切换时，缓冲马达M2所驱动的输送辊对514将薄片引导至下侧薄片排出路径522。薄片排出马达M3所驱动的输送辊对517和518将薄片进一步引导至处理托盘630。在下侧薄片排出路径522上设置输送路径传感器575和576以检测薄片的通过。束排出马达M4所驱动的束排出辊对680根据后处理模式，将引导至处理托盘630的薄片排出至处理托盘630或堆叠托盘700。 另外，如图4B所示，在堆叠托盘701上配置对齐板71 Ia和71 Ib以及对齐桨板731。对齐板711a和711b通过抵接在薄片的侧端来使排出至堆叠托盘701上的薄片的薄片宽度方向上的位置对齐。对齐桨板731使所排出的薄片沿着薄片排出方向向下输送。类似地，如图4B所示，在堆叠托盘700上配置对齐板710a和710b以及对齐桨板730。对齐板710a和710b使排出至堆叠托盘700上的薄片的薄片宽度方向上的位置对齐。对齐桨板730使所排出的薄片在薄片排出方向向下输送。对齐桨板731和730分别配置在堆叠托盘701和700在薄片宽度方向上的输送中心位置处。因此，与在薄片相对于中心存在偏移且进行输送时所采取的输送姿势相比，对齐桨板在该薄片的薄片宽度方向上的中心与该对齐桨板的位置相一致时所采取的输送姿势更加稳定。为了通过对齐板710和711来提高薄片的对齐，如图4B的虚线B所示，堆叠托盘700和701分别在对齐板710和711的对齐位置附近设置有凹痕。可以分别利用下述的下侧托盘对齐马达MlO和Mll来使对齐板710a和710b在薄片宽度方向上移动。将对齐板710a和对齐板710b分别配置在前侧和里侧。类似地，上侧托盘对齐马达M8和M9分别驱动对齐板711a和711b。对齐板711a和对齐板711b分别配置在前侧和里侧。下述的上侧托盘对齐板升降马达M12和下侧托盘对齐板升降马达M13分别使对齐板710和711在对齐位置(图6A)和缩回位置(图6B)之间围绕对齐板轴712上下移动。下述的上侧托盘桨板马达M17和下侧托盘桨板马达M18分别驱动对齐桨板731和730转动，以使所排出的薄片向着薄片排出方向的上游侧返回。此外，对齐桨板731和730分别围绕轴转动，从而使得各自的位置在薄片返回位置(图7A)和缩回位置(图7B)之间改变。下述的托盘升降马达M14和M15可以分别使堆叠托盘700和701升降。下述的薄片表面检测传感器720和721检测堆叠托盘700和701或者托盘上的薄片的最上面。自动整理器500响应于来自薄片表面检测传感器720和721的输入分别驱动托盘升降马达M14·和M15以进行控制，从而使得前述的堆叠托盘700和701或者托盘上的薄片的最上面处于预定位置。堆叠薄片检测传感器740和741分别检测堆叠托盘700和701上是否存在薄片。下面将参考图5说明对自动整理器500进行驱动控制的自动整理器控制单元951的结构。图5是示出图2所示的自动整理器控制单元951的结构的框图。如图5所示，自动整理器控制单元951包括CPU 952、R0M953和RAM 954。自动整理器控制单元951经由通信集成电路(IC)(未示出)与图像形成设备10中所设置的CPU电路单元900进行通信，以进行诸如作业信息和薄片传送通知等的数据交换，并且执行存储在ROM 953中的各种程序以对自动整理器500进行驱动控制。将说明自动整理器500中所设置的各种类型的输入和输出。自动整理器500包括用于驱动输送辊对511 513以输送薄片的如下部件入口马达M I、缓冲马达M2、薄片排出马达M3、移位马达M5、螺线管SLl和SL2、以及输送路径传感器570 576。自动整理器500包括用于驱动束排出辊对680的束排出马达M4以及用于驱动对齐构件641的对齐马达M6和M7，作为用于驱动处理托盘630中的各种构件的单元。此外，自动整理器500包括用于升降堆叠托盘700和701的托盘升降马达M14和M15、薄片表面检测传感器720和721、以及堆叠薄片检测传感器740和741。自动整理器500包括用于在堆叠托盘700和701上进行对齐操作的如下部件上侧托盘对齐马达M8和M9、下侧托盘对齐马达MlO和Mil、上侧托盘对齐板升降马达M12、以及下侧托盘对齐板升降马达M 13。自动整理器500包括上侧托盘桨板马达M17、下侧托盘桨板马达M18、上侧托盘桨板升降马达M19、以及下侧托盘桨板升降马达M20。参考图3、8、16A 16C和17说明自动整理器500中的薄片的流程。当用户在图像形成设备10的操作显示装置400上在图3所示的初始画面上按下“薄片选择”按键418时，如图17所示，在显示单元420上显示薄片盒选择画面。用户选择作业要使用的薄片。图17示出在作为例子选择“A4”大小时的显示。在用户在图像形成设备10的操作显示装置400上在图3所示的初始画面上选择“自动整理”按键417时，在显示单元420上显示如图16A所示的自动整理菜单选择画面。当用户在图16A所示的画面上在选择“整理”按键之后按下确认按键时，设置整理模式。如图16B所示，当用户在选择“整理”按键和“移位”按键之后按下确认按键时，设置移位整理模式。
