专利名称：一种全自动双头计量灌装真空包装一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种全自动双头计量灌装真空包装一体机。
背景技术：
在食品加工等领域中，物料的灌装及包装是十分常见的步骤，传统的方式多采用人工进行灌装，然后人工包装，其劳动强度大，生产效率低，卫生情况无法得到保证。目前虽然有针对灌装或包装的自动化生产设备，但是单个的设备并不能实现产品连续式生产的エ艺要求，其仍然需要人工进行辅助性操作，因此，现有的生产方式虽然在一定程度上较之前 有所提高，但是，在生产过程中还是存在相应问题。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种实现产品连续式生产的エ艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高的全自动双头计量灌装真空包装一体机。本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于包括全自动双头灌装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动双头灌装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应；所述全自动双头灌装机包括机架，在所述机架上设置有两组相互独立的灌装机构，所述灌装机构包括储料斗和出料机构，在所述储料斗下方设置有由驱动电机驱动旋转的转盘A，在所述转盘A上设置有若干与储料斗出料端对应的通孔，在所述转盘A下方、通孔对应处设置有储料计量筒，在所述储料计量筒下方设置有固定底板，在所述固定底板上设置有与储料计量筒对应的出料ロ，在所述转盘A上方、出料ロ对应处设置有下料机构，所述两组灌装机构的出料ロ以及两组灌装机构的下料机构分别在同一水平直线上，所述下料机构在控制机构的控制下同步动作。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其在所述转盘A上端面设置有压料板，所述压料板与设置在支架上的调节手轮连接，在所述压料板上分別设置有与转盘A上通孔和与固定底板上出料ロ对应的孔，所述压料板上的孔与储料斗出料端对应且压料板上端面与储料斗下端端面紧密贴合。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其在所述转盘A下端面设置有通过快速拆装机构与所述转盘A连接的卡套，所述储料计量筒与卡套套接，所述快速拆装机构包括转盘A下方、通孔周边的至少两个定位螺钉以及所述卡套上与定位螺钉对应配合的快速卡接槽，所述快速卡接槽由定位孔和卡接滑槽组成，所述定位孔与定位螺钉匹配，所述卡接滑槽的孔径小于定位孔的孔径，所述卡接滑槽由与定位孔连通端向卡套转动相反的方向延伸；所述定位螺钉的定位头与转盘A下端面有一定间隙，所述卡套的卡盘与所述间隙配合，所述快速卡接槽设置在卡盘上；所述定位螺钉以对应的通孔的轴心为中心均匀分布在通孔周边、同一圆周之上。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述出料机构包括设置在机架上的出料驱动电机以及与出料驱动电机动カ输出端连接的出料螺杆，所述出料螺杆下部置于储料斗内；所述出料螺杆包括传动轴、螺旋轴和固定套，所述传动轴上端与出料驱动电机动カ输出端连接，其下端与螺旋轴上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋轴为与储料斗形状相匹配的、由上至下逐渐缩小的螺旋状，所述固定套套接在传动轴和螺旋轴的连接部，在所述传动轴下部设置有卡接凸块，在所述固定套上设置有与卡接凸块配合的卡槽。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述传动轴下端和螺旋轴上端分别为相互配合的半圆柱结构，在所述传动轴下端的半圆柱结构上设置有定位凸块，在所述螺旋轴上端的半圆柱结构上设置有与所述定位凸块配合的定位通孔；所述卡槽呈类似J形，其起始端由固定套上端面向下延伸，末端置于固定套上。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述全自动真空包装机包括真空包装机机架，在所述真空包装机机架上对称的设置有开ロ端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室之间设置有移·动板，所述移动板通过设置在真空包装机机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料ロ端设置有用于控制传输装置进料的机械手。