专利名称：一种力臂可调的杠杆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械传动领域，涉及一种力臂可调的杠杆装置，特别是涉及一种适用 于纺织卷绕机导纱动力传递装置的力臂可调的杠杆装置。
背景技术：
可调节动程的运动机构，在纺织机械中使用槽筒直接与辊接触的导纱运动，卷绕 筒子长度的控制是通过更换槽筒进行，因此在使用统一尺寸的槽筒工作时的导纱动程固定 不变，若要动程则需要更换槽筒。在不停机的状态下是无法完成的，目前市场上对于导纱 动程的调节均需要专门的定长机构，最先进的络筒机制造商如萨维奥orion和赐来福系列 自动络筒机均使用统一动程的导纱器，配备定长装置来控制卷绕长度。我国目前专利中 有对于各种定长装置的发明和实用新型专利，但均是是针对定长装置本身而言，比如专利 88100371. 9，利用旋转定长盘和每一纬纱的一个压辊配合，压辊在不工作静止位置和工作 位置之间调节为多纱织机导纬器提供定长度的两种不同的纬纱。而关于导纱的专利则多是 关于导纱器的多样结构的发明和实用新型，比如专利94192477. 7和96195793. X均是关于 多功能导纱器，或可夹持，或沿多轴线运动，没有将槽筒和定长装置合二为一的专利过渡机 构。另外槽筒需要有良好的导热和防静电功能以保证卷绕质量，减少误差，因此制作成本较 闻。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定、可靠、便利、高效的导纱传动动机构 以适应目前多电机控制的卷绕机技术，不必更换槽筒，利用简单的机构运动实现不停机状 态下的导纱动程的改变。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种简单的杠杆组合装置实现 调节导纱的横动运动动程。利用杠杆原理在杠杆固定端施加动力从而使得另一端从动驱动 导纱器运动。为了使导纱器适应不同的卷绕筒子长度要求，使用可调支点的方式改变杠杆 力臂长短从而改变杠杆从动端动程。具体使用滑块作为固定端与活动端，固定端与杠杆铰 接；在杠杆在制作滑道以供支点和滑动端运动；支点由滑块和支架组成，滑块连接杠杆，由 于支点一旦确定，滑块相对于滑道静止，而杠杆则可通过滑道与连接块的滑动运动相对于 滑道摆动，根据工艺要求调整支架长度。将杠杆组合置于滑道上，驱动固定端，使杠杆相对 于滑道摆动，而杠杆的摆动运动将驱动活动端滑动从而实现导纱器的运动要求。
本发明的一种力臂可调的杠杆装置，主要由滑杆、滑道、杠杆和可调支点支架构 成，滑杆和滑道通过连接杆连接组成固定框架，杠杆一端铰接主动滑块，主动滑块与滑杆滑 动联接，杠杆中段开有滑动槽，与滑动槽滑动配合的支点滑块铰接于可调支点支架的一端， 可调支点支架的另一端固定于固定框架上，杠杆的另一端开有被动滑动槽，与滑道滑动配 合的被动滑块的滑柱卡在被动滑动槽内。
作为优选的技术方案
如上所述的一种力臂可调的杠杆装置，所述的滑杆和滑道互相平行。
如上所述的一种力臂可调的杠杆装置，所述的主动滑块与滑杆滑动联接是指主动滑块开有滑槽，滑杆置于滑槽中。滑杆置于主动滑块的滑槽中。主动滑块沿滑杆平移滑动， 驱动杠杆与主动滑块固定的一端沿滑杆平移。滑动形式为单自由度滑动配合，滑块运动方向垂直图片向内或向外。
如上所述的一种力臂可调的杠杆装置，所述的被动滑块由形成一体的滑柱和滑块组成，滑块上开有滑槽，滑道置于被动滑块的滑槽中。由主动滑块沿滑杆的单自由度滑动运动，驱动杠杆与之固定的一端沿滑杆平移，在可调支点的作用下，杠杆通过与被动滑块的滑动配合驱动后者沿着滑道作平移运动。滑块运动方向垂直图片向内或向外。
如上所述的一种力臂可调的杠杆装置，所述的铰接是指支点滑块相对于可调支点支架没有线位移而只有角位移，即支点滑块相对于可调支点支架只有转动没有平移。
如上所述的一种力臂可调的杠杆装置，所述的被动滑动槽和滑动槽是指在杠杆上供滑块与杠杆进行相对滑动的结构。同时也指在主动滑块和被动滑块上便于在滑道上相对滑动的滑块结构。
本发明的一种力臂可调的杠杆装置，是一种创新型过渡机构，在纺织卷绕机导纱动力传递装置中能够使得槽筒和导纱定长装置合二为一，改变杠杆机构的支点改变力臂长度从而改变导纱动程，且可以用更为经济的凸轮代替槽轮，节约成本，在投入纺织使用时对凸轮进行卷绕运动规律的分析即可，与槽轮的工作原理一致，亦是通过轮廓线控制动程。另外由于杠杆机构结构简单，制造简方便用料节省，使用空间范围广泛，使得此装置几乎可以在任何场地中工作，应用广泛。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果(I)通过杠杆运动实现了改变导纱器动程要求，高效稳定；