整理模式是这样一种模式，在该模式下，针对由原稿构成的每一组复制件对薄片进行整理以进行图像形成，并且将薄片堆叠在图像形成设备10中的堆叠托盘上。移位整理模式是这样一种模式，在该模式下，在自动整理器500中，针对每一组复制件,在薄片相对于堆叠托盘的薄片宽度方向上的中心存在偏移的状态下堆叠这些薄片。在未指定移位的整理模式下，每一组复制件中的薄片以不存在偏移的方式进行堆叠，以使得薄片宽度方向上的堆叠托盘的中心和薄片的中心相互一致。在图16C所示的薄片排出目的地选择画面上，用户可以选择薄片要排出至的堆叠托盘。将说明用户选择“上侧托盘”按键的情况。在输入指定了移位整理模式的作业时，CPU电路单元900中的CPU 901针对每一薄片，将诸如薄片的大小、克重以及移位方向和排出目的地等的与作业有关的信息通知给自动整理器控制单元951中的CPU 952。在将薄片从图像形成设备10排出至自动整理器500时，CPU电路单元900中的CPU 901向自动整理器控制单元951中的CPU 952通知开始薄片的传送。
接收到开始薄片传送的通知的CPU 952驱动入口马达Ml、缓冲马达M2和薄片排出马达M3。因此，如图8所示，使输送辊对511、512、513、514和515进行驱动转动，并且将从图像形成设备10排出的薄片P取入自动整理器500中并进行输送。在输送路径传感器571检测到已将薄片P输送至输送辊对512夹持薄片P的位置时，移位单元580使薄片P在薄片宽度方向上移位并进行输送。如果从CPU 901所通知的薄片P的移位信息是“前侧”以及如果该移位信息是“里侧”，则将薄片P相对于薄片宽度方向上的中心分别向前侧偏移15mm以及向里侧偏移15_。如果不需要移位，则在无移位的状态下输送薄片P。如果选择堆叠托盘701 (上侧托盘)作为薄片排出目的地，则CPU 952驱动螺线管SL2，以使得切换挡板541将薄片P引导至上侧排出路径521。当输送路径传感器574检测到薄片P的后端通过时，CPU 952使薄片排出马达M3以适于堆叠的速度进行转动，并且使输送辊对515将薄片P排出至堆叠托盘701上。当选择堆叠托盘700 (下侧托盘)作为薄片排出目的地时，CPU 952驱动螺线管SL2，以使得切换挡板541将薄片P引导至下侧排出路径522。当输送路径传感器576检测到薄片P的后端通过时，CPU 952使束排出马达M4以适于堆叠的速度进行转动，并且使束排出辊对680将薄片P排出至堆叠托盘700。参考图9A 9D说明不存在移位的情况下的对齐操作。图9A 9D是示出从薄片排出方向观看时的堆叠托盘701的断面图。图9A 9D中长短交替的虚线表示堆叠托盘701的薄片宽度方向上的中心位置。如图9A所示，在排出具有宽度W的薄片P时，对齐板711a和对齐板711b分别待机在各自与堆叠托盘701的中心位置相距薄片宽度W—半的长度W/2+对齐板缩回量M的对齐待机位置处。如图9B所示，在自薄片P排出至堆叠托盘701起过去了预定时间段时，如图9C所示，对齐板711a和对齐板711b向着堆叠托盘701的中心移动对齐板缩回量M，从而以使薄片P置于对齐板711a和对齐板711b之间的方式来对齐薄片P。在过去了预定时间段时，如图9D所示，对齐板711a和对齐板711b向外移动对齐板缩回量M，以准备接收随后的薄片。重复上述操作，从而使得每当一次一张将薄片排出至堆叠托盘701上时都对薄片进行对齐。
参考图IOA 101说明存在移位情况下的对齐操作。将说明将移位方向从前侧(附图的右侧)改变成里侧(附图的左侧)的情况。图IOA 101是从图4A所示的位置A观看时的堆叠托盘701的断面图。附图中长短交替的虚线表示堆叠托盘701的薄片宽度方向上的中心位置。如图IOA所示，对齐板711a移动至与堆叠托盘701的中心相距距离X2 (长度W/2+偏移量Z) +缩回量M的对齐待机位置处。类似地，对齐板711b移动至与堆叠托盘701的中心相距距尚X I (长度W/2-偏移量Z) +缩回量M的对齐待机位置处。当之后排出薄片P时，如图IOB所示，对齐板711a向着堆叠托盘701的中心移动了缩回量M两倍的距离，并且使薄片P抵接在对齐板711b以对齐薄片P。在上述对齐操作结束之后，如图IOC所示，对齐板711a在与堆叠托盘701的中心相反的方向上移动至相距距离2M的对齐待机位置处。然后，每当排出一个薄片时，都类似地进行对齐操作。在对齐了第一组复制件中的所有薄片时，如图IOD所示，对齐板711a和711b相对于堆叠托盘701向上方偏离预定量。
