专利名称：货物装载卸下装置及使用该装置的货物装载卸下方法
货物装载卸下装置及使用该装置的货物装载卸下方法技术区域本发明涉及一种将作为重量物的货物装载到例如集装箱内或从集装箱内卸下的装置，以及使用该装置将作为重量物的货物装载到例如集装箱内或从集装箱内卸下的方法。
背景技术：
以往，将作为重量物的货物装载到集装箱内，或将作为重量物的货物从集装箱内卸下，通常使用一般的叉车等起重设备进行。又，在不使用叉车等起重设备场合，通过人工等进行货物的装载、卸下，该场合，将用例如捆扎线捆扎集中化的货物分开，使得该货物装上辊(冷硬辊)等，或使用手推平板车等装载到集装箱内，或从集装箱内卸下。再有，以往，提出了专利文献I中记载的发明。在该发明中，如同所谓的气垫式运输机，用空气使得货物浮起，可进行集装箱内的货物装载、卸下。但是，在该发明中存在以下课题:必须由压缩机不断地送出压缩空气，且通过空气浮起的货物的方向很难控制，进而，在将货物装载到集装箱内之后，不得不将设置在该货物下的空气浮起用装卸手段原样放着。又，还提出了专利文献2中记载的发明，其只是将集装箱内的货物强行地拉出卸下的台车装置，对于将货物装载到集装箱内的构成未作任何启示，没有解决装载货物时的课题。专利文献I日本特开平7-228183号公报
专利文献2日本特开平11-192952号公报如上所述，货物是由非常重的物件(例如混凝土结构物)构成，而且，当要求将其集中化作为一体的货物装载到集装箱中，或从集装箱中卸下场合，现状是在以往技术中作业非常困难。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出来的，其目的在于，提供一种货物装载卸下装置及使用该装置的货物装载卸下方法，对于例如密封式集装箱，即使由具有重量的重量物构成的货物集中化，也能将其一下子平滑地进行装载、卸下，能经济有效地进行货物的装载、卸下，且即使是临时借用的集装箱而不能使其受到损伤的场合，也具有在不损伤该集装箱的情况下进行作业等优异效果。为了实现上述目的，本发明提出以下技术方案:(I) 一种货物装载、卸下装置，其特征在于，包括:货物架台，大致呈方形状；移动用辊，安装在所述货物架台的宽度方向两端部，使得货物架台朝前后方向移动；以及
升降部件，设在所述货物架台上的至少四个角部，将载置于该货物架台上的货物往上方抬起。(2) 一种货物装载、卸下装置，其特征在于:该货物装载、卸下装置包括:导轨部，设有一对导轨以及连结杆，所述一对导轨由基片和从该基片的两端大致直角伸出的上侧伸出片及下侧伸出片形成，各自的截面大致呈-形状，所述连结杆使该导轨的开口各自对向，隔开间隔，将所述一对导轨平行连结；货物架台，大致呈方形状，能朝该导轨部的长度方向移动；以及升降部件，设在所述货物架台上的至少四个角部，将载置于该货物架台上的货物往上方抬起；在收纳于所述导轨部内的货物架台宽度方向两端部，安装有移动用辊，且安装有引导用侧辊，所述移动用辊收纳于构成所述导轨的上侧伸出片和下侧伸出片之间，在下侧伸出片上朝长度方向移动，所述引导用侧辊与构成所述导轨的基片相接，朝长度方向移动。(3) 一种货物的装载、卸下方法，其特征在于:所述方法是使用上述技术方案(I)或(2)所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在收纳于集装箱内的货物的下面保持空间，将所述货物装载、卸下装置插入该空间内，此后，使得所述升降部件动作，将货物抬起，以将货物载置到升降部件上的状态使得货物架台移动，从所述集装箱内取出货物。(4) 一种货物的装载、卸下方法，其特征在于:所述方法是使用上述技术方案(2)所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在集装箱底面，将比所述货物架台的高度高的货物承受台至少设置在集装箱底面四个角，在设置所述货物承受台的集装箱内，对于将货物载置到上升至比所述货物承受台高的位置的升降部件上的状态的货物架台，使得所述移动导轨移动，收纳在所述集装箱内；收纳后，使得所述升降部件下降，将货物载置到所述货物承受台上，此后，将货物架台从集装箱内撤除。(5) 一种货物的装载、卸下方法，其特征在于:所述方法是使用上述技术方案(2)所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在集装箱底面，将比所述导轨部的高度高的货物承受台至少设置在集装箱底面四个角，将所述导轨部插入设置有所述货物承受台的集装箱内，接着，使得将货物载置到上升至比所述货物承受台高的位置的升降部件上的状态的货物架台沿着所述导轨部移动，收纳在所述集装箱内；收纳后，使得所述升降部件下降，将货物载置到所述货物承受台上，此后，将导轨部和货物架台从集装箱内撤除。下面说明本发明的效果:按照本发明，对于例如密封式集装箱，即使由具有重量的重量物构成的货物集中化，也能将其一下子平滑地进行装载、卸下，能经济有效地进行货物的装载、卸下，且即使是临时借用的集装箱而不能使其受到损伤的场合，也具有在不损伤该集装箱的情况下进行作业等优异效果。