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘B以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B —端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘B铰接，所述转盘B通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘B的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接；所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘B的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘B的转轴在同一方向上的转动不能超过ー圈。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动カ输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。本实用新型所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其所述热封装机构包括硅胶条以及与加热变压器电连接的热合条，所述硅胶条通过固定安装座与连接在移动板上的支撑架的支撑导杆固定连接，所述热合条通过滑动安装座与支撑架的支撑导杆滑动连接，在所述固定安装座与滑动安装座之间设置有弾性部件，在所述移动板上、硅胶条对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条上。本实用新型实现了物料的灌装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的エ艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。
图I是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型中全自动双头灌装机的结构示意图。图3是图2的主视图图4是图2的俯视图。图5和图6是全自动双头灌装机中转盘A的结构示意图。图7和图8是全自动双头灌装机中卡套的结构示意图。图9、图10和图11是全自动双头灌装机中出料螺杆的结构示意图。图12是本实用新型中全自动真空包装机的结构示意图。图13是图12中A部放大图。图14是图12中B部放大图。图15是图12中C部放大图。图16是全自动真空包装机中机械手的结构示意图。图17是机械手在闭合状态下，机械手臂A、B与连杆A、B与转盘B三者之间铰接点的位置布置图。图18是图16的主视图。图19是图16的侧视图。图20是全自动真空包装机中同步传动机构的结构示意图。图21是图20的俯视图。图22是全自动真空包装机中真空管路发生系统的结构示意图。图中标记I为全自动双头灌装机，2为全自动制袋机，3为全自动真空包装机，4为机架，5为储料斗，6为驱动电机，7为转盘A，8为通孔，9为储料计量筒，10为固定底板，11为出料ロ，12为压料板，13为支架，14为调节手轮，15为卡套，16为定位螺钉，17为快速卡接槽，17a为定位孔，17b为卡接滑槽，18为定位头，19为卡盘，20为出料驱动电机，21为出料螺杆，22为传动轴，23为旋转轴，24为固定套，25为卡接凸块，26为卡槽，27为定位凸块，28为定位通孔，29为真空包装机机架,30为真空室，31为管道,32为移动板,33为机械手,33a为机械手臂A，33b为机械手臂B，34为传送帯，35为驱动轮，36为从动轮，37为同步传动机构，38为转盘B，39为压紧固定座，40a为连杆A，40b为连杆B，41轴承座，42为连接件，43为安装支耳，44为驱动气缸，45为活塞杆，46为连杆C，47为安装板，48为主动传动同步轮，49为从动同步轮，50为伺服电机，51为动カ输出轴，52为传动轴，53为同步传动帯，54为硅胶条，55为热合条，56为固定安装座，57为支撑架，58为支撑导杆，59为滑动安装座，60为下料气缸，61为搅拌杆，62为搅拌驱动气缸，63为溢流ロ，64为定位段，65为套接段，66为铰接点a，67为铰接点b，68为铰接点C，69为铰接点d，70为张紧同步轮，71为张紧轴，72为移动滑套，73为螺杆，74为滑轨，75为支撑滑座，76为张紧滚轮，77为支撑条，78为支撑滚轮条，79为真空泵，80为控制阀，81为支座A，82为支座B。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 如图I所示,一种全自动双头计量灌装真空包装一体机,包括全自动双头灌装机
