专利名称：一种全自动灌装真空包装一体机的制作方法
技术领域：
一种全自动灌装真空包装一体机技术领域[0001]本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种主要针对豆腐干的全自动灌装真空包装一体机。
背景技术：
[0002]在食品加工等领域中，物料的灌装是十分常见的步骤之一，传统的方式多采用人工进行灌装，其劳动强度大，灌装效率低，卫生情况无法得到保证。[0003]为了克服上述技术问题，申请人申请了一些关于灌装机的中国专利，以实现自动化生产的目的，但是在这些专利中都普遍存在以下缺陷[0004]I、灌装的物料计量不准确，因为物料被送入转盘上的储料筒中后，缺少对储料筒内物料的压料过程，如果仅以物料自动填满储料筒，其每个储料筒之间的装填量相差较大；[0005]2、由于转盘部分与储料斗部分是分开的，储料斗的出料口与其下方的转盘的储料筒对应时，完成对储料筒的装料，这样需要保证储料斗的出料口与转盘的储料筒完全对应， 如果有偏差则会严重影响装料，由于储料斗的出料口是不动的，故对于转盘的转动角度要求很高，而设备在较长时间使用后，转盘的转动角度难免会出现偏差，从而影响灌装的准确[0006]3、由于转盘与储料斗为分离的两部分，故转盘上储料筒与储料斗的出料口之间会存在间隙，其一会影响灌装量的准确性，其二储料斗内的物料，尤其是储料斗内的液体会由间隙处流出，出现漏料的现象，从而污染设备，也影响储料斗内物料的拌料效果。[0007]而且，目前虽然有针对灌装或包装的自动化生产设备，但是单个的设备并不能实现产品连续式生产的工艺要求，其仍然需要人工进行辅助性操作，因此，现有的生产方式虽然在一定程度上较之前有所提高，但是，在生产过程中还是存在相应问题。实用新型内容[0008]本实用新型的实用新型目的在于，针对上述存在的问题，提供一种灌装量准确性高且不会漏料，同时实现产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高的全自动灌装真空包装一体机。[0009]本实用新型的技术方案是这样实现的一种全自动灌装真空包装一体机，包括全自动灌装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动灌装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应；[0010]所述全自动灌装机包括底板以及至少一组设置在底板上的灌装机构，所述灌装机构包括设置在底板上的转盘机构以及通过支架设置在转盘机构上方的下料机构，在所述底板下方设置有下料嘴，所述下料机构设置在下料嘴对应上方，其特征在于在所述转盘机构上设置有护罩，所述护罩与转盘机构形成储料空间，在所述储料空间内设置有压料机构。[0011]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其所述转盘机构包括设置在底板上的固定盘以及设置在固定盘上方、由驱动装置驱动旋转的转盘，在所述转盘上设置有若干等间距分布且在同一圆周之上的通孔，在所述转盘与固定盘之间、通孔对应处分别设置有与转盘连接的储料计量筒，在所述固定盘上设置有与通孔对应连通的出料孔，所述底板下方设置的下料嘴与所述出料孔对应连通，所述下料机构设置在转盘机构上方、下料嘴对应处，所述护罩下端与转盘上端面边缘部分固定连接形成储料空间。[0012]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其护罩与转盘形成的储料空间呈圆桶形。[0013]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其所述压料机构包括设置在支架上的压料气缸以及通过连杆与压料气缸的活塞杆连接的若干压料杆，所述压料杆的分布与转盘上通孔的分布相同，所述若干压料杆与下料机构分别与转盘上的储料计量筒一一对应。[0014]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其所述下料机构包括设置在支架上的下料气缸以及图下料气缸的活塞杆连接的下料杆，所述下料杆与所述下料嘴对应。[0015]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其所述压料杆以及下料杆的下端形状及大小与储料计量筒的形状及大小相匹配。[0016]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其在所述下料杆外周套接有隔料导向套筒，所述隔料导向套筒上端与支架固定连接，其下端端面与转盘上端面贴合，所述转盘上通孔的孔径小于或等于隔料导向套筒的内径。[0017]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其在所述储料空间内、转盘上方设置有锥形分料器，所述锥形分料器设置在转盘上的通孔形成的圆周内。