专利名称：玻璃堆垛自动铺纸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃包装生产设备技术领域，特别涉及玻璃堆垛铺纸设备技术领域，具体是指一种玻璃堆垛自动铺纸机。
背景技术：
玻璃在运输、储存过程中，相互间容易产生划伤或遇湿热后玻璃表面容易发霉，而随着市场的要求越来越高。目前在玻璃堆垛表面间铺纸是大多数玻璃生产厂家所广泛采用的防划伤、防发霉的玻璃包装方法。目前国内玻璃生产的铺纸一般都是人工操作，而采用人工操作，铺纸工人的劳动强度大，工作效率低，生产成本高，铺纸质量得不到保证，难以满足 玻璃生产包装的高效、高质量要求。而随着玻璃生产厂家自动化程度不断的上升，越来越多的厂家都使用玻璃自动堆垛(机器人堆垛)，而同时使用人工铺纸，导致人机共同工作，对工人的生命带来危险性，而且出现人工铺纸与机械堆垛效率不区配等问题必须解决。因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种玻璃堆垛自动铺纸机，其满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定。
实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种玻璃堆垛自动铺纸机，该玻璃堆垛自动铺纸机设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机，其特点是，包括机架、托纸架、分纸总成和铺纸总成，所述托纸架上平铺有防霉纸并安装在所述机架上，所述分纸总成安装在所述机架上并与所述托纸架配合设置用于分离出单张防霉纸，所述铺纸总成安装在所述机架的旁边并与所述分纸总成配合设置用于将所述分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。较佳的，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括供纸驱动部件，所述供纸驱动部件安装在所述机架上并与所述托纸架连接用于驱动所述托纸架上下移动。更佳的，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括链条，所述供纸驱动部件通过所述链条连接所述托纸架用于驱动所述托纸架上下移动。更佳的，所述机架的底部和顶部均设置有限位行程开关，所述限位行程开关用于限制所述托纸架上下移动的范围。较佳的，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括罩壳，所述罩壳罩设在所述机架上。较佳的，所述分纸总成包括固定座、搓纸汽缸、搓纸轮、搓纸驱动部件、翻转汽缸、翻转板、吸盘和分纸皮，所述固定座安装在所述机架上，所述搓纸汽缸固定在所述固定座的底部，所述搓纸轮可转动安装在所述搓纸汽缸的活塞杆上，所述搓纸驱动部件安装在所述机架上并连接所述搓纸轮用于驱动所述搓纸轮转动，所述翻转汽缸的两端分别与所述机架和所述翻转板连接，所述翻转板可转动安装在所述机架上，所述分纸皮和所述吸盘均安装在所述翻转板上，所述吸盘与所述托纸架配合设置用于吸取所述托纸架上的防霉纸，所述分纸皮和所述搓纸轮分别与所述吸盘配合设置用于分离出单张防霉纸。更佳的，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括搓纸轴，所述搓纸轮通过所述搓纸轴可转动安装在所述搓纸汽缸的活塞杆上并通过所述搓纸轴连接所述搓纸驱动部件。较佳的，所述铺纸总成包括水平方向滑台、垂直方向滑台、铺纸固定架、铺纸夹具和横梁，所述垂直方向滑台可垂直滑动安装在所述水平方向滑台上，所述水平方向滑台可水平滑动安装在所述铺纸固定架上，所述铺纸固定架安装在所述机架的旁边，所述铺纸夹具通过所述横梁垂直安装在所述垂直方向滑台上并与所述分纸总成配合设置用于将所述分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。更佳的，所述铺纸夹具是气动铺纸夹具或电动铺纸夹具。较佳的,所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括控制单元,所述控制单元电路连接所述分纸总成和所述铺纸总成。