I、全自动制袋机2以及全自动真空包装机3，所述全自动双头灌装机I的出料端与全自动制袋机2的制袋段对应，所述全自动制袋机2的输出端与全自动真空包装机3的输入端对应。如图2、3和4所示，所述全自动双头灌装机1，包括机架4，在所述机架4上设置有两组相互独立的灌装机构，所述灌装机构包括储料斗5和出料机构，在所述储料斗5下方设置有由驱动电机6驱动旋转的转盘A7，在所述转盘A7上设置有若干与储料斗5出料端对应的通孔8，在所述转盘A7下方、通孔8对应处设置有储料计量筒9，在所述储料计量筒9下方设置有固定底板10，在所述固定底板10上设置有与储料计量筒9对应的出料ロ 11，在所述转盘A7上方、出料ロ 11对应处设置有下料机构，所述两组灌装机构的出料ロ 11在同一水平直线上。其中，在所述转盘A7上端面设置有压料板12，所述压料板12与设置在支架13上的调节手轮14连接，在所述压料板12上分別设置有与转盘A7上通孔8和与固定底板10上出料ロ 11对应的孔，所述压料板12上的孔与储料斗5出料端对应且压料板12上端面与储料斗5下端端面紧密贴合，以防止出料时出现漏料现象。所述出料机构包括设置在机架4上的出料驱动电机20以及与出料驱动电机20动カ输出端连接的出料螺杆21，所述出料螺杆21下部置于储料斗5内；所述下料机构包括下料气缸60以及连接在下料气缸60的活塞杆上的下料头，所述两组灌装机构的下料机构在同一水平直线上且在控制机构的控制下同步动作；在所述储料斗5内设置有搅拌杆61，所述搅拌杆61上端与设置在机架4上搅拌驱动电机62通过链条驱动连接；所述两组灌装机构集成在一个机架4上，在所述固定底板10上对应每组灌装机构设置有溢液ロ 63。其中，该灌装机还包括补液机构，所述补液机构包括设置在机架4上的补液箱以及对应设置在出料ロ 11处的补液头，所述补液头通过组合阀体与补液箱连通，其中所述组合阀体为中国实用新型专利ZL201020223164. 8公开的结构，在每次灌装的同时，补液机构能够完成定量的补液功能。如图5和6所示，在所述转盘A7下端面设置有通过快速拆装机构与所述转盘A7连接的卡套15,所述储料计量筒9与卡套15套接,所述快速拆装机构包括转盘A7下方、通孔8周边的两个定位螺钉16以及所述卡套15上与定位螺钉16对应配合的快速卡接槽17，所述定位螺钉16以对应的通孔8的轴心为中心均匀分布在通孔8周边、同一圆周之上；所述定位螺钉16的定位头18与转盘A7下端面有一定间隙，所述卡套15的卡盘19与所述间隙配合，所述快速卡接槽17设置在卡盘19上，所述卡套15的定位段64与通孔8对应，卡套15的套接段65与储料计量筒9套接，根据实际灌装情況，储料计量筒可相对于卡套在轴向上移动调整。如图7和8所示，所述快速卡接槽17由定位孔17a和卡接滑槽17b组成，所述定位孔17a与定位螺钉16匹配，所述卡接滑槽17b的孔径小于定位孔17a的孔径，所述卡接滑槽17b由与定位孔17a连通端向卡套15转动相反的方向延伸。装配时,将卡套上快速卡接槽的定位孔与定位螺钉对准扣上后，转动卡套，使定位螺钉沿卡接滑槽移动，即完成卡套与转盘A的快速装配，拆卸反之。 综上，转盘A与卡套通过结构设计可快速的装配在一起，储料计量筒则套接在卡套上，这样使其装配简单，同时拆卸也十分方便，而且通过调整，储料计量筒与卡套的位置还能调整储料的多少。如图9、10和11所示，所述出料螺杆21包括传动轴22、螺旋轴23和固定套24，所述传动轴22上端与出料驱动电机21动カ输出端连接，所述传动轴22下端和螺旋轴23上端分别为相互配合的半圆柱结构，在所述传动轴22下端的半圆柱结构上设置有定位凸块27，在所述螺旋轴23上端的半圆柱结构上设置有与所述定位凸块27配合的定位通孔28，通过定位凸块与定位通孔的配合，所述传动轴22下端与螺旋轴23上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋轴22为与储料斗5形状相匹配的、由上至下逐渐缩小的螺旋状；其中，所述固定套24套接在传动轴22和螺旋轴23的连接部，在所述传动轴22下部设置有卡接凸块25，在所述固定套24上设置有与卡接凸块25配合的卡槽26，所述卡槽26呈类似J形，其起始端由固定套24上端面向下延伸,末端置于固定套24上。如图10所示，在传动轴和螺旋轴连接前，先将固定套套在螺旋轴上部，然后将传动轴和螺旋轴卡接在一起，向上移动固定套，使传动轴下部的卡接凸块由卡槽的起始端进入，沿卡槽的开设轨迹移动到固定套上、卡槽的末端即可，这样，由于固定套的设置，使简单卡接在一起的传动轴和螺旋轴稳定的连接为一体。其次，在固定套上还设置有锁紧孔，通过锁紧螺钉的设置可加强固定套对传动轴和螺旋轴连接部的固定作用。如图12所示，所述全自动真空包装机包括真空包装机机架29，在所述真空包装机机架29上对称的设置有开ロ端相向的两个真空室30，所述真空室30通过管道31分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室30之间设置有移动板32，所述移动板32通过设置在真空包装机机架29上的驱动机构在两个真空室30之间移动并分别与对应真空室30形成密闭空间，在所述两个真空室30对应的移动板32上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料ロ端设置有用于控制传输装置进料的机械手33。