图1(a)、(b)是说明本发明的货物装载、卸下装置的构成的概略说明图(I)。图2是说明本发明的货物装载、卸下装置的构成的概略说明图(2)。图3是说明本发明的货物装载、卸下装置的构成的概略说明图(3)。图4是说明移动辊的构成的构成说明图。图5是说明通过本发明将集装箱内的货物卸下状态的说明图(I)。图6是说明通过本发明将集装箱内的货物卸下状态的说明图(2)。图7是说明通过本发明将集装箱内的货物卸下状态的说明图(3)。图8是说明通过本发明将集装箱内的货物卸下状态的说明图(4)。图9是说明通过本发明将集装箱内的货物卸下状态的说明图(5)。图10是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(I)。图11是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(2)。图12是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(3)。图13是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(4)。图14是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(5)。图15是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(6)。图16是说明通过本发明将货物装载到集装箱内状态的说明图(7)。图17是说明移动辊的动作的说明图。图中符号意义说明如下:1-货物装载卸下装置，2-导轨，3-基片，4-上侧伸出片，5-下侧伸出片，6_连结杆，7-导轨部，8-货物架台，9-横框，10-纵框，11-移动用辊，12-前棍，13-后辊，14-辊框架，15-架台主体，16-连结轴，17-侧棍，18-水平棍，19-升降部件，20-货物，21-集装箱，22-牵引装置，23-移动台车的货物台，24-货物承受台，25-简易移动台车，26-辊装置，27-突出片，28-牵引绳索，29-卡车，30-卡止部，31-载置用台车。
具体实施例方式下面，根据图示的实施例对本发明进行说明。[实施例]图1至图4表示本发明的货物装载卸下装置I的概略构成。在图1(a)、(b)中，符号2表示导轨，该导轨2由基片3和上侧伸出片4以及下侧伸出片5形成，截面大致呈口形，所述上侧伸出片4和下侧伸出片5从该基片3的两端大致成直角地伸出。而且，备有一对所述导轨2、2，使一对导轨2、2的开口各自对向，且隔开所定的间隔，即可放入后述货物架台8程度的间隔，使导轨2、2平行，由连结杆6连结例如导轨2、2的前端侧，形成导轨部7 (参照图2、图5至图9)。
在所述连接杆6的长度方向两侧下部设有一对辊装置26、26，通过该辊装置26、26，构成为能使导轨部7本身平滑地朝着集装箱21内插入移动、退出移动(参照图2)。其次，符号8是货物架台，其收纳在所述导轨部7内，构成为能在其长度方向移动。从图2可以看出，货物架台8构成如下:由至少一对横框9、9和一对纵框10、10组成大致为长方形的框架，构成架台主体15，在其宽度方向的两端侧，安装有移动用辊11、11，所述移动用辊11、11收纳在截面为-形的导轨2的上侧伸出片4和下侧伸出片5之间，在下侧伸出片5上向着导轨2的长度方向移动(参照图1 (a))。对于该移动用导轨11的构成无任何限定，如图4所示，可以考虑将移动辊11的前辊12和后辊13安装在辊框架14的前后方向，在该辊框架14的中央，设有与所述架台主体15连结的连结轴16。其次，符号17表示侧辊，如图2所示，其构成为:设有从架台主体15向着所述导轨2的基片3侧突出的突出片27，在该突出片27的前端安装有水平辊18，所述水平辊18与所述基片3相接，能朝导轨长度方向移动。S卩，该侧辊17作为引导用辊设置，以避免安装于货物架台8上的移动辊11、11从导轨部7脱轮。其次，货物架台8的上面，例如从图2可以看出，在一对纵框10、10的长度方向两端部，即货物架台8的四个角部，设有将载置的货物20往上方抬起的升降部件19……。
