专利名称：一种瓷砖自动分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涉及自动化瓷砖生产线技术领域，尤其涉及的是一种瓷砖自动分拣装置。
技术背景 现有的瓷砖拣砖机械装置，结构复杂，通常夹砖装置安装在导轨上，其前后移动由复杂的传动机构来完成，动作程序多，维修不方便；而且其动作速度也相对较慢，已不能满足瓷砖生产线快速拣砖的需求，大大地限制了企业生产效率的发展。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种瓷砖自动分拣装置，旨在解决现有的瓷砖分拣装置结构复杂，维修不方便；而且动作速度慢，不能满足瓷砖生产线快速拣砖需求的问题。本实用新型的技术方案如下一种瓷砖自动分拣装置，其中，包括第一旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、连杆和传动杆所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同；所述第一旋转机构包括第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆、第一立摆杆和第一抓砖装置；所述第二旋转机构包括第二立柱、第二主摆杆、第二辅助摆杆，第二立摆杆和第二抓砖装置；所述第一主摆杆的一端安装在第一立柱上，另一端安装在第一立摆杆上；所述第一辅助摆杆与第一主摆杆平行设置在第一立柱和第一立摆杆上；所述第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆和第一立摆杆组成可摆动的四边形机构，第一主摆杆和第一辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以第一立柱为对称轴左右摆动；所述第一抓砖装置安装在第一立摆杆的底端；所述第一主摆杆与第二主摆杆通过传动杆连接，第二主摆杆与驱动装置连接；所述第一立摆杆和第二立摆杆通过连杆连接。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述第一立柱和第二立柱都固定设置在旋转底盘上。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述第一立摆杆或第二立摆杆设置有用于识别瓷砖位置的传感器。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述第一抓砖装置上设置有驱动第一抓砖装置旋转的旋转装置。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述第一抓砖装置为机械爪 手。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述第一抓砖装置为旋转吸盘。一种瓷砖自动分拣装置，其中，包括立柱、摆杆、立摆杆、抓砖装置、驱动装置，所述摆杆的一端连接在立柱上，另一端与立摆杆连接；所述抓砖装置设置在立摆杆上；所述驱动装置与摆杆连接，驱动摆杆以立柱为对称轴左右摆动。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述摆杆还可以包括主摆杆和辅助摆杆，所述主摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述辅助摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述立柱、主摆杆、辅助摆杆和立摆杆组成可摆动的四边形机构，主摆杆和辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以立柱为对称轴左右摆动。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述立柱固定设置在旋转底盘上。所述的瓷砖自动分拣装置，其中，所述抓砖装置上设置有驱动抓砖装置旋转的旋转装置和用于识别瓷砖位置的传感器。本实用新型的有益效果本实用新型通过提供一种瓷砖自动分拣装置，本瓷砖自
动分拣装置结构简单，装置动作简化、迅速，用机械动作代替了人工操作，大大地减轻了劳动强度，加快了生产效率。
图I是本实用新型中一种瓷砖自动分拣装置的结构示意图。图2是本实用新型中一种瓷砖自动分拣装置的主视图。图3是本实用新型中一种瓷砖自动分拣装置另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。实施例I中，瓷砖自动分拣装置包括第一旋转机构100、第二旋转机构200、驱动装置300、连杆700和传动杆800 :所述第一旋转机构100和第二旋转机构200的结构相同。如图I和2所示，所述第一旋转机构100包括第一立柱110、第一主摆杆121、第一辅助摆杆122，第一立摆杆123和第一抓砖装置130。所述第二旋转机构200包括第二立柱210、第二主摆杆221、第二辅助摆杆222，第二立摆杆223和第二抓砖装置230。所述第一主摆杆121的一端安装在第一立柱110上,另一端安装在第一立摆杆123上；所述第一辅助摆杆122与第一主摆杆121平行设置在第一立柱110和第一立摆杆123上；所述第一立柱110、第一主摆杆121、第一辅助摆杆122和第一立摆杆123组成可摆动的四边形机构，第一主摆杆121和第一辅助摆杆122在所述四边形机构所在的平面内以第一立柱110为对称轴左右摆动一定的角度α/2° ,本实施例中第一主摆杆121和第一辅助摆杆122左右摆动60°。所述第一抓砖装置130安装在第一立摆杆123的底端，所述第一抓砖装置130为机械爪手或吸盘。