如图22所示，所述真空管路发生系统包括真空泵79，所述真空泵79通过管路分别与两个真空室30连通，在所述连接真空泵79和真空室30的管路上分别设置有控制阀80，所述控制阀80为气动三通球阀。在工作时，在其中一个气动三通球阀处于打开状态时，另一个气动三通球阀处于关闭状态。真空管路发生系统将ー个真空泵分别与两个真空室连通，在真空泵连通真空室的管路上分别设置有气动三通球阀，从而确保真空泵在对其中一个真空室抽真空时与真空泵连通的另一管路在气动三通球阀控制下处于关闭状态，以满足两个真空室交替抽真空的要求。其中，所述驱动机构包括连接在移动板32下端的移动滑套72以及与驱动电机驱动连接的螺杆73，所述移动滑套72套接在螺杆73上并与之螺纹配合，在所述移动板32下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在真空包装机机架29上的滑轨74以及可滑动地设置在滑轨74上的支撑滑座75，所述支撑滑座75连接在移动板32下端面。 如图13和14所示，所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带34，所述传送带34分别套接在对应的驱动轮35和从动轮36上，所述驱动轮35与同步传动机构37连接，所述从动轮36与机械手33连接，其中从动轮位于进料ロー端，驱动轮位于出料
P 一端。 在所述两条传送带34内侧、相邻的两个传输端面对应处分别设置有若干张紧滚轮76，所述张紧滚轮76设置在与真空包装机机架29连接的支撑条77上，在所述传输装置下方设置有支撑滚轮条78，所述支撑滚轮条78可根据包装袋的大小，通过与之连接的调节机构调节其与传输装置的传送带34之间的距离。传送带处张紧滚轮的设置使两条传送带之间食品袋的传送更加稳定，传输装置下方的支撑滚轮条还能对两条传送带之间的食品袋起到支撑作用，完全防止食品袋在传送过程中掉下的问题。如图16、18和19所示，所述机械手33包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A33a、B33b、转盘B38以及旋转驱动机构，所述底座总成由支座A81和支座B82组成，所述支座A81和支座B82通过螺钉连接为一体，在所述支座A81上端面固定设置有压紧固定座39，所述压紧固定座与机械手臂连接点处的截面呈凹字形，所述两个对称分布的机械手臂A33a、B33b后端分别插入压紧固定座中通过螺栓与压紧固定座39铰接，所述转盘B38通过轴承座41固定在支座B82上，所述转盘B38的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A33a、B33b通过连接件42分别与对应的所述从动轮36连接，以使套接在从动轮36上的传送带随机械手臂的张开或闭合作相同的动作，以满足相应加工需要。如图17所示，所述两个对称分布的机械手臂A33a、B33b前端分别与各自对应的连杆A40a、B40b 一端铰接，所述连杆A40a、B40b的另一端与转盘B38上端面铰接，在所述两个对称分布的机械手臂闭合的状态下，所述连杆A40a与机械手臂A33a的铰接点a66、连杆A40a与转盘B38的铰接点b67、连杆B40b与转盘B38的铰接点c68以及连杆B40b与机械手臂B33b的铰接点d69的连线呈类似Z字型。其中，所述连杆A40a与转盘B38的铰接点b67、连杆B40b与转盘B38的铰接点c68以及转盘B38的轴向中心点在同一直线上，所述连杆A40a与机械手臂A33a的铰接点a66、连杆B40b与机械手臂B33b的铰接点d69以及转盘B38的轴向中心点也在同一直线上，所述连杆A40a与转盘B38的铰接点b67和连杆B40b与转盘B38的铰接点c68以转盘B38的轴线为中心、对称分布在转盘B38的边缘部分。在所述两个对称分布的机械手臂张开的状态下，所述铰接点a66、铰接点b67、转盘B38的轴向中心、铰接点c68和铰接点d69在同一直线上。其中，所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳43铰接的驱动气缸44以及一端与所述驱动气缸44的活塞杆45端部铰接的连杆C46，所述连杆C46的另一端与转盘B38的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘B38的转轴在同一方向上(顺时针或逆时针)的转动不能超过ー圈。该机械手的工作原理如图16所示为机械手闭合的状态图，此时如图17所示，在该实施例中，铰接点b和铰接点c在水平位置。首先控制驱动气缸伸出活塞杆，使连杆C绕着连杆C与转盘B的转轴连接点转动，由于连杆C与转盘B的转轴为固定连接，则转盘B的转轴在连杆C的带动下作逆时针转动，然后转轴带动转盘B同样作逆时针转动，转盘B的转动使铰接点b和铰接点c绕转盘B轴心作逆时针转动，然后带动与铰接点b和铰接点c连接的连杆A、B作向外侧移动延伸的动作，从而将与连杆A、B另一端连接的两个机械手臂顶开，形成机械手臂张开的状态，当铰接点a、铰接点b、转盘B的轴向中心、铰接点c和铰接点d在同一直线上时，两个机械手臂张开到最大状态。