·[0015]本实用新型的有益效果具体在于I、本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机包括机架、托纸架、分纸总成和铺纸总成，所述托纸架上平铺有防霉纸并安装在所述机架上，所述分纸总成安装在所述机架上并与所述托纸架配合设置用于分离出单张防霉纸，所述铺纸总成安装在所述机架的旁边并与所述分纸总成配合设置用于将所述分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上，设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。2、本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机还包括供纸驱动部件，所述供纸驱动部件安装在所述机架上并与所述托纸架连接用于驱动所述托纸架上下移动，从而便于上纸，设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。3、本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机的所述机架的底部和顶部均设置有限位行程开关，所述限位行程开关用于限制所述托纸架上下移动的范围，从而保证所述托纸架带动防霉纸在指定工作空间上下运动，设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。4、本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机还包括罩壳，所述罩壳罩设在所述机架上，保证设备工作区间无灰尘进入，设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。
图I是本实用新型的一具体实施例的主视示意图。图2是图I所示的具体实施例的局部放大示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参见图I 图2所示，本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机包括机架I、托纸架3、分纸总成4和铺纸总成5，所述托纸架3上平铺有防霉纸(未示出)并安装在所述机架I上，所述分纸总成4安装在所述机架I上并与所述托纸架3配合设置用于分离出单张防霉纸，所述铺纸总成5安装在所述机架I的旁边并与所述分纸总成4配合设置用于将所述分纸总成4分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。所述托纸架3可以固定安装在所述机架I上，也可以不固定，为了便于上纸，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括供纸驱动部件2，所述供纸驱动部件2安装在所述机架I上并与所述托纸架3连接用于驱动所述托纸架3上下移动。所述供纸驱动部件2可以是例如供纸电机。所述供纸驱动部件2与所述托纸架3连接可以采用任何合适的结构，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括链条，所述供纸驱动部件2通过所述链条连接所述托纸架3用于驱动所述托纸架3上下移动。 为了保证所述托纸架3带动防霉纸在指定工作空间上下运动，在本实用新型的具体实施例中，所述机架I的底部和顶部均设置有限位行程开关(未示出)，所述限位行程开关用于限制所述托纸架3上下移动的范围。要实现所述托纸架3带动防霉纸上升下降的空间调节，调节所述机架I的底部和顶部的限位行程开关的位置即可。限位行程开关可以是例如光电行程开关。为了保证设备工作区间无灰尘进入，在本实用新型的具体实施例中，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括罩壳(未示出)，所述罩壳罩设在所述机架I上。所述机架I可固定于地面，用地角螺栓(未示出)调节合适高度与其平行度。所述分纸总成4可以采用任何合适的结构，请参见图I-图2所示，在本实用新型的具体实施例中，所述分纸总成4包括固定座41、搓纸汽缸42、搓纸轮44、搓纸驱动部件(未示出)、翻转汽缸45、翻转板47、吸盘48和分纸皮49，所述固定座41安装在所述机架I上，所述搓纸汽缸42固定在所述固定座41的底部，所述搓纸轮44可转动安装在所述搓纸汽缸42的活塞杆上，所述搓纸驱动部件安装在所述机架I上并连接所述搓纸轮44用于驱动所述搓纸轮44转动，所述翻转汽缸45的两端分别与所述机架I (还可以是固定座41)和所述翻转板47连接，所述翻转板47可转动安装在所述机架I上，所述分纸皮49和所述吸盘48均安装在所述翻转板47上，所述吸盘48与所述托纸架3配合设置用于吸取所述托纸架3上的防霉纸，所述分纸皮49和所述搓纸轮44分别与所述吸盘48配合设置用于分离出单张防霉纸。所述搓纸驱动部件可以是例如搓纸电机。所述搓纸轮44可转动安装在所述搓纸汽缸42的活塞杆上可以采用任何合适的结构，请参见图I-图2所示，在本实用新型的具体实施例中，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括搓纸轴43，所述搓纸轮44通过所述搓纸轴43可转动安装在所述搓纸汽缸42的活塞杆上并通过所述搓纸轴43连接所述搓纸驱动部件。搓纸轴43可通过带座轴承(未示出)与所述搓纸汽缸42的活塞杆连接在一起。所述翻转板47可以通过翻转轴46可转动安装在所述机架I上。