专利名称：瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器的制作方法
技术领域：
瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及包装机械，特别是一种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器。[0003]背景技术[0004]瓦楞纸板自动连续生产线中，未使用完的原纸纸卷需通过输送装置(回纸轨道)输送回仓库、或原纸堆放处、或瓦楞纸板生产线的上纸侧，留待下一次使用。在低、中速瓦楞纸板自动连续生产线中，回纸轨道与瓦楞纸板生产线垂直，额外的推纸机构将未使用完的原纸纸卷推到小车上，小车运送纸卷回到瓦楞纸板生产线上纸侧。这种方式输送、回送纸卷的效率不高。在中高速及高速瓦楞纸板自动连续生产线中，回纸轨道与瓦楞纸板生产线平行。 现有技术中，在低、中速瓦楞纸板自动连续生产线和中高速及高速瓦楞纸板自动连续生产线中，剩余的原纸纸卷都需要采用额外的转向设备(如电动转盘)才能回到起点，转向设备不仅成本较高，安装、维护也不方便。[0005]发明内容[0006]本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器， 所述的这种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器要解决现有技术中瓦楞纸板自动连续生产线中回收剩余原纸纸卷需要额外的转向设备的技术问题。[0007]本实用新型的这种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，包括路轨和小车，其中，所述的小车的下部设置有小车导轮，所述的小车导轮设置在所述的路轨上，小车的上部设置有回转支承件，所述的回转支承件的上侧连接有一个转向板，所述的转向板在其一边的外侧固定连接有一个转向导轮，路轨的一侧设置有一个直导轨和一个曲线导轨， 所述的直导轨与路轨平行，所述的曲线导轨的一端与直导轨的一端连接，曲线导轨包括有两段弧形轨道，所述的两段弧形轨道在平行于路轨平面的平面中呈人字型对称分布，两段弧形轨道的相邻端相互连接并以圆弧状过渡，所述的转向导轮位于直导轨或者曲线导轨中，路轨的一端固定设置有驱动装置，所述的驱动装置通过传动机构与小车连接。[0008]进一步的，所述的驱动装置包括一个减速电机，所述的减速电机的输出轴上设置有一个链轮，所述的传动装置包括链条，所述的链条的两端固定连接在小车上，链条绕设在所述的链轮上。[0009]进一步的，路轨的一端固定设置有限位齿轮，所述的限位齿轮通过同步带与减速电机的输出轴连接。[0010]进一步的，小车的两端各自设置有一个链条固定板，链条的两端各自与一个所述的链条固定板连接。[0011]进一步的，小车的前端或者后端的两侧各自设置有一个辅助导向轮。[0012]进一步的，所述的减速电机的控制端与一个控制器连接，所述的控制器中设置有手动正转控制旋钮和手动反转控制旋钮。[0013]本实用新型的工作原理是路轨一端的驱动装置通过传动机构驱动小车在路轨上运行，转向板上的转向导轮在直导轨和曲线导轨中滑行，转向导轮进入曲线导轨后，拉动小车上的转向板，使转向板在小车上旋转，转向导轮沿曲线导轨运动，最终使转向板在小车上旋转90度。转向板完成90度旋转后，由感应器向控制器发出信号，驱动装置通过传动机构驱动小车在路轨上返回，转向导轮沿曲线导轨作回程运动，最终使转向板在小车上逆向旋转90度，恢复原来位置。原纸架放下的未用完的纸卷由小车上的转向板承载。在小车起始位置，原纸架放下的未用完纸卷转移到转向板上，在转向板完成90度旋转后，转向板上承载的未用完纸卷由另外的推纸机构转移到回纸轨道上。[0014]本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在路轨旁设置曲线导轨，在小车上设置转向板，在转向板上设置转向导轮，利用曲线导轨引导转向导轮运动，使转向板在小车运行到终点位置时转向90度。本实用新型结构简单，无需设置额外的动力转向设备，可降低生产成本，减少设备维修工作量。[0015]
[0016]图I是本实用新型的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器的结构示意图。[0017]图2是本实用新型的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器中的小车的结构示意图。[0018]具体实施方式