当机械手臂达到最大张开状态后，若驱动气缸的活塞杆继续伸出或缩回，机械手臂则会由最大张开状态慢慢恢复为闭合状态。该机械手的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开·与闭合的循环动作，从而带动与之连接的两条传送带作相同运动，满足食品袋的进料要求。如图20和21所示，所述同步传动机构37包括安装板47以及分布在所述安装板47上端面的主动传动同步轮48和两组从动同步轮49，在所述安装板47下端面固定有伺服电机50，所述伺服电机50的动カ输出轴51穿过安装板47与所述主动传动同步轮48驱动连接，所述从动同步轮49分别与对应的传动轴52 —端固定连接，所述传动轴52的另一端穿过安装板47与置于安装板47下端面对应的驱动轮35固定连接，所述传动轴52通过轴承设置在安装板47上，在所述主动传动同步轮48和两组从动同步轮49上绕有同步传动带53，所述同步传动带53为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮48和从动同步轮49外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮49上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮49上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮49的部分相反，所述双面齿同步带覆盖从动同步轮49的部分至少是从动同步轮49的周长的一半。其中，所述两组从动同步轮49排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮49在双面齿同步带的带动下同步反向转动,所述两个从动同步轮49之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板47上端面设置有张紧同步轮70，在所述张紧同步轮70外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮70通过轴承与固定在安装板47上的张紧轴71连接，绕过与张紧同步轮70相邻的从动同步轮49的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮70后绕回主动传动同步轮48上；所述绕过张紧同步轮70以及与张紧同步轮70相邻的从动同步轮49的双面齿同步带呈S型。其中，所述从动同步轮组中从动同步轮49的半径均相同，与所述从动同步轮49对应的驱动轮35半径均相同。在本实施例中，伺服电机驱动主动传动同步轮作逆时针转动，由于双面齿同步带在从动同步轮组中绕的方式，使两组从动同步轮在双面齿同步带的带动下其中ー个作顺时针转动，另ー个作逆时针转动，从而带动与之对应连接的驱动轮上的传动带作同步反向转动。该同步传送机构的设置，通过主动传动同步轮、从动同步轮以及双面齿同步带的配合，在主动传动同步轮的带动下，实现从动同步轮的同步转动，其转动动作由与之连接、同步转动的驱动轮输出，从而实现与对应驱动轮连接的传送带作出同步反向转动，以满足送料出料的要求，而且各从动同步轮之间转动的同步性极高。如图15所示，所述热封装机构包括硅胶条54以及与加热变压器电连接的热合条55，所述硅胶条54通过固定安装座56与连接在移动板32上的支撑架57的支撑导杆58固定连接，所述热合条55通过滑动安装座59与支撑架57的支撑导杆58滑动连接，在所述固定安装座56与滑动安装座59之间设置有弹性部件，在所述移动板32上、硅胶条54对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有与真空泵连通的气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条54上，当完成热封装后气囊排气，滑动安装座在弾性部件的作用下带动硅胶条复位。该全自动真空包装机在使用中，首先通过机械手将两条传送带张开使其处于进料状态，包装袋在进入两条传送带之间后，在传送带同步反向转动的作用下向后传输，待包装袋数量达到要求值后，传送带进料端闭合，传送带停止转动；与螺杆连接的驱动电机启动，驱动与螺杆螺纹配合的移动滑套移动，以带动移动板向对应ー侧的真空室移动并分别与该真空室形成密闭空间，然后启动真空泵，通过与真空室连通的管道，将真空室与移动板之间 形成的密闭空间内的气体抽出，当抽到设定气压后，真空泵停止工作，此时通过加热变压器加热热合条，真空泵注入气体到气囊中是气囊迅速膨胀，硅胶条在充气状态下气囊的顶推作用下被推向与之对应的热合条，将食品袋热封装，从而实现对食品袋的抽真空和热封装。