所述吸盘48吸纸后绕所述翻转轴46翻转，翻转后所述搓纸汽缸42带动所述搓纸轴43上的所述搓纸轮44，并结合所述分纸皮49对所述吸盘48吸附的纸张进行分纸。所述搓纸轮44与所述分纸皮49分别为不同摩擦系数的材料，其中所述搓纸轮44的摩擦系数大于防霉纸与防霉纸之间的摩擦系数而小于所述分纸皮49的摩擦系数，这样进行吸附的纸张分纸而又能保证最后一张纸不被所述搓纸轮44搓掉而分离。所述铺纸总成5可以采用任何合适的结构，请参见图I-图2所示，在本实用新型的具体实施例中，所述铺纸总成5包括水平方向滑台51、垂直方向滑台52、铺纸固定架53、铺纸夹具54和横梁55，所述垂直方向滑台52可垂直滑动安装在所述水平方向滑台51上，所述水平方向滑台51可水平滑动安装在所述铺纸固定架53上，所述铺纸固定架53安装在所述机架I的旁边，所述铺纸夹具54通过所述横梁55垂直安装在所述垂直方向滑台52上并与所述分纸总成4配合设置用于将所述分纸总成4分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。可分别通过驱动部件例如驱动电机驱动所述水平方向滑台51水平滑动和所述垂直方向滑台52垂直滑动。所述铺纸夹具54夹好所述分纸总成4分离出的纸张随所述水平方向滑台51与所述垂直方向滑台52运动而铺纸。所述铺纸夹具54可以是任何合适的部件，更佳的，所述铺纸夹具54是气动铺纸夹具或电动铺纸夹具。在本实用新型的具体实施例中，所述铺纸夹具54是气动铺纸夹具。但不仅限制于此。为了实现全自动化控制，较佳的，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括控制单元(未示出)，所述控制单元电路连接所述分纸总成4和所述铺纸总成5。在本实用新型的具体实施例中，所述控制单元电路连接所述供纸驱动部件2、所述限位行程开关、所述搓纸汽缸42、所述搓纸驱动部件、所述翻转汽缸45、所述吸盘48、所述铺纸夹具54、以及分别驱动所述水平方向滑台和所述垂直方向滑台的驱动部件等。所述搓纸汽缸42、所述翻转汽缸45和所述 铺纸夹具54与气源(可以多个，也可以共用一个)相连接，所述吸盘48与真空连接。使用本实用新型的一个工作循环分为人工送防霉纸、托纸架带防霉纸上升、吸取防霉纸、翻转板翻转、搓纸轮分纸、翻转板翻转、铺纸夹具夹纸、铺纸总成铺纸八个过程。下面对这八个过程作进一步详述。人工送防霉纸整个系统启动，控制单元自动检测是否有防霉纸，如没有，需要人工送防霉纸。工人将防霉纸平铺于送纸小车上，推小车按照导轨的方式送进设备，将纸送到托纸架3上的目的位置，控制单元检测到信号并给予信号灯提示。托纸架带防霉纸上升当控制单元检测到托纸架3上具有纸张后，控制供纸驱动部件2通过链条传动带动托纸架3及其上的防霉纸一起上升，当限位行程开关检测到防霉纸，供纸驱动部件2停止转动并保持在此位置。吸取防霉纸当限位行程开关检测到防霉纸，吸盘48开始通真空(此处真空来源为真空发生器或真空泵)，吸附防霉纸。翻转板翻转当吸盘48吸附防霉纸后，控制单元给一个延时，控制翻转汽缸45带动翻转板47绕翻转轴46翻转，从而带动安装在翻转板47上面的吸盘48及吸附的防霉纸一起逆时针翻转，通过翻转汽缸45上面的磁簧开关(未示出)检测判断是否翻转到位。搓纸轮搓分当翻转汽缸45上面的磁簧开关检测判断是翻转到位，搓纸驱动部件开始通过搓纸轴43带动安装在搓纸轴43上的搓纸轮44 一起旋转，同时搓纸汽缸42向翻转板47方向运动带动搓纸轮44与翻转板47上的吸盘48吸附纸张接触摩擦分纸，直至翻转板47上面的吸盘48吸附只有一张纸。在摩擦分纸过程中，分纸皮49安装例如粘贴在翻转板47上，吸盘48和分纸皮49并列设置，吸盘48吸附的纸张紧贴分纸皮49的下方，搓纸轮44处于吸盘48吸附的纸张的下方，其中分纸皮49与纸张的摩擦力大于纸与纸之间的摩擦力并大于搓纸轮44与纸之间的摩擦力，而且搓纸轮44与纸之间的摩擦力大于纸与纸之间的摩擦力，从而保证搓纸轮44的旋转一张张分掉吸盘48吸附的纸张，同时保证最后一张不被搓掉，因为最后一张纸张即最上面的纸张与分纸皮49存在摩擦。翻转板翻转当搓纸结束，搓纸汽缸42向远离翻转板47方向运动，通过磁簧开关(未示出)判断是否到位，到位后，翻转板47带动安装在翻转板47上面的吸盘48及分纸后剩下的最后一张防霉纸顺时针翻转。铺纸夹具夹纸分离好的防霉纸已经准备好，水平方向滑台51和垂直方向滑台52带动垂直安装在垂直方向滑台52的横梁55上的铺纸夹具54夹住分离好的防霉纸。铺纸总成铺纸铺纸夹具54夹住分离好的防霉纸后，通过控制单元控制驱动部件驱动水平方向滑台51和垂直方向滑台52带动夹好的防霉纸准确运动至堆垛好的玻璃上方，铺纸夹具54打开，防霉纸铺好在玻璃上，进行下次一次循环堆垛下一片玻璃铺下一张纸。本实用新型采用供纸驱动部件2通过链条传动带托纸架3上的防霉纸上升下降，更换纸方便。