一次性输液器组装、绕捆一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输液器组装设备技术领域，具体涉及一次性输液器组装、绕捆一体机。
【背景技术】
[0002]输液器是将药物注射入人体的主要医疗器械，由于它直接与人体血管直接接触，因此特别需要注意卫生安全，防止将携带病菌进入人体。输液器滴斗组件用于将液体药物输送至针头处，它包括滴斗和三叉，三叉需要通过胶水粘贴方式与滴斗的端口固连。目前，众所周知的一次性输液器生产是由手工或半自动生产线完成。各部件由单台设备先行组装成小的组装件，然后再由人工将塑针、滴斗、调节器、药液过滤器和静脉针手工组装起来，然后人工卷绕捆扎或半自动卷绕机卷绕，人工捆扎的生产方式。各个生产环节需要大量的人力，卫生和品质均不好管控，而且生产效率低下，造成极大的资源浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供避免生产资源浪费，提升产品合格率，降低无菌控制成本，减少人工成本，降低生产成本，提高生产效率的一次性输液器组装、绕捆一体机及使用方法。
[0004]一次性输液器组装、绕捆一体机，包括导管上料机构、调节器组装机构、调节滚轮组装机构、大塑针涂胶机构、大塑针组装机构、静脉针涂胶机构、静脉针组装机构、输液器卷绕机构、输液器捆扎机构，导管输送机构。
[0005]进一步的，所述导管上料机构用于导管的分拣及上料，包括导管供料机构，导管齐头机构，导管上线机构。
[0006]进一步地，所述导管供料机构包括储料料仓、料仓升降机、料仓快速切换轨道、导管分拣吸头；所述储料料仓用于存放待生产导管，中间用隔板分隔成多个单元，底部为凹锥形，安放在料仓切换轨道上，由定位装置固定，所述料仓升降机位于料仓底部用于物料面补偿，所述料仓快速切换轨道用于存料用完后快速切换料仓，所述导管分拣吸头位于料仓出口的顶部，用于一次吸取相应数量导管。
[0007]进一步地，所述导管齐头机构包括导管平台，导管定位隔板，导管平齐板；所述导管平台安置于料仓与导管输送链条中间位置，所述导管定位隔板安装于导管平台两端，用于将导管按照固定间距分隔开，用两根圆钢导轨与导管平台相连，可调节位置，导管平齐板由气缸驱动，在导管定位好以后平齐端头。
[0008]进一步地，所述导管上线机构包括料仓出料夹子，导管平移夹子，导管下压定位块，所述料仓出料夹子安装在滑轨平台上，由电缸或气缸驱动，垂直方向动作由气缸驱动，两端有导向杆保证精度，所述导管平移夹子有安装在滑轨平台上，由气缸驱动，垂直方向动作由气缸驱动，两端有导向杆保证精度，夹子中间有辅助定位杆，帮助定位导管和保证导管上料可靠，导管平移夹子有两组，分别夹取导管两端，所述导管下压定位块固定在导管平移夹子的安装座上，随夹子一同上下或平移，有两组，分别定位导管两端。
[0009]进一步的，所述调节器组装机构包括调节器上料振动盘，直线输送滑道，接料机构，抓取平移机构，导管定位机构，调节器跟踪机构。
[0010]进一步地，所述调节器上料振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排序并平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座和电磁铁组成，共有反向的两组，每组有两个出口。
[0011]进一步地，所述直线输送滑道用于将控制器分料和快速出料，由底座、滑道、盖板、分料组件组成，所述分料组件安装在滑道出口处，用于将物料逐个放行，防止卡料，直线输送滑道入口与调节器上料振动盘出口相连，输送滑道有两组，每组两个出口，滑道两侧有吹气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度。
[0012]进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，左右两组并装，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有驱动丝杆，由驱动马达通过同步带驱动。
[0013]进一步的，所述抓取平移机构用于将接料机构接出的物料由上方抓取然后向前方输送，并将调节器穿到导管上，所述抓取平移机构由一个龙门支架，升降组件和平移组件组成，龙门支架顶板装有滑轨、驱动丝杆、驱动马达，可以实现多段前进/停止的功能，升降组件由气缸、滑轨组成，夹取机构由手指气缸驱动，夹爪上部有压平装置，用于定位调节器，相对的夹爪安装在水平的滑轨上，整个升降和夹持的组件安装在龙门顶板的滑轨上，由驱动丝杆驱动。
[0014]进一步地，所述导管定位机构用于固定导管端头并预留一截，方便穿调节器，所述导管定位机构由上下两组卡板组成，分别由两个气缸驱动，卡板呈V子形，卡板通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
[0015]进一步地，所述调节器跟踪机构用于将穿到导管上的调节器固定并跟随主输送链条一起移动到上调节滚轮工位，所述调节器跟踪机构包括调节器定位组件、平移组件组成。所述调节器定位组件包括定位夹子、手指气缸、导向滑轨，所述平移组件包括导向滑轨，驱动丝杆，驱动马达。