本实施例图示为机械爪手。所述第一抓砖装置130和第二抓砖装置230从瓷砖400的左右两侧分别对瓷砖400进行夹持。所述第一主摆杆121与第一立柱110、第一主摆杆121与第一立摆杆123、第一辅助摆杆122与第一立柱110、第一辅助摆杆122与第一立摆杆123的连接方式为铰接连接。由于所述第一旋转机构100和第二旋转机构200的结构完全相同，所述第二旋转机构中各组件的安装方式与第一旋转机构100相同，在此不做赘述。所述第一主摆杆121与第二主摆杆221通过传动杆800连接，所述第一立摆杆123和第二立摆杆223通过连杆700连接。[0028]第二主摆杆221与驱动装置300连接，当驱动装置300驱动第二主摆杆221以第二立柱210为对称轴左右摆动时，第一主摆杆121通过传动杆800的传动也随着第二主摆杆221以第一立柱110为对称轴一同左右摆动。所述驱动装置300也可设置在第一主摆杆121 上。此时，就可以将所述第一立柱110和第二立柱210 —侧的瓷砖通过摆动搬运到第一立柱110和第二立柱210的另一侧，实现从流水线上拣砖的功能。本实用新型实施例还在所述第一抓砖装置130上设置有第一旋转装置，带动第一抓砖装置130在垂直于瓷砖生产线的平面内旋转一定角度，本实施例中旋转的角度为90°。所述第一抓砖装置130上还设置传感器，用于识别瓷砖的位置，通过该传感器可以探测到瓷砖是否到位，传感器将瓷砖的位置信息反馈给控制器，从而控制器可以判断是否控制抓砖装置动作进行拣砖。如果不设置传感器则通过人工进行控制也可。所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述第一立柱110和第二立柱210固定设置在旋转底盘上；所述旋转底盘与驱动装置300连接。所述旋转底盘左右各旋转一定的角度，本实施了旋转底盘左右各旋转90°。该旋转底盘可以设置为圆形，也可以设置为方形。实施例I中瓷砖自动分拣装置的工作过程如下当瓷砖400由瓷砖生产线上的输送皮带500 (输送皮带500设置在皮带架600的上方)送至本自动拣砖装置夹持位置(即本实施例中机械爪手的夹口位置)时，驱动装置300控制第一立摆杆123和第二立摆杆223下降，使第一抓砖装置130和第二抓砖装置230将瓷砖400夹持固定，驱动装置300驱动第一主摆杆121和第二主摆杆221摆升，由于平行四边形的原理，第一立摆杆123和第二立摆杆223随之升起，装在第一立摆杆123上的第一抓砖装置130和装在第二主摆杆221上的第二抓砖装置230带动瓷砖400悬离输送皮带500，随着第一辅助摆杆122和第一主摆杆121、第二辅助摆杆222和第二主摆杆221摆动角度的增加，瓷砖400离开输送皮带500上表面有足够距离时，第一抓砖装置130和第二抓砖装置230开始旋转，带动瓷砖400转动90°，最后转至与水平面成垂直的位置，这时瓷砖400已随第一立摆杆123、第一主摆杆121、第一辅助摆杆122从第一立柱110的一侧摆至另一侧，到位后，第一抓砖装置130和第二抓砖装置230松开瓷砖400，瓷砖400被放置到货物架上；随后，在驱动装置300的驱动下，第一抓砖装置130和第二抓砖装置230再摆回至输送皮带600的上方，准备夹持下一片瓷砖400，从而完成一个循环动作。上述瓷砖自动分拣装置的工作过程中当第一抓砖装置130和第二抓砖装置230带动瓷砖400悬离输送皮带500 —定高度后，也可以通过驱动旋转底盘，同时带动第一旋转机构100和第二旋转机构200向左或者向右旋转90°，使瓷砖400远离瓷砖生产线，到位后，第一抓砖装置130和第二抓砖装置230松开瓷砖400，瓷砖400被放置到货物架上；随后，在驱动装置300的驱动下，旋转底盘旋转回原来的位置，第一抓砖装置130和第二抓砖装置230再摆回至输送皮带600的上方，准备夹持下一片瓷砖400，从而完成一个循环动作。需要说明的是上述实施例中的辅助摆杆在稳定性要求不高的情况下也可以省略，所述省略辅助摆杆的技术方案也属于本发明所要保护的范围。如图3所示,是本瓷砖自动分拣装置的实施例2的结构示意图。实施例2包括立柱I、摆杆2、立摆杆4、抓砖装置5和驱动装置6。所述摆杆2的一端连接在立柱I上，另一端与立摆杆4连接；所述抓砖装置5设置在立摆杆4的底端；所述驱动装置6与摆杆2连接，驱动摆杆2以立柱I为对称轴左右摆动。本实施例中也可如上述实施例I 一样加入一个辅助摆杆。所述摆杆2与立柱I、摆杆2与立摆杆4连接方式为铰接连接。所述抓砖装置5上设置有旋转装置，带动抓砖装置5在垂直于瓷砖生产线的平面内旋转一定角度(本实施例中旋 转的角度为90° );所述抓砖装置5上还可以设置传感器，用于识别瓷砖的位置，通过该传感器可以探测到瓷砖是否到位，传感器将瓷砖的位置信息反馈给控制器，从而控制器可以判断是否控制抓砖装置动作进行拣砖。如果不设置传感器则通过人工进行控制也可。所述抓砖装置5为机械爪手或吸盘。本实施例图示为机械爪手。本实施例中，抓砖装置5可以从瓷砖400的左右两侧分别对瓷砖400进行夹持；也可以在前后两侧分别对瓷砖400进行夹持；还可以在同侧对对瓷砖400进行夹持。本实施例中，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘3，所述立柱I固定设置在旋转底盘3上；所述旋转底盘3与驱动装置6连接。所述旋转底盘3左右各旋转一定的角度，本实施了中旋转底盘3左右各旋转90°。该旋转底盘3可以设置为圆形，也可以设置为方形。