然后，如图IOE所示，对齐板711a和711b分别移动至随后一组复制件中的对齐待机位置。更具体地，对齐板711a移动至与堆叠托盘701的中心相距距离X2(长度W/2-偏移量Z) +缩回量M的对齐待机位置处。类似地，对齐板711b移动至与堆叠托盘701的中心相距距尚Xl (长度W/2+偏移量Z) +缩回量M的对齐待机位置处。在对齐板711a和对齐板711b完成移动时，如图IOF所示，对齐板711a和711b分别向着堆叠托盘701下降预定量。在对齐板711a和711b保持停止直到随后的薄片排出至堆叠托盘701为止的状态下，对齐板711a接触已堆叠薄片的上表面。因此，对齐板711a的下降量小于对齐板711b的下降量。当如图IOG所示自随后一组复制件中的薄片排出至堆叠托盘701起过去了预定时间段时，如图IOH所示，对齐板711b向着堆叠托盘701的中心移动了缩回量M两倍的距离2M，并且使薄片抵接对齐板71 Ia以对齐薄片。当自对齐板711a抵接薄片P起过去了预定时间段时，如图101所示，对齐板711b在与堆叠托盘701的中心相反的方向上移动至相距距离2M的对齐待机位置处，并且保持停止，直到随后的薄片排出至堆叠托盘701为止。如果改变移位方向，贝1J如上所述，对齐板相对于堆叠托盘701向上方偏离,并且在改变薄片宽度方向上的对齐位置之后降低该对齐板以对齐薄片。将参考图14的流程图来说明图2所示的用于将移位信息D从CPU电路单元900通知给自动整理器控制单元951的处理。CPU 901执行图14所示的流程图中的处理。在步骤S1200，CPU 901从操作显示装置控制单元941获取诸如是否存在移位、构成一组复制件的薄片数量以及复制件的组数等的用户所输入的作业信息。在步骤S1201，CPU 901根据步骤S1200所获取的作业信息，判断是否存在移位。如果指定了移位(步骤S1201为“是”)，则处理进入步骤S1202。如果未指定移位(步骤S1201为“否”)，则处理进入步骤S1207。在步骤S1202，CPU 901经由通信IC(未示出)从自动整理器控制单元951获取前一作业中或者前一组复制件中自动整理器500将薄片移位至的移位位置do。然后，处理进入步骤S1203。在步骤S1203，CPU 901判断步骤S1202所获取到的移位位置do。如果在步骤S1203，移位位置do表示前侧移位，则处理进入步骤S1204。在步骤S1204，CPU 901将移位信息D设置成里侧移位。然后，处理进入步骤S1208。如果在步骤S1203，移位位置do表示里侧移位，则处理进入步骤S1205。在步骤S1205，CPU 901将移位信息D设置成前侧移位。然后，处理进入步骤S1208。如果在步骤S1203，移位位置do表示无移位，则处理进入步骤S1206。在步骤S1206，CPU 901将移位信息D设置成前侧移位。然后，处理进入步骤S1208。另一方面，如果未指定移位(步骤S1201为“否”)，则在步骤S1207，CPU 901将移位信息D设置成无移位。然后，处理进入步骤S1208。在步骤S1208，CPU 901开始向自动整理器500排出一个薄片。然后，处理进入步骤S1209。在步骤S1209，CPU 901将移位信息D发送给自动整理器控制单元951。然后，处理进入步骤S1210。在步骤S1210，CPU 901基于步骤S1200所获取的作业信息，判断是否已将构成一 组复制件的薄片都排出至自动整理器500。如果构成一组复制件的薄片并未全部排出(步骤S1210为“否”)，则处理返回到步骤S1208。重复步骤S1208及随后步骤的处理，直到将构成一组复制件的薄片都排出至自动整理器500为止。如果构成一组复制件的薄片都排出至自动整理器500 (步骤S1210为“是”)，则处理进入步骤S1211。在步骤S1211，CPU 901判断作业是否完成。如果没有完成作业(步骤S1211为“否”)，则处理返回到步骤S1201。重复步骤S1201及随后步骤的处理。