在对其中ー边进行抽真空、热封装的同时，移动板另ー边的传输装置将已经封装好的食品袋输出，并进行待封装的食品袋的输入，当该侧准备好后，另ー边的抽真空、热封装过程也结束，此时驱动电机驱动螺杆反转，使移动板移向另ー侧的真空室，并重复上述步骤，从而实现两组抽真空、热封装的交替进行，大大提高了生产加工的效率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于包括全自动双头灌装机(I)、全自动制袋机(2)以及全自动真空包装机(3)，所述全自动双头灌装机(I)的出料端与全自动制袋机(2)的制袋段对应,所述全自动制袋机(2)的输出端与全自动真空包装机(3)的输入端对应； 所述全自动双头灌装机(I)包括机架(4)，在所述机架(4)上设置有两组相互独立的灌装机构，所述灌装机构包括储料斗(5)和出料机构，在所述储料斗(5)下方设置有由驱动电机(6)驱动旋转的转盘A (7)，在所述转盘A (7)上设置有若干与储料斗(5)出料端对应的通孔(8)，在所述转盘A (7)下方、通孔(8)对应处设置有储料计量筒(9)，在所述储料计量筒(9)下方设置有固定底板(10)，在所述固定底板(10)上设置有与储料计量筒(9)对应的出料ロ( 11)，在所述转盘A (7)上方、出料ロ(11)对应处设置有下料机构，所述两组灌装机构的出料ロ(11)以及两组灌装机构的下料机构分别在同一水平直线上，所述下料机构在控制机构的控制下同步动作。
2.根据权利要求I所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于在所述转盘A (7)上端面设置有压料板(12)，所述压料板(12)与设置在支架(13)上的调节手轮(14)连接，在所述压料板(12)上分別设置有与转盘A (7)上通孔(8)和与固定底板(10)上出料ロ( 11)对应的孔，所述压料板(12 )上的孔与储料斗(5 )出料端对应且压料板(12 )上端面与储料斗(5)下端端面紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于在所述转盘A (7)下端面设置有通过快速拆装机构与所述转盘A (7)连接的卡套(15)，所述储料计量筒(9)与卡套(15)套接，所述快速拆装机构包括转盘A (7)下方、通孔(8)周边的至少两个定位螺钉(16)以及所述卡套(15)上与定位螺钉(16)对应配合的快速卡接槽(17)，所述快速卡接槽(17)由定位孔(17a)和卡接滑槽(17b)组成，所述定位孔(17a)与定位螺钉(16)匹配，所述卡接滑槽(17b)的孔径小于定位孔(17a)的孔径，所述卡接滑槽(17b)由与定位孔(17a)连通端向卡套(15)转动相反的方向延伸；所述定位螺钉(16)的定位头(18)与转盘A (7)下端面有一定间隙，所述卡套(15)的卡盘(19)与所述间隙配合，所述快速卡接槽(17)设置在卡盘(19)上；所述定位螺钉(16)以对应的通孔(8)的轴心为中心均匀分布在通孔(8)周边、同一圆周之上。
4.根据权利要求3所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述出料机构包括设置在机架(4)上的出料驱动电机(20)以及与出料驱动电机(20)动カ输出端连接的出料螺杆(21)，所述出料螺杆(21)下部置于储料斗(5)内；所述出料螺杆(21)包括传动轴(22)、螺旋轴(23)和固定套(24)，所述传动轴(22)上端与出料驱动电机(20)动カ输出端连接，其下端与螺旋轴(23)上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋轴(23)为与储料斗(5)形状相匹配的、由上至下逐渐缩小的螺旋状，所述固定套(24)套接在传动轴(22)和螺旋轴(23)的连接部，在所述传动轴(22)下部设置有卡接凸块(25)，在所述固定套(24)上设置有与卡接凸块(25)配合的卡槽(26)。
5.根据权利要求4所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述传动轴(22)下端和螺旋轴(23)上端分别为相互配合的半圆柱结构，在所述传动轴(22)下端的半圆柱结构上设置有定位凸块(27)，在所述螺旋轴(23)上端的半圆柱结构上设置有与所述定位凸块(27)配合的定位通孔(28);所述卡槽(26)呈类似J形，其起始端由固定套(24)上端面向下延伸，末端置于固定套(24)上。
6.根据权利要求I至5中任意一项所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述全自动真空包装机(3)包括真空包装机机架(29)，在所述真空包装机机架(29)上対称的设置有开ロ端相向的两个真空室(30)，所述真空室(30)通过管道(31)分别与真空管路发生系统连通，在所述两个真空室(30)之间设置有移动板(32)，所述移动板(32)通过设置在真空包装机机架(29)上的驱动机构在两个真空室(30)之间移动并分别与对应真空室(30 )形成密闭空间，在所述两个真空室(30 )对应的移动板(32 )上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料ロ端设置有用于控制传输装置进料的机械手(33 )。