实施例2中瓷砖自动分拣装置的工作过程如下当瓷砖7由瓷砖生产线上的输送皮带8 (输送皮带8设置在皮带架9的上方)送至本自动拣砖装置夹持位置(即本实施例中机械爪手的夹口位置)时，抓砖装置5将瓷砖7夹持固定，驱动装置6驱动摆杆2摆升，立摆杆4随之升起，装在立摆杆4上的抓砖装置5带动瓷砖7悬离输送皮带8，随着摆杆2摆动角度的增加，瓷砖7离开输送皮带8上表面有足够距离时，抓砖装置5开始旋转，带动瓷砖7转动90°，最后转至与水平面成垂直的位置，这时瓷砖7已随立摆杆4、摆杆2从立柱I的一侧摆至另一侧，到位后，抓砖装置5松开瓷砖7，瓷砖7被放置到货物架上；随后，在驱动装置6的驱动下，抓砖装置5再摆回至输送皮带8的上方，准备夹持下一片瓷砖7，从而完成一个循环动作。上述瓷砖自动分拣装置的工作过程中当抓砖装置5带动瓷砖7悬离输送皮带8一定高度后，也可以通过驱动旋转底盘3，带动整个瓷砖自动分拣装置向左或者向右旋转90°，使瓷砖7远离瓷砖生产线，到位后，抓砖装置5松开瓷砖7，瓷砖7被放置到货物架上；随后，在驱动装置6的驱动下，旋转底盘3旋转回原来的位置，抓砖装置5再摆回至输送皮带8的上方，准备夹持下一片瓷砖7，从而完成一个循环动作。 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.ー种瓷砖自动分拣装置，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、连杆和传动杆所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同； 所述第一旋转机构包括第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆、第一立摆杆和第一抓砖装置；所述第二旋转机构包括第二立柱、第二主摆杆、第二辅助摆杆，第二立摆杆和第二抓砖装置； 所述第一主摆杆的一端安装在第一立柱上，另一端安装在第一立摆杆上；所述第一辅助摆杆与第一主摆杆平行设置在第一立柱和第一立摆杆上；所述第一立柱、第一主摆杆、第ー辅助摆杆和第一立摆杆组成可摆动的四边形机构，第一主摆杆和第一辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以第一立柱为对称轴左右摆动；所述第一抓砖装置安装在第一立摆杆的底端； 所述第一主摆杆与第二主摆杆通过传动杆连接，第二主摆杆与驱动装置连接；所述第一立摆杆和第二立摆杆通过连杆连接。
2.根据权利要求I所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述第一立柱和第二立柱都固定设置在旋转底盘上。
3.根据权利要求I所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一立摆杆或第二立摆杆设置有用于识别瓷砖位置的传感器。
4.根据权利要求I所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置上设置有驱动第一抓砖装置旋转的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置为机械爪手。
6.根据权利要求4所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置为旋转吸盘。
7.—种瓷砖自动分拣装置，其特征在于，包括立柱、摆杆、立摆杆、抓砖装置、驱动装置，所述摆杆的一端连接在立柱上，另一端与立摆杆连接；所述抓砖装置设置在立摆杆上；所述驱动装置与摆杆连接，驱动摆杆以立柱为对称轴左右摆动。
8.根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在干，所述摆杆还可以包括主摆杆和辅助摆杆，所述主摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述辅助摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述立柱、主摆杆、辅助摆杆和立摆杆组成可摆动的四边形机构，主摆杆和辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以立柱为对称轴左右摆动。
9.根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述立柱固定设置在旋转底盘上。
10.根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在干，所述抓砖装置上设置有驱动抓砖装置旋转的旋转装置和用于识别瓷砖位置的传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖自动分拣装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、连杆和传动杆所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同；所述第一旋转机构包括第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆、第一立摆杆和第一抓砖装置；所述第二旋转机构包括第二立柱、第二主摆杆、第二辅助摆杆，第二立摆杆和第二抓砖装置；所述第一主摆杆与第二主摆杆通过传动杆连接，第二主摆杆与驱动装置连接；所述第一立摆杆和第二立摆杆通过连杆连接。本瓷砖自动分拣装置结构简单，装置动作简化、迅速，用机械动作代替了人工操作，大大地减轻了劳动强度，加快了生产效率。
文档编号B65G47/90GK202575400SQ20122017840
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者袁子科 申请人:佛山市科利得机械有限公司