(2)力臂可调，因此导纱动程可调，可满足不同卷绕长度的工作要求；
(3)结构简单，节省空间和材料；
(4)操作简单，重复性和再现性优良。
图1是本发明的一种力臂可调的杠杆装置示意图
图2是本发明的装置左视图
图3是主动滑块、滑杆和杠杆的剖面示意图
图4是被动滑块、滑道和杠杆的剖面示意图
其中I是主动滑块2是支架 3是杠杆 4是被动滑块 5是滑道
6是支点滑块7是滑杆具体实施方式
下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。
本发明的一种力臂可调的杠杆装置，所述的力臂可调的杠杆装置主要由滑杆(7)、 滑道(5)、杠杆(3)和可调支点支架(2)构成，滑杆(7)和滑道(5)通过连接杆连接组成固定 框架,杠杆(3) —端铰接主动滑块(1)，主动滑块(I)与滑杆(7)滑动联接，杠杆(3)中段开 有滑动槽，与滑动槽滑动配合的支点滑块(6)铰接于可调支点支架(2)的一端，可调支点支 架(2)的另一端固定于固定框架上，杠杆(3)的另一端开有被动滑动槽，与滑道(5)滑动配 合的被动滑块(4)的滑柱卡在被动滑动槽内，如图1和图2所示。
所述的滑杆(7)和滑道(5)互相平行。
所述的主动滑块(I)与滑杆(7 )滑动联接是指主动滑块(I)开有滑槽，滑杆(7 )置 于滑块(I)的滑槽中。主动滑块(I)沿滑杆(7 )平移滑动，驱动杠杆(3 )与主动滑块(I)固 定的一端沿滑杆(7)平移。滑动形式为单自由度滑动配合，结构剖面图如图3所示，滑块运 动方向垂直图片向内或向外。
所述的被动滑块(4)由形成一体的滑柱和滑块组成，滑块上开有滑槽，滑道(5)置 于被动滑块(4)的滑槽中。由主动滑块沿滑杆的单自由度滑动运动，驱动杠杆与之固定的 一端沿滑杆平移，在可调支点的作用下，杠杆通过与被动滑块的滑动配合驱动后者沿着滑 道作平移运动。结构剖面图如图4所示，滑块运动方向垂直图片向内或向外。
所述的铰接是指支点滑块(6)相对于可调支点支架(2)没有线位移而只有角位 移，即支点滑块(6)相对于可调支点支架(2)只有转动没有平移。
权利要求
1.一种力臂可调的杠杆装置，其特征是所述的力臂可调的杠杆装置主要由滑杆(7)、 滑道(5)、杠杆(3)和可调支点支架(2)构成，滑杆(7)和滑道(5)通过连接杆连接组成固定框架,杠杆(3) —端铰接主动滑块(1)，主动滑块(I)与滑杆(7)滑动联接，杠杆(3)中段开有滑动槽，与滑动槽滑动配合的支点滑块(6)铰接于可调支点支架(2)的一端，可调支点支架(2)的另一端固定于固定框架上，杠杆(3)的另一端开有被动滑动槽，与滑道(5)滑动配合的被动滑块(4)的滑柱卡在被动滑动槽内。
2.根据权利要求1所述的一种力臂可调的杠杆装置，其特征在于，所述的滑杆(7)和滑道(5)互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种力臂可调的杠杆装置，其特征在于，所述的主动滑块(I) 与滑杆(7 )滑动联接是指主动滑块(I)开有滑槽，滑杆(7 )置于滑块(I)的滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种力臂可调的杠杆装置，其特征在于，所述的被动滑块(4) 由形成一体的滑柱和滑块组成，滑块上开有滑槽，滑道(5)置于被动滑块(4)的滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种力臂可调的杠杆装置，其特征在于，所述的铰接是指支点滑块(6)相对于可调支点支架(2)没有线位移而只有角位移，即支点滑块(6)相对于可调支点支架(2)只有转动没有平移。
全文摘要
本发明涉及一种力臂可调的杠杆装置，主要由滑杆(7)、滑道(5)、杠杆(3)、可调支点支架(2)构成，滑杆(7)和滑道(5)组成固定框架，杠杆(3)一端铰接主动滑块(1)，主动滑块(1)与滑杆(7)滑动联接，杠杆(3)中段开有滑动槽，与之配合的支点滑块(6)铰接于可调支点支架(2)的一端，可调支点支架(2)的另一端固定于固滑杆(7)上，被动滑块(4)的滑柱卡在杠杆(3)另一端滑动槽内，滑道(5)在被动滑块(4)滑槽内。本发明通过改变杠杆支点的位置以改变杠杆活动端动程长短，具有测试精度高、性能稳定、可重复性操作、操作简单、适用性广等特点，可用于绳筒卷绕机横动比例杠杆装置中用于改变卷绕纸筒的长度等。
文档编号B65H54/32GK102992099SQ20121057578
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者汪军, 王龙生, 朱苏康, 龚以炜, 唐瑶, 傅婷 申请人:东华大学