如果作业完成(步骤S1211为“是”)，则结束移位信息通知处理。将参考图12的流程图和图15A 15C的表来说明移位操作。图12是示出CPU 952通过存储在ROM 953中的控制程序对单个薄片所进行的移位操作的流程图。图15A 15C是通过图12的流程图的处理所确定的移位位置d的表。要排出至堆叠托盘701的薄片的移位操作和要排出至堆叠托盘700的薄片的移位操作是相同的。因此，将说明要排出至堆叠托盘701的薄片的移位操作。在步骤S1000，CPU 952经由通信IC (未示出)从CPU电路单元900获取输送薄片的移位信息D。然后，处理进入步骤S1001。在步骤S1001，CPU 952判断输送路径传感器571是否检测到薄片。如果输送路径传感器571没有检测到薄片(步骤S1001为“否”)，则CPU 952进行等待，直到输送路径传感器571检测到薄片为止。如果输送路径传感器571检测到薄片(步骤S1001为“是”)，则处理进入步骤S1002。在步骤S1002，CPU 952判断步骤S1000所获取的输送薄片的移位信息D的内容。如果在步骤S1002，移位信息D表示前侧移位，则处理进入步骤S1003。在步骤S1003，CPU952对移位马达M5进行正转驱动，以使移位单元580向前侧移动并且使薄片相对于堆叠托盘701的中心向前侧移位了 15mm。然后，在步骤S1004，CPU 952将表示前侧移位的信息代入用作表示薄片实际移位至的位置的信息的移位位置山并且处理进入步骤S1021。如果在步骤S1002，移位信息D表示里侧移位，则处理进入步骤S1005。在步骤S1005，CPU 952对移位马达M5进行反转驱动，以使移位单元580向里侧移动并且使薄片相对于堆叠托盘701的中心向里侧移位了 15mm。然后，在步骤S1006，CPU 952将表示里侧移位的信息代入移位位置山并且处理进入步骤S1021。如果在步骤S1002，移位信息D表示无移位，则处理进入步骤S1007。在步骤S1007，CPU 952判断堆叠薄片检测传感器741是否接通并且前一薄片的移位信息DO是否包括信肩、O如果堆叠薄片检测传感器741没有接通或者前一薄片的移位信息DO不包括信息(步骤S1007为“否”)，则处理进入步骤S1008。在步骤S1008，CPU 952将表示无移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。如果例如在接通图像形成系统的电源之后排出了第一个薄片，则前一薄片的移位信息DO不包括信息。在这种情况下，如果薄片自接通该电源之前一直保持在堆叠托盘701上，则接通堆叠薄片检测传感器741，并且移位信息DO不包括信息。如果接通堆叠薄片检测传感器741并且前一薄片的移位信息DO包括信息(步骤S1007为“是”)，则处理进入步骤S1009。在步骤S1009，CPU 952判断前一薄片的移位信息DO是否表无移位。如果移位信息DO表示无移位(步骤S1009为“是”)，则处理进入步骤S1010。在步骤S1010，CPU 952根据前一薄片的移位位置do确定接着要进行的处理。
如果前一薄片的移位位置do表示前侧移位，则处理进入步骤S1011。在步骤S1011，CPU 952对移位马达M5进行正转驱动，以使薄片向前侧移位。然后，在步骤S1012，CPU 952将表示前侧移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。如果在步骤S1010，前一薄片的移位位置do表示里侧移位，则处理进入步骤S1013。在步骤S1013，CPU 952对移位马达M5进行反转驱动，以使薄片向里侧移位。然后，在步骤S1014，CPU 952将表示里侧移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。如果在步骤S1010，前一薄片的移位位置do表示无移位，则CPU 952在不使薄片移位的状态下输送薄片，并且处理进入步骤S1015。在步骤S1015，CPU 952将表示无移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。如果移位信息DO不表示无移位(步骤S1009为“否”)，则处理进入步骤S1016。在步骤S1016，CPU 952判断前一薄片的移位位置do是否表示前侧移位。如果前一薄片的移位位置do表示前侧移位(步骤S1016为“是”)，则处理进入步骤S1017。