对于该升降部件19的构成没有任何限定，一般可用小型液压缸等形成。对于该升降部件19的必要性将在后文说明。对于使用以上所述本发明的货物装载卸下装置I的货物装载卸下方法进行说明。首先，根据图5至图9，对于收纳在集装箱21内的有重量的重量物所构成的货物20的卸下作业进行说明。如图5所示，集装箱21成为后部开放式集装箱，其后部具有开放的开口部。使得装载于载置用台车31上的本发明的货物装载卸下装置I与该后部密接配置。在此所使用的货物装载卸下装置I的导轨部7从图中可以看出，比集装箱21的长度方向的长度长，如图7所示，当将货物20收纳在集装箱21内时，导轨部7的后方侧构成为跨越集装箱21和后述的载置用台车31的交界，架设至载置用台车31侦U。在载置用台车31上已经准备并设置有货物装载卸下装置1，牵引装置22以及牵引绳索28，所述牵引装置22和牵引绳索28使得该货物装载卸下装置I朝集装箱21方向移动。而且，牵引绳索22与导轨部7的卡止部30……以及货物架台8的卡止部30……分别连接。如图6所示，通过使得牵引装置22内，位于外侧的二个该牵引装置22、22动作，将牵引绳索28朝图6所示的箭头Y、Y的方向牵引，从而使得货物装载卸下装置I移动，使得该货物装载卸下装置I朝着集装箱21内的货物20的下方滑入。此时，因安装有所述辊装置26、26，所以能平滑地使得货物装载卸下装置I平滑地滑入、插入集装箱21内。因此，即使是例如借用的集装箱21，也不会使其底面受到损伤。又，集装箱21内的货物20载置在具有比货物装载卸下装置I的厚度高的货物承受台24……上(参照例如图10至图16)，从该面也能平滑地使货物装载卸下装置I简单地滑入货物20的下方。
而且，在使得货物装载卸下装置I滑入货物20的大致正下方后(参照图7)，使得所述升降部件19……往上方上升，将载置于集装箱21内的货物承受台24……上的货物20抬起，替换载置到升降部件19……上。由该状态使得牵引装置22内位于中央的一个牵引装置22动作，将牵引绳索28朝图8中记载的箭头Z方向拉，从集装箱21内拉出载置有货物20的货物装载卸下装置I (参照图8)。此时，从图8可以看出，移动用辊11......从导轨部7的长度方向后部跳出，例如在
载置用台车31上移动，而导轨部7后部优选构成坡状(参照图17)，无台阶，以便能平滑地移动。从集装箱21内将货物20全部卸下后，将连接于牵引装置22的牵引绳索28从留在集装箱21内的导轨部7取下，使得所述导轨部7原样留在集装箱21内，通过例如载置用台车31等将货物20移送到所定的地方。下面，根据图10至图16，对于将有重量的重量物所构成的货物20朝集装箱21内装载的作业进行说明。集装箱21设在卡车29等运输车辆的货物台上，在该集装箱21内预先配置高度比本发明的货物装载卸下装置I的厚度高的货物承受台24……。首先，仅使构成货物装载卸下装置I的导轨部7插入该集装箱21内。此时，由于在设于所述导轨部7的前端侧的连结杆6上安装有辊装置26、26，因此，通过该辊装置26、26能平滑地朝着集装箱21的前部方向插入(参照图10、图11、图12)。接着，如图13所示，将装载有重量的货物20的货物装载卸下装置I放到简易移动台车25上，配置在插入所述 集装箱21内的导轨部7的后部，且使得集装箱21内的导轨部7和在简易移动台车25上已经载置有重量的货物20的货物装载卸下装置I的导轨部7连接。在进行该连接时，对于已经载置有重量的货物20的货物装载卸下装置I的导轨部7，在将安装于其前端侧的连结杆6取下之后，再进行连接作业。又，在简易移动台车25上载置于货物装载卸下装置I上的有重量的货物20通过所述升降部件19……被预先抬起，高于集装箱21内的货物承受台24的高度载置(参照图13)。此后，使得货物装载卸下装置I的货物架台8沿着导轨2的长度方向朝前方移动，移送到集装箱21内(参照图14、图15)。使得货物20移送直至图15的状态，在运入集装箱21内之后，使得升降部件19……下降，将货物20载置到集装箱21内的货物承受台24……上。此后，从图16可以看出，通过将本发明的货物装载卸下装置I从集装箱21内撤除，结束装货作业。于是，按照使用本发明的货物装载卸下装置I的货物装载卸下方法，首先，货物装载卸下装置I不仅是用于进行作为重量物的货物20的一次性装载/卸下的所谓专用的移动设备，而且成为兼备专用的货物台车的设备，可以在毫不损伤例如借用的集装箱21的底面的情况下进行作业。又，在本装置的导轨部7及通过该导轨部能移动的货物架台8的宽度方向侧面，安装有作为导辊的侧辊17、17，使得所决定的移动方向的直线前进移动变得容易，能实现平滑的货物装载及卸下。再有，由于安装有将货物20提升到所述货物架台8上的升降部件19……，因此，在装载到集装箱21后，替换到货物承受台24……上之后，能容易地将货物架台8拉回。而且，在货物架台8上安装有多个移动用辊11……，又，移动用辊11……采用转向式，实现了货物20的负载分配。还有，本发明的货物装载卸下装置I的朝集装箱21内的装载，是在货物装载卸下装置I的下面形成间隙，且具有用于使得货物装载卸下装置1、特别是导轨部7的移动变得平滑的辊装置26、26，因此，能在集装箱21中移动，容易推入。又，在货物装载卸下装置I的前端、后端等设有牵引用钩30……，因此，使用金属丝卷取式绞车等牵引装置22以及牵引绳索28，能容易地推出设置在集装箱21中，或从集装箱21中拉出。