7.根据权利要求6所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带(34)，所述传送带(34)分别套接在对应 的驱动轮(35)和从动轮(36)上，所述驱动轮(35)与同步传动机构(37)连接，所述从动轮(36)与机械手(33)连接。
8.根据权利要求7所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述机械手(33)包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B (33a、33b)、转盘B (38)以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B (33a、33b)后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座(39)铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B (40a、40b)—端铰接，所述连杆A、B (40a、40b)的另一端与转盘B (38)铰接，所述转盘B (38)通过轴承座(41)固定在底座总成上，所述转盘B (38)的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B (33a、33b)通过连接件(42)分别与对应的所述从动轮(36)连接； 所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳(43)铰接的驱动气缸(44)以及一端与所述驱动气缸(44)的活塞杆(45)端部铰接的连杆C (46)，所述连杆C (46)的另一端与转盘B(38)的转轴固定连接,所述旋转驱动机构带动转盘B (38)的转轴在同一方向上的转动不能超过ー圈。
9.根据权利要求8所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述同步传动机构(37)包括安装板(47)以及分布在所述安装板(47)上端面的主动传动同步轮(48 )和两组从动同步轮(49 )，在所述安装板(47 )下端面固定有伺服电机(50 )，所述伺服电机(50)的动カ输出轴(51)穿过安装板(47)与所述主动传动同步轮(48)驱动连接，所述从动同步轮(49)分别与对应的传动轴(52) —端固定连接，所述传动轴(52)的另一端穿过安装板(47 )与置于安装板(47 )下端面对应的驱动轮(35 )固定连接，所述传动轴(52 )通过轴承设置在安装板(47)上，在所述主动传动同步轮(48)和两组从动同步轮(49)上绕有同步传动带(53)，所述同步传动带(53)为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮(48)和从动同步轮(49)外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮(49)上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮(49)上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮(49)的部分相反。
10.根据权利要求9所述的全自动双头计量灌装真空包装一体机，其特征在于所述热封装机构包括硅胶条(54)以及与加热变压器电连接的热合条(55)，所述硅胶条(54)通过固定安装座(56 )与连接在移动板(32 )上的支撑架(57 )的支撑导杆(58 )固定连接，所述热合条(55)通过滑动安装座(59)与支撑架(57)的支撑导杆(58)滑动连接，在所述固定安装座(56)与滑动安装座(59)之间设置有弹性部件，在所述移动板(32)上、硅胶条(54)对应部分设置有凹槽，在 所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条(54)上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动双头计量灌装真空包装一体机，包括全自动双头灌装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动双头灌装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应。本实用新型实现了物料的灌装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。
文档编号B65B43/46GK202499294SQ20122008262
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者郑友林 申请人:成都海科机械设备制造有限公司