[0018]本实用新型所述的全自动灌装真空包装一体机，其所述多组灌装机构中，其分别对应的、设置在底部下方的下料嘴分布在同一直线上。[0019]本实用新型实现了物料的灌装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式， 实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。而且，全自动灌装机中由护罩和转盘组成储料空间，物料直接在转盘的储料计量筒内装填，同时再通过储料空间内压料机构对装填在储料计量筒内的物料进行压料，在压料后再由下料机构由下料嘴排出，这样储料计量筒内的物料在出料前经过了多次压料，最后每个储料计量筒排出物料的灌装量准确性较高，而且转盘直接作为储料空间的底部，克服了现有储料斗的出料口出料到转盘上储料筒的诸多问题。
[0020]图I是本实用新型的结构示意图。[0021]图2是本实用新型中全自动灌装机的结构示意图。[0022]图3是图2的主视图。[0023]图4是图2的俯视图。[0024]图5是全自动灌装机的内部结构示意图。[0025]图6是图5的主视图。[0026]图7是图5的侧视图。[0027]图中标记1为底板，2为支架,3为下料嘴,4为护罩,5为固定盘,6为转盘,7为通孔，8为储料计量筒，9为出料孔，10为压料气缸，11为连杆，12为压料杆，13为下料气缸，14为下料杆，15为隔料导向套筒，16为锥形分料器，17为全自动灌装机，18为全自动制袋机，19为全自动真空包装机。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I所示,一种全自动灌装真空包装一体机,包括全自动灌装机17、全自动制袋机18以及全自动真空包装机19,所述全自动灌装机17的出料端与全自动制袋机18的制袋段对应，所述全自动制袋机18的输出端与全自动真空包装机19的输入端对应。其中，所述全自动真空包装机为中国发明专利201110373338. 8所公开的结构，全自动制袋机是市购
女口
广叩ο如图2-7所示，所述全自动灌装机17包括底板I以及设置在底板I上的两组灌装机构，所述灌装机构包括设置在底板I上的转盘机构以及通过支架2设置在转盘机构上方的下料机构，在所述底板I下方设置有下料嘴3，所述下料机构设置在下料嘴3对应上方，在所述转盘机构上设置有护罩4，所述护罩4与转盘机构形成储料空间，在所述储料空间内设置有压料机构。其中，所述转盘机构包括设置在底板I上的固定盘5以及设置在固定盘5上方、由驱动装置驱动旋转的转盘6，在所述转盘6上设置有6个等间距分布且在同一圆周之上的通孔7，在所述转盘6与固定盘5之间、通孔7对应处分别设置有与转盘6连接的储料计量筒8，在所述固定盘5上设置有与通孔7对应连通的出料孔9，所述底板I下方设置的下料嘴3与所述出料孔9对应连通，所述下料机构设置在转盘机构上方、下料嘴3对应处，所述护罩4下端与转盘6上端面边缘部分固定连接形成储料空间，所述储料空间呈圆桶形。这样，储料部分与转盘部分合为一体，有效克服了现有的储料部分与转盘部分分开而产生的诸多问题。所述压料机构包括设置在支架2上的压料气缸10以及通过连杆11与压料气缸10的活塞杆连接的5个压料杆12，所述5个压料杆12的分布与转盘6上通孔7的分布相同，所述5个压料杆12与一组下料机构分别与转盘6上的储料计量筒8 一一对应。压料机构的设置能够使储料计量筒内的物料灌装量准确性高，大大提高灌装的质量。所述下料机构包括设置在支架2上的下料气缸13以及图下料气缸13的活塞杆连接的下料杆14，所述下料杆14与所述下料嘴3对应，在所述下料杆14外周套接有隔料导向套筒15，所述隔料导向套筒15上端与支架2固定连接，其下端端面与转盘6上端面贴合，所述转盘6上通孔7的孔径小于或等于隔料导向套筒15的内径；所述压料杆12以及下料杆14的下端形状及大小与储料计量筒8的形状及大小相匹配。在所述储料空间内、转盘6上方设置有锥形分料器16，所述锥形分料器16设置在转盘6上的通孔7形成的圆周内，所述锥形分料器的设置能够使储料空间内的物料聚集在储料计量筒上方，有利于物料进入各储料计量筒及压料机构的压料。[0036]其中，所述两组灌装机构分别对应的、设置在底部I下方的下料嘴3分布在同一直线上，以适应下一道工序，实现连续式生产线的工艺要求。[0037]本实用新型的工作原理将物料装入护罩和转盘构成的储料空间内，物料在锥形分料器的作用下聚集在护罩内壁与锥形分料器之间的类似环形空间内，即转盘上设置的储料计量筒的上方，这样物料直接进入各储料计量筒内；在初次装料的时候，压料机构的压料气缸动作，带动压料杆向储料计量筒内的物料压下，经过多次压料实现每个储料计量筒内的物料均被压实，从而保证了每个储料计量筒灌装量的准确性，然后转盘在驱动装置的作用下转动，转盘上的储料计量筒在转到与下料嘴对应的位置后，该储料计量筒内的物料被下料机构的下料杆将压出，在出料的同时，压料机构会对其他储料计量筒内的物料进行一次压料，一次出料完成后，转盘继续转动至下一个储料计量筒与下料嘴对应的位置继续上述动作，而之前被排孔的储料计量筒则迅速被储料空间内的物料填满，进入压料的过程。