专利名称：适用于自动装盒机的直线电机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种装盒机电机系统。
背景技术：
在药品、食品等加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现药品等包装工序过程，此种方式的操作，降低了卫生安全性。同时，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人们设计了出了一种装盒机，将药瓶、药板或针剂与说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。在装盒机的整个装盒过程中，药物输送机构、说明书输送机构、包装盒输送机构、说明书折叠机构、叠盒机构等通常采用同一个动力系统，此动力系统通过传动 机构按照一定步骤循环驱动每个机构的执行。装盒机中的动力系统往往采用旋转电机提供动力，旋转电机通过复杂的传动机构对药物、说明书、包装盒等实现直线运动。采用旋转电机提供动力时，具有结构复杂等问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种适用于自动装盒机的直线电机系统，以解决上述技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现适用于自动装盒机的直线电机系统，包括一机架，所述机架上设有一装盒机构，还包括一控制系统，所述控制系统连接一用于为所述装盒机构提供动力的动力系统，其特征在于，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述动力系统包括一电机，所述电机采用一直线电机，所述直线电机的控制端连接所述微型处理器系统。本实用新型将用于装盒机中的旋转电机用直线电机替换，通过直线电机直接作用于装盒机构中，推动装盒机构中的药物、说明书、包装盒等实现直线运动。采用直线电机可以省去繁琐的传动机构，使整个系统具有结构简单、体积小、噪声小、维护方便、成本低廉等优点，且在传动过程中无间接损耗。所述直线电机包括一壳体，所述壳体内设有一初级模块、一次级模块，所述次级模块伸出于所述壳体，在所述初级模块上做直线往复运动；所述壳体上设有一用于检测所述次级模块移动位置的位置传感器，所述位置传感器连接所述微型处理器系统。位置传感器实时检测次级模块的位置，并将位置信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据位置信息，经过计算得到推动装盒机构中物品的幅度，进而精确控制各机构的稳定运行。所述壳体优选采用阻燃ABS材料制成的阻燃壳体。以便提高本实用新型的安全性。所述装盒机构包括一说明书输送机构、一包装盒输送机构、一药物输送机构、一说明书折叠机构，所述说明书输送机构、所述包装盒输送机构、所述药物输送机构、所述说明书折叠机构上分别设有至少一个用于检测输送位置的位移传感器，每个所述位移传感器分别连接微型处理器系统。通过位移传感器可以检测说明书、包装盒、药物的输送位置，微型处理器系统可以准确的确定各机构的运行情况。所述动力系统包括一驱动所述包装盒输送机构的包装盒动力系统,所述包装盒动力系统包括一包装盒电机，所述包装盒电机采用所述直线电机。通过直线电机驱动包装盒的稳定运动。所述动力系统包括一驱动所述药物输送机构的药物动力系统，所述药物动力系统包括一药物电机，所述药物电机采用所述直线电机。通过直线电机驱动药物的稳定运动。所述动力系统包括一驱动所述说明书送机构的说明书动力系统，所述说明书动力系统包括一说明书电机，所述说明书电机采用所述直线电机。通过直线电机驱动说明书的 稳定运动。所述装盒机构还包括一叠盒机构,所述叠盒机构包括至少一个用于推动药盒的推料机构；所述动力系统包括一驱动所述推料机构的推料动力系统,所述推料动力系统包括一推料电机，所述推料电机采用所述直线电机，所述直线电机连接所述推料机构。通过直线电机驱动推料机构的前后移动，进而推动药盒出料。有益效果由于采用上述技术方案，本实用新型具有结构简单、体积小、噪声小、维护方便、成本低廉，在传动过程中无间接损耗等优点。
图I为本实用新型的电路示意图；图2为本实用新型叠盒机构的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图I，适用于自动装盒机的直线电机系统，包括一机架，机架上设有一装盒机构，还包括一控制系统，控制系统连接一用于为装盒机构提供动力的动力系统，控制系统包括一微型处理器系统I。动力系统包括一电机，电机米用一直线电机2,直线电机2的控制端连接微型处理器系统I。本实用新型将用于装盒机中的旋转电机用直线电机2替换，通过直线电机2直接作用于装盒机构中，推动装盒机构中的药物、说明书、包装盒等实现直线运动。采用直线电机2可以省去繁琐的传动机构，使整个系统具有结构简单、体积小、噪声小、维护方便、成本低廉等优点，且在传动过程中无间接损耗。直线电机2包括一壳体,壳体内设有一初级模块、一次级模块,次级模块伸出于壳体，在初级模块上做直线往复运动。壳体上设有一用于检测次级模块移动位置的位置传感器3，位置传感器3连接微型处理器系统I。位置传感器3实时检测次级模块的位置，并将位置信息传送给微型处理器系统1，微型处理器系统I根据位置信息，经过计算得到推动装盒机构中物品的幅度，进而精确控制各机构的稳定运行。壳体优选采用阻燃ABS材料制成的阻燃壳体。以便提高本实用新型的安全性。装盒机构包括一说明书输送机构、一包装盒输送机构、一药物输送机构、一说明书折叠机构，说明书输送机构、包装盒输送机构、药物输送机构、说明书折叠机构上分别设有至少一个用于检测输送位置的位移传感器4，每个位移传感器4分别连接微型处理器系统