[0019]实施例I:[0020]如图I和图2所示，本实用新型的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器， 包括路轨6和小车20，其中，小车20的下部设置有小车导轮16，小车导轮16设置在路轨6 上，小车20的上部通过安装板18设置有回转支承件17，回转支承件17的上侧连接有一个转向板22，转向板22在其一边的外侧固定连接有一个转向导轮15，路轨6的一侧设置有一个直导轨14和一个曲线导轨13，直导轨14与路轨6平行，曲线导轨13的一端与直导轨14 的一端连接，曲线导轨13包括有两段弧形轨道，两段弧形轨道在平行于路轨6平面的平面中呈人字型对称分布，两段弧形轨道的相邻端相互连接并以圆弧状过渡，转向导轮15位于直导轨14或者曲线导轨13中，路轨6的一端固定设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与小车20连接。[0021]进一步的，驱动装置包括一个减速电机3，减速电机3的输出轴上设置有一个链轮 4，传动装置包括链条5，链条5的两端固定连接在小车20上，链条5绕设在链轮4上。[0022]进一步的，路轨6的一端固定设置有限位齿轮1，限位齿轮I通过同步带2与减速电机3的输出轴连接。[0023]进一步的，小车20的两端各自设置有一个链条固定板19，链条5的两端各自与一个链条固定板19连接。[0024]进一步的，小车20的前端或者后端的两侧各自设置有一个辅助导向轮21。[0025]进一步的，减速电机3的控制端与一个控制器(图中未示)连接，控制器中设置有手动正转控制旋钮和手动反转控制旋钮。[0026]本实施例的工作过程是转向小车20上的转向板22在起始位置7接住原纸架放下的未用完纸卷8，启动减速电机3的正转旋钮，减速电机3正转，通过链轮4、链条5带动小车20运动。运动过程中，小车到达位置9时，转向导轮15进入曲线导轨13，小车到达位置10时，转向板22转向90度，转向小车20在停止位置12停止。额外的推纸机构将转向小车20上转向90度后的纸卷11推到与路轨6垂直的回纸轨道上。启动减速电机3的反转旋钮，减速电机3反转，通过链轮4和链条5带动小车20作回程运动。在回程运动中，曲线导轨13和转向导轮15的作用下，转向板22逆向旋转90°，小车在位置9时转向导轮15 重新回到直导轨14中，小车20继续运行回到起始位置7，准备下一过程。转向小车20到达起始位置7和停止位置12的行程由限位齿轮I控制。权利要求1.一种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，包括路轨和小车，其特征在于所述的小车的下部设置有小车导轮，所述的小车导轮放置在所述的路轨上，小车的上部设置有回转支承件，所述的回转支承件的上侧连接有一个转向板，所述的转向板在其一边的外侧固定连接有一个转向导轮，路轨的一侧设置有一个直导轨和一个曲线导轨，所述的直导轨与路轨平行，所述的曲线导轨的一端与直导轨的一端连接，曲线导轨包括有两段弧形轨道，所述的两段弧形轨道在平行于路轨平面的平面中呈人字型对称分布，两段弧形轨道的相邻端相互连接并以圆弧状过渡，所述的转向导轮位于直导轨或者曲线导轨中，路轨的一端固定设置有驱动装置，所述的驱动装置通过传动机构与小车连接。
2.如权利要求I所述的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，其特征在于所述的驱动装置包括一个减速电机，所述的减速电机的输出轴上设置有一个链轮，所述的传动装置包括链条，所述的链条的两端固定连接在小车上，链条绕设在所述的链轮上。
3.如权利要求2所述的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，其特征在于路轨的一端固定设置有限位齿轮，所述的限位齿轮通过同步带与减速电机的输出轴连接。
4.如权利要求2所述的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，其特征在于小车的两端各自设置有一个链条固定板，链条的两端各自与一个所述的链条固定板连接。
5.如权利要求I所述的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，其特征在于小车的前端或者后端的两侧各自设置有一个辅助导向轮。
6.如权利要求2所述的瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，其特征在于所述的减速电机的控制端与一个控制器连接，所述的控制器中设置有手动正转控制旋钮和手动反转控制旋钮。
专利摘要一种瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器，包括路轨和小车，小车导轮放置在路轨上，小车上部通过回转支承件连接转向板，转向板一边的外侧固定连接有一个转向导轮，路轨的一侧设置有一个直导轨和一个曲线导轨，曲线导轨的一端与直导轨的一端连接，曲线导轨包括有两段人字型对称分布的弧形轨道，转向导轮位于直导轨或者曲线导轨中，路轨一端设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与小车连接。本实用新型利用转向板承载未用完纸卷，利用曲线导轨引导转向导轮运动，使转向板在小车过程中转向90度，纸卷再由另外的推纸机构转移到回纸轨道上。本实用新型结构简单，无需设置额外的动力转向设备，可降低生产成本，减少设备维修工作量。
文档编号B65G35/00GK202807746SQ20122039804
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者李柱鹏, 吴向君, 张智勇, 伍肖晖, 吴道友 申请人:博凯机械(上海)有限公司