[0016]进一步的，所述调节滚轮组装机构用于将调节滚轮安装到调节器内，包括调节器滚轮上料振动盘，直线输送滑道，接料机构，落料推送机构，调节器定位机构。
[0017]进一步地，所述调节器滚轮上料振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排序并平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座和电磁铁组成。
[0018]进一步地，所述直线输送滑道用于将控制器分料和快速出料，由底座、滑道、盖板组成，输送滑道入口与振动盘出口相连，滑道两侧有吹气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度。
[0019]进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有驱动丝杆，由驱动马达通过同步带驱动。
[0020]进一步地，所述落料推送机构用于将接料托板上的滚轮送到调节器平齐位置并推送卡入调节器内，所述落料推送机构包括落料滑道，推料组件
[0021]进一步的，所述大塑针涂胶机构用于给导管端头内壁均匀涂抹胶水，保证大塑针与导管连接紧密可靠，包括胶水循环组件、涂胶针组件、导管定位组件、导管平齐组件。
[0022]进一步地，所述胶水循环组件包括胶水槽、胶水杯、液位感应装置、胶水阀、溢流胶水杯组成，胶水液位通过液位感应装置感应，控制胶水阀的开闭，胶水从胶水杯中流出，流到胶水槽中，若胶量过多将溢流到溢流胶水杯中。
[0023]进一步地，所述涂胶针组件为龙门机构，可以旋转和前后移动，旋转机构由旋转气缸做动力，涂胶针可旋转保证均匀涂胶，涂胶针之间由齿轮做传动，有一个气缸连接齿条做动力源。
[0024]进一步的，所述导管定位机构用于固定导管端头并预留一截，方便穿调节器，所述导管定位机构由上下两组卡板组成，分别由气缸驱动，卡板呈V子形，卡板通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
[0025]进一步地，所述导管平齐组件用于平齐导管端头，让涂胶深度保持一致，包括平齐板，升降组件和前后平移组件。
[0026]进一步的，所述大塑针组装机构用于将大塑针装配到涂胶的导管上，包括大塑针上料振动盘，直线输送滑道，接料机构，抓取、旋转、平移机构，大塑针固定机构，导管定位机构，导管平齐机构，导管导向机构，出料辅助机构。
[0027]进一步地，所述大塑针上料振动盘用于将无序的大塑针进行整列、翻转、排序并平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座和电磁铁组成，共有反向的两组，每组有两个出口。
[0028]进一步地，所述直线输送滑道用于将大塑针快速出料，由底座、滑道、盖板，输送滑道入口与振动盘出口相连，输送滑道有两组，每组两个出口，滑道两侧有吹气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度。
[0029]进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，左右两组并装，托板上有仿形的槽，用于固定支撑物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有驱动丝杆，由驱动马达通过同步带驱动，接料机构有两组并排安装。
[0030]进一步的，所述抓取、旋转、平移机构用于将接料机构接出的大塑针由上方抓取然后旋转并向前方输送，并将大塑针放到大塑针固定机构上，所述抓取平移机构由一个龙门支架，旋转组件、平移组件、夹取组件组成，龙门支架侧面装有旋转气缸，驱动一根旋转轴，旋转轴上安装有平移组件，平移组件由气缸驱动，夹取组件由手指气缸驱动。
[0031]进一步地，所述大塑针固定机构用于固定大塑针，保证能准确与导管对接，包括固定夹子组件、导向滑轨组件、一次平移组件、二次平移组件，固定夹子纽件有一对气缸相对安装，同时动作完成夹持与打开动作，夹子座通过导向滑轨与底座连接，底座连接一次平移组件和二次平移组件。
[0032]进一步地，所述导管定位组件用于固定导管端头并预留一截，用于平齐，所述导管定位组件由上下两组卡板组成，分别由气缸驱动，上卡板有两次行程，有两个气缸控制，下卡板一次行程，有一个气缸控制，卡板呈V子形，卡板通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
[0033]进一步地，所述导管平齐组件用于平齐导管端头，让装配位置保持一致，包括平齐板，升降组件和前后平移组件。
[0034]进一步地，所述导管导向组件用于方便大塑针与导管的对接，包括升降组件、夹持组件。夹持组件由一对气缸对装，同时动作控制夹子的打开闭合，升降组件安装在设备底板上，使用滑轨导向。
[0035]进一步地，所述出料辅助组件用于保证装配完成的大塑针头部能顺利的出料，因装配刚完成，胶水未干透，若有刮到设备的状况会造成脱离等不良现象，包括升降组件，皮带组件，升降组件安装在大塑针固定机构端头，由一根支撑杆支撑连接，两端各有一个气缸，同时动作来实现升降，一边装有主动轮和马达，另一边装有从动轮，用皮带连接，皮带能随机构上下移动来实现将物料托起离开大塑针固定机构并通过皮带