在步骤S1017，CPU 952对移位马达M5进行反转驱动，以使薄片向里侧移位。然后，在步骤S1018，CPU 952将表示里侧移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。如果前一薄片的移位位置do不表示前侧移位(步骤S1016为“否”)，则处理进入步骤S1019。在步骤S1019，CPU 952对移位马达M5进行正转驱动，以使薄片向前侧移位。然后，在步骤S1020，CPU 952将表示前侧移位的信息代入移位位置d，并且处理进入步骤S1021。以上述方式，薄片宽度方向上的薄片排出位置包括三个位置，即第一位置(前侧移位)、第二位置(里侧移位)和第三位置(无移位)。即使指定第三位置作为移位信息D，如果前一组复制件中的薄片的薄片排出位置是第一位置，则也将移位位置d确定为第二位置，并且如果前一组复制件中的薄片的排出位置是第二位置，则也将移位位置d确定为第一位置。对于同一组复制件中的薄片，移位位置d与前一薄片的移位位置do相同。在步骤S1021，CPU 952进行等待，直到输送路径传感器571断开为止，换句话说，直到薄片的后端通过输送路径传感器571为止。如果输送路径传感器571断开(步骤S1021为“是”)，则处理进入步骤S1022。在步骤S1022，CPU 952根据移位位置d确定接着要进行的处理。如果在步骤S1022，移位位置d表示前侧移位，则处理进入步骤S1023。在步骤S1023，CPU 952对移位马达M5进行反转驱动，以使移位单元580从前侧移位位置向着中心位置移动。处理进入步骤S1025。如果在步骤S1022，移位位置d表示里侧移位，则在步骤S1024，CPU 952对移位马达M5进行正转驱动，以使移位单元580从里侧移位位置向着中心位置移动。处理进入步骤S1025。如果在步骤S1022，移位位置d表示无移位，则处理进入步骤S1025。在步骤S1025，CPU 952进行下述的对齐处理。然后，在步骤S1026，CPU 952将移位信息D和移位位置d分别代入移位信息DO和移位位置do。在步骤S1027，CPU 952将移位位置do和移位信息DO存储在RAM 954中，并且结束移位操作。
根据上述控制，如果移位信息D表示前侧移位或里侧移位，则将薄片分别移位至如图15B和15C所示的移位信息D所指定的位置。即使移位信息D表示无移位，也将薄片移位至图15A所示的位置。因此，如果前一作业中的薄片以偏移方式排出至堆叠托盘701上，则未指定移位的作业中的薄片并未向着堆叠托盘701的中心而是向着与前一作业中的薄片的偏移方向相反的方向偏移排出。将参考图13的流程图以及图9A 9D和图IOA 101所示的对齐板711a和711b的操作，来说明图12的流程图中的步骤S1025的对齐处理。CPU 952执行图13所示的流程图中的处理。在下面的说明中，要排出至堆叠托盘701的薄片是薄片N，并且前一薄片是薄片N-I0在步骤S1100，CPU 952根据经由通信IC(未示出)从CPU电路单元900所获取的薄片N的薄片信息，判断薄片N是否是作业中的第一个薄片或者薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do是否彼此不同。如果薄片N是作业中的第一个薄片或者薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do彼此不同(步骤SllOO为“是”)，则处理进入步骤S1101。如果薄片N不是作业中的第一个薄片并且薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do彼此相同(步骤SllOO为“否”)，则处理进入步骤SI 102。在步骤S1101，CPU 952驱动上侧托盘对齐板升降马达M12以及上侧托盘对齐马达M8和M9，以将对齐板711移动至与移位位置d相对应的位置。与移位位置d相对应的位置是图9A 9D和图10A 101所示的对齐待机位置。然后，处理进入步骤S1102。在步骤S1102，CPU 952判断输送路径传感器574是否断开。如果输送路径传感器574没有断开(步骤S1102为“否”)，则CPU952进行等待，直到输送路径传感器574断开为止，换句话说，直到薄片N的后端通过输送路径传感器574为止。如果输送路径传感器574断开(步骤S1102为“是”)，则处理进入步骤S1103。在步骤S1103，CPU 952判断自输送路径传感器574断开起是否过去了预定时间段。如果过去了预定时间段(步骤S1103为“是”)，则处理进入步骤S1104。在步骤S1104, CPU 952对上侧托盘桨板升降马达M19和上侧托盘桨板马达M17进行正转驱动，以将对齐桨板731移动至图7A所示的薄片返回位置。通过该操作，使排出至堆叠托盘701上的薄片沿着与薄片排出方向相反的方向返回。然后，处理进入步骤S1105。