作为装载/卸下装置I的周边设备，首先，作为装载地点的附带设备，需要与集装箱搬运车辆高度相同的平台性设备的移动台车25等。上面参照
了本发明的实施形态，但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种货物装载、卸下装置，其特征在于，包括: 货物架台，大致呈方形状； 移动用辊，安装在所述货物架台的宽度方向两端部，使得货物架台朝前后方向移动；以及 升降部件，设在所述货物架台上的至少四个角部，将载置于该货物架台上的货物往上方抬起。
2.一种货物装载、卸下装置，其特征在于: 该货物装载、卸下装置包括: 导轨部，设有一对导轨以及连结杆，所述一对导轨由基片和从该基片的两端大致直角伸出的上侧伸出片及下侧伸出片形成，各自的截面大致呈-形状，所述连结杆使该导轨的开口各自对向，隔开间隔，将所述一对导轨平行连结； 货物架台，大致呈方形状，能朝该导轨部的长度方向移动；以及升降部件，设在所述货物架台上的至少四个角部，将载置于该货物架台上的货物往上方抬起； 在收纳于所述导轨部内的货物架台宽度方向两端部，安装有移动用辊，且安装有引导用侧辊，所述移动用辊收纳于构成所述导轨的上侧伸出片和下侧伸出片之间，在下侧伸出片上朝长度方向移动，所述引导用侧辊与构成所述导轨的基片相接，朝长度方向移动。
3.一种货物的装载、卸下方法，其特征在于: 所述方法是使用权利要求1或2所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在收纳于集装箱内的货物的下面保持空间，将所述货物装载、卸下装置插入该空间内，此后，使得所述升降部件动作，将货物抬起，以将货物载置到升降部件上的状态使得货物架台移动，从所述集装箱内取出货物。
4.一种货物的装载、卸下方法，其特征在于:所述方法是使用权利要求2所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在集装箱底面，将比所述货物架台的高度高的货物承受台至少设置在集装箱底面四个角，在设置所述货物承受台的集装箱内，对于将货物载置到上升至比所述货物承受台高的位置的升降部件上的状态的货物架台，使得所述移动导轨移动，收纳在所述集装箱内；收纳后，使得所述升降部件下降，将货物载置到所述货物承受台上，此后，将货物架台从集装箱内撤除。
5.一种货物的装载、卸下方法，其特征在于:所述方法是使用权利要求2所述的货物装载、卸下装置装载或取出货物的方法；在集装箱底面，将比所述导轨部的高度高的货物承受台至少设置在集装箱底面四个角，将所述导轨部插入设置有所述货物承受台的集装箱内，接着，使得将货物载置到上升至比所述货物承受台高的位置的升降部件上的状态的货物架台沿着所述导轨部移动，收纳在所述集装箱内； 收纳后，使得所述升降部件下降，将货物载置到所述货物承受台上，此后，将导轨部和货物架台从集装箱内撤除。
全文摘要
本发明涉及货物装载卸下装置及使用该装置的货物装载卸下方法。本发明的货物装载、卸下装置的特征在于，包括货物架台，大致呈方形状；移动用辊，安装在所述货物架台的宽度方向两端部，使得货物架台朝前后方向移动；以及升降部件，设在所述货物架台上的至少四个角部，将载置于该货物架台上的货物往上方抬起。提供货物装载卸下装置及使用该装置的货物装载卸下方法,对于例如密封式集装箱，即使由具有重量的重量物构成的货物集中化，也能将其一下子平滑地进行装载、卸下，能经济有效地进行货物的装载、卸下，且即使是临时借用的集装箱而不能使其受到损伤的场合，也具有在不损伤该集装箱的情况下进行作业等优异效果。
文档编号B65G67/02GK103086164SQ20121035526
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月24日 优先权日2011年10月31日
发明者平野秀和, 佐古潤治, 行川友和 申请人:三井住友建設株式会社, 三信工業株式会社