采用搓纸轮44与分纸皮49摩擦系数不同来分纸而保证最后一张纸不被搓掉， 别控制水平方向滑台51与垂直方向滑台52定点运动来实现高精度铺纸，而且整个控制单元可采用PLC集中控制，光电等传感器反馈，作业全过程无需人工干预，方便与现代的自动化设备连接等实现自动化控制。本实用新型可用于防霉纸的幅面变化较大，根据堆垛玻璃规格的变化，更改不同规格的防霉纸，进行有效的铺纸。适合于自动化生产，特别适合用于连续不间断作业场合，自动化生产要求高,精度要求高、安全稳定可靠性要求高的场合。综上，本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，包括机架、托纸架、分纸总成和铺纸总成，所述托纸架上平铺有防霉纸并安装在所述机架上，所述分纸总成安装在所述机架上并与所述托纸架配合设置用于分离出单张防霉纸，所述铺纸总成安装在所述机架的旁边并与所述分纸总成配合设置用于将所述分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。
2.根据权利要求I所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括供纸驱动部件，所述供纸驱动部件安装在所述机架上并与所述托纸架连接用于驱动所述托纸架上下移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括链条，所述供纸驱动部件通过所述链条连接所述托纸架用于驱动所述托纸架上下移动。
4.根据权利要求2所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述机架的底部和顶部均设置有限位行程开关，所述限位行程开关用于限制所述托纸架上下移动的范围。
5.根据权利要求I所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括罩壳，所述罩壳罩设在所述机架上。
6.根据权利要求I所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述分纸总成包括固定座、搓纸汽缸、搓纸轮、搓纸驱动部件、翻转汽缸、翻转板、吸盘和分纸皮，所述固定座安装在所述机架上，所述搓纸汽缸固定在所述固定座的底部，所述搓纸轮可转动安装在所述搓纸汽缸的活塞杆上，所述搓纸驱动部件安装在所述机架上并连接所述搓纸轮用于驱动所述搓纸轮转动，所述翻转汽缸的两端分别与所述机架和所述翻转板连接，所述翻转板可转动安装在所述机架上，所述分纸皮和所述吸盘均安装在所述翻转板上，所述吸盘与所述托纸架配合设置用于吸取所述托纸架上的防霉纸，所述分纸皮和所述搓纸轮分别与所述吸盘配合设置用于分离出单张防霉纸。
7.根据权利要求6所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括搓纸轴，所述搓纸轮通过所述搓纸轴可转动安装在所述搓纸汽缸的活塞杆上并通过所述搓纸轴连接所述搓纸驱动部件。
8.根据权利要求I所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述铺纸总成包括水平方向滑台、垂直方向滑台、铺纸固定架、铺纸夹具和横梁，所述垂直方向滑台可垂直滑动安装在所述水平方向滑台上，所述水平方向滑台可水平滑动安装在所述铺纸固定架上，所述铺纸固定架安装在所述机架的旁边，所述铺纸夹具通过所述横梁垂直安装在所述垂直方向滑台上并与所述分纸总成配合设置用于将所述分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。
9.根据权利要求8所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述铺纸夹具是气动铺纸夹具或电动铺纸夹具。
10.根据权利要求I所述的玻璃堆垛自动铺纸机，其特征在于，所述玻璃堆垛自动铺纸机还包括控制单元,所述控制单元电路连接所述分纸总成和所述铺纸总成。
专利摘要本实用新型涉及一种玻璃堆垛自动铺纸机，包括机架、托纸架、分纸总成和铺纸总成，托纸架上平铺有防霉纸并安装在机架上，分纸总成安装在机架上并与托纸架配合设置用于分离出单张防霉纸，铺纸总成安装在机架的旁边并与分纸总成配合设置用于将分纸总成分离的单张防霉纸铺设在玻璃上。较佳的，供纸驱动部件安装在机架上并与托纸架连接，罩壳罩设在机架上。分纸总成包括固定座、搓纸汽缸、搓纸轮、搓纸驱动部件、翻转汽缸、翻转板、吸盘和分纸皮，铺纸总成包括水平方向滑台、垂直方向滑台、铺纸固定架、铺纸夹具和横梁。本实用新型的玻璃堆垛自动铺纸机设计巧妙，结构简洁，满足生产堆垛高效性、高质量、安全稳定，适于大规模推广应用。
文档编号B65H7/04GK202686869SQ201220378768
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者陆定军, 解昱坤, 高昌颀, 张显山 申请人:上海埃蒙特自动化系统有限公司