在步骤S1105，CPU 952对上侧托盘桨板升降马达M19进行反转驱动，以将对齐桨板731移动至图7B所示的缩回位置。另外，CPU 952使上侧托盘桨板马达M17停止。然后，处理进入步骤SI 106。在步骤S1106，CPU 952根据移位位置d的内容来判断接着要进行的处理。如果在步骤S1106，移位位置d表示前侧移位，则处理进入步骤S1107。如果在步骤S1106，移位位置d表示里侧移位，则处理进入步骤SI 110。如果在步骤SI 106，移位位置d表示无移位，则处理进入步骤SI 113。在步骤S1107，CPU 952对上侧托盘对齐马达M8进行正转驱动，以将对齐板711a移动至图IOB所示的位置，并且使对齐板711a抵接薄片以对齐薄片。然后，在步骤S1108，CPU 952进行等待，直到自对齐板711a抵接薄片起过去了预定时间段为止。如果过去了预定时间段(步骤S1108为“是”)，则处理进入步骤S1109。在步骤S1109，CPU 952对上侧托盘对齐马达M8进行反转驱动，以将对齐板711a移动至图IOC所示的位置。因此，结束与单个薄片相对应的对齐操作。
在步骤S1110，CPU 952对上侧托盘对齐马达M9进行正转驱动，以将对齐板711b移动至图IOH所示的位置，并且使对齐板711b抵接薄片以对齐薄片。然后，在步骤S1111，CPU 952进行等待，直到自对齐板711b抵接薄片起过去了预定时间段为止。如果过去了预定时间段(步骤Sllll为“是”)，则处理进入步骤S1112。在步骤S1112，CPU 952对上侧托盘对齐马达M9进行反转驱动，以将对齐板711b移动至图101所示的位置。因此，结束与单个薄片相对应的对齐操作。在步骤S1113，CPU 952对上侧托盘对齐马达M8和M9进行正转驱动，以将对齐板711a和711b移动至图9C所示的位置，并且使对齐板711a和711b抵接薄片以对齐薄片。然后，在步骤SI 114，CPU 952进行等待，直到自对齐板71 Ia和71 Ib抵接薄片起过去了预定时间段为止。如果过去了预定时间段(步骤S1114为“是”)，则处理进入步骤S1115。在步骤S1115，CPU 952对上侧托盘对齐马达M8和M9进行反转驱动，以将对齐板711a和711b移动至图9D所示的位置。因此，结束与单个薄片相对应的对齐操作。根据本典型实施例，可以防止对齐板711a和711b在接触堆叠托盘701上的已堆叠薄片的上表面的情况下在薄片宽度方向上移动。因此，可以防止已堆叠薄片因刮擦或污物而受损。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功倉泛。
权利要求
1.一种薄片堆叠设备，包括 排出单元，用于排出要输送的薄片； 堆叠托盘，用于堆叠所述排出单元所排出的薄片； 获取单元，用于获取移位信息，以对复制件组进行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上的堆叠位置； 移位控制单元，用于在所述获取单元所获取的移位信息表示堆叠在第一位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置；在所述移位信息表示堆叠在第二位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置、且在所述堆叠托盘上尚未堆叠薄片的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；以及 对齐单元，用于对齐堆叠在所述堆叠托盘上的薄片，其中，所述对齐单元移动至与所述移位控制单元所控制的薄片的堆叠位置相对应的位置，并且抵接在薄片的所述薄片宽度方向的侧端以使薄片对齐， 其中，在第一薄片堆叠在所述第一位置、并且所述第一薄片随后的第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第二位置，以及 在所述第一薄片堆叠在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第一位置。