在本实施例中，每个储料计量筒内的物料被排出之前都经过了 5次压料，才最终完成出料。如此循环上述过程，实现物料的准确计量及自动出料灌装。[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动灌装真空包装一体机，包括全自动灌装机(17)、全自动制袋机(18)以及全自动真空包装机(19)，所述全自动灌装机(17)的出料端与全自动制袋机(18)的制袋段对应，所述全自动制袋机(18)的输出端与全自动真空包装机(19)的输入端对应； 所述全自动灌装机(17)包括底板(I)以及至少一组设置在底板(I)上的灌装机构，所述灌装机构包括设置在底板(I)上的转盘机构以及通过支架(2)设置在转盘机构上方的下料机构，在所述底板(I)下方设置有下料嘴(3)，所述下料机构设置在下料嘴(3)对应上方，其特征在于在所述转盘机构上设置有护罩(4)，所述护罩(4)与转盘机构形成储料空间，在所述储料空间内设置有压料机构。
2.根据权利要求I所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于所述转盘机构包括设置在底板(I)上的固定盘(5)以及设置在固定盘(5)上方、由驱动装置驱动旋转的转盘(6)，在所述转盘(6)上设置有若干等间距分布且在同一圆周之上的通孔(7)，在所述转盘(6)与固定盘(5)之间、通孔(7)对应处分别设置有与转盘(6)连接的储料计量筒(8)，在所述固定盘(5)上设置有与通孔(7)对应连通的出料孔(9)，所述底板(I)下方设置的下料嘴(3)与所述出料孔(9)对应连通，所述下料机构设置在转盘机构上方、下料嘴(3)对应处，所述护罩(4)下端与转盘(6)上端面边缘部分固定连接形成储料空间。
3.根据权利要求2所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于护罩(4)与转盘(6)形成的储料空间呈圆桶形。
4.根据权利要求3所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于所述压料机构包括设置在支架(2 )上的压料气缸(10 )以及通过连杆(11)与压料气缸(10 )的活塞杆连接的若干压料杆(12)，所述压料杆(12)的分布与转盘(6)上通孔(7)的分布相同，所述若干压料杆(12)与下料机构分别与转盘(6)上的储料计量筒(8) —一对应。
5.根据权利要求4所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于所述下料机构包括设置在支架(2)上的下料气缸(13)以及图下料气缸(13)的活塞杆连接的下料杆(14)，所述下料杆(14)与所述下料嘴(3)对应。
6.根据权利要求5所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于所述压料杆(12)以及下料杆(14)的下端形状及大小与储料计量筒(8)的形状及大小相匹配。
7.根据权利要求6所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于在所述下料杆(14)外周套接有隔料导向套筒(15)，所述隔料导向套筒(15)上端与支架(2)固定连接，其下端端面与转盘(6)上端面贴合，所述转盘(6)上通孔(7)的孔径小于或等于隔料导向套筒(15)的内径。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于在所述储料空间内、转盘(6)上方设置有锥形分料器(16)，所述锥形分料器(16)设置在转盘(6)上的通孔(7)形成的圆周内。
9.根据权利要求8所述的全自动灌装真空包装一体机，其特征在于所述多组灌装机构中，其分别对应的、设置在底部(I)下方的下料嘴(3)分布在同一直线上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动灌装真空包装一体机，包括全自动灌装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动灌装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应。本实用新型实现了物料的灌装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。
文档编号B65B31/00GK202728613SQ20122040806
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者郑友林 申请人:成都海科机械设备制造有限公司