I。通过位移传感器4可以检测说明书、包装盒、药物的输送位置，微型处理器系统I可以准确的确定各机构的运行情况。本实用新型装盒机构中采用推动运动的各机构均可以采用本实用新型的直线电机2。比如I)动力系统包括包装盒动力系统,包装盒动力系统包括包装盒电机,包装盒电机采用直线电机2。通过直线电机2驱动包装盒的稳定运动。2)动力系统包括药物动力系统，药物动力系统包括药物电机，药物电机采用直线电机2。通过直线电机2驱动药物的稳定运动。3)动力系统包括说明书动力系统，说明书动力系统包括说明书电机，说明书电机采用直线电机2。通过直线电机2驱动说明书的稳定运动。4)参照图2，装盒机构还包括一叠盒机构，叠盒机构包括至少一个用于推动药盒的推料机构51。动力系统包括一驱动推料机构51的推料动力系统,推料动力系统包括一推料电机，推料电机采用直线电机2，直线电机2连接推料机构51。直线电机2驱动推料机构51的前后移动，进而推动药盒53出料。图2中，采用两个直线电机2、两个推料机构51，每个推料机构51连接一个直线电机2。实现先把药盒53从左侧推动到右侧，再把药盒53从后方推动到前方的出料口处。上述设计实现了根据左侧的推料机构51的推动次数，进而获得叠放的药盒53数量。当药盒53数量达到所设定的中包打包数量，或者是装箱数量时，微型处理器系统I控制后方的直线电机2，进而驱动后方的推料机构51动作，将叠放的药盒53推出，以便于打包。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.适用于自动装盒机的直线电机系统，包括一机架，所述机架上设有一装盒机构，还包括一控制系统，所述控制系统连接一用于为所述装盒机构提供动力的动力系统，其特征在于，所述控制系统包括一微型处理器系统； 所述动力系统包括一电机，所述电机采用一直线电机，所述直线电机的控制端连接所述微型处理器系统。
2.根据权利要求I所述的适用 于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述直线电机包括一壳体，所述壳体内设有一初级模块、一次级模块，所述次级模块伸出于所述壳体，在所述初级模块上做直线往复运动； 所述壳体上设有一用于检测所述次级模块移动位置的位置传感器，所述位置传感器连接所述微型处理器系统。
3.根据权利要求2所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述壳体采用阻燃ABS材料制成的阻燃壳体。
4.根据权利要求1、2或3所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述装盒机构包括一说明书输送机构、一包装盒输送机构、一药物输送机构、一说明书折叠机构，所述说明书输送机构、所述包装盒输送机构、所述药物输送机构、所述说明书折叠机构上分别设有至少一个用于检测输送位置的位移传感器，每个所述位移传感器分别连接微型处理器系统。
5.根据权利要求4所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述动力系统包括一驱动所述包装盒输送机构的包装盒动力系统，所述包装盒动力系统包括一包装盒电机，所述包装盒电机采用所述直线电机。
6.根据权利要求4所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述动力系统包括一驱动所述药物输送机构的药物动力系统，所述药物动力系统包括一药物电机，所述药物电机采用所述直线电机。
7.根据权利要求4所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述动力系统包括一驱动所述说明书送机构的说明书动力系统，所述说明书动力系统包括一说明书电机，所述说明书电机采用所述直线电机。
8.根据权利要求I、2或3所述的适用于自动装盒机的直线电机系统，其特征在于，所述装盒机构还包括一叠盒机构，所述叠盒机构包括至少一个用于推动药盒的推料机构； 所述动力系统包括一驱动所述推料机构的推料动力系统，所述推料动力系统包括一推料电机，所述推料电机采用所述直线电机，所述直线电机连接所述推料机构。
专利摘要本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种装盒机电机系统。适用于自动装盒机的直线电机系统，包括一机架，机架上设有一装盒机构，还包括一控制系统，控制系统连接一用于为装盒机构提供动力的动力系统，控制系统包括一微型处理器系统。动力系统包括一电机，电机采用一直线电机，直线电机的控制端连接微型处理器系统。由于采用上述技术方案，本实用新型具有结构简单、体积小、噪声小、维护方便、成本低廉，在传动过程中无间接损耗等优点。
文档编号B65B61/28GK202491948SQ201220079109
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者冯一锋, 杨永禄, 王勤 申请人:上海禹通机械有限公司