2.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，所述第一薄片包含在第一组复制件中，并且所述第二薄片包含在不同于所述第一组复制件的第二组复制件中。
3.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，在所述第一薄片堆叠在所述第三位置、并且所述第一薄片随后的所述第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第三位置。
4.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，所述第一位置和所述第二位置相对于所述薄片宽度方向的输送中心位置分别向着不同方向偏移，并且所述第三位置是所述输送中心位置。
5.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，所述对齐单元包括沿所述薄片宽度方向进行移动的第一对齐构件和第二对齐构件，以及 在所述第一薄片堆叠在所述第一位置的状态下所述第二薄片堆叠在所述第二位置的情况下，所述对齐单元移动所述第二对齐构件，以使得所述第一对齐构件以停止状态抵接在所述第一薄片的上表面，并且所述第二对齐构件抵接在所述第二薄片的侧端。
6.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，所述获取单元从用于将薄片输送至所述薄片堆叠设备的图像形成设备获取所述移位信息。
7.根据权利要求I所述的薄片堆叠设备，其中，所述移位控制单元包括存储单元，所述存储单元用于针对每一薄片存储所述移位信息和该薄片堆叠在所述堆叠托盘上的位置。
8.一种图像形成设备，包括 图像形成单元，用于在薄片上形成图像； 排出单元，用于排出所述图像形成单元形成了图像的薄片； 堆叠托盘，用于堆叠所述排出单元所排出的薄片； 获取单元，用于获取移位信息，以对复制件组进行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上的堆叠位置； 移位控制单元，用于在所述获取单元所获取的移位信息表示堆叠在第一位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置；在所述移位信息表示堆叠在第二位置的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置、且在所述堆叠托盘上尚未堆叠薄片的情况下，对薄片在所述薄片宽度方向上的堆叠位置进行控制，以使得薄片堆叠在所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；以及 对齐单元，用于对齐堆叠在所述堆叠托盘上的薄片，其中，所述对齐单元移动至与所述移位控制单元所控制的薄片的堆叠位置相对应的位置，并且抵接在薄片的所述薄片宽度方向的侧端以使薄片对齐， 其中，在第一薄片堆叠在所述第一位置、并且所述第一薄片随后的第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆叠在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆叠在所述第一位置也不表示堆叠在所述第二位置的情况下，所述移位控制单元对所述第二薄片的堆叠位置进行控制，以将所述第二薄片堆叠在所述第一位置。
全文摘要
本发明涉及一种薄片堆叠设备和图像形成设备。该薄片堆叠设备包括排出单元、堆叠托盘、获取单元、移位控制单元和对齐单元。所述移位控制单元响应于所述获取单元所获取的移位信息，控制薄片在薄片宽度方向上的堆叠位置。所述对齐单元对齐堆叠在所述堆叠托盘上的薄片，并且移动至抵接在薄片的所述薄片宽度方向的侧端的位置处以使薄片对齐。所述移位控制单元根据第一薄片的堆叠位置和第二薄片的移位信息，控制所述第二薄片的堆叠位置，以将所述第二薄片堆叠在第二位置或者第一位置。
文档编号B65H31/38GK102923515SQ20121028106
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月8日 优先权日2011年8月8日
发明者荒井照博, 佐藤光彦, 西村俊辅, 三宅聪行, 横谷贵司, 前西广昌, 安藤裕, 熊仓望 申请人:佳能株式会社