专利名称：一种自动定位换桶小车装置的制作方法
技术领域：
一种自动定位换桶小车装置技术领域[0001]本实用新型涉及废塑料瓶的回收再利用行业，尤其是一种自动定位换桶小车装置。
背景技术：
[0002]在聚酯纤维的生产工艺中，当前化纤行业大部分都是以PET瓶片为原料，经各种 清洗、干燥、加热后熔融，再经过拉丝、卷绕、牵伸后成品装包。但现在从干净的瓶片到成品 还未能达到一条龙生产线，因为前纺工艺纺丝速度相对较快，且丝束量少，往往都是在上油 卷绕后将许多细丝集成粗的单束丝进行盛装，而后纺工艺中牵伸速度相对较慢，但可以多 条粗丝束同时牵伸，因此是把每个丝桶中的粗单丝束汇集起来进行牵伸，根据丝束粗细来 确定丝束数量，(当前工艺在10 — 20条之间变动)因此中间环节需要很多丝桶，当前因为落 丝点是固定的，若要让丝整齐、有序的落入丝桶内，只能采取移动丝桶的方法，因此将丝桶 放在一个可移动的底架上来实现丝桶有序的多方向移动，当丝桶盛丝达到设定长度后，用 人工推动丝桶将盛满丝的桶推至旁边，再将空桶推到丝束盛放点，再进行下一桶的盛装，因 为盛满丝的丝桶重量比较大，若桶与底架直接接触的话，会因为摩擦力太大而推不动，因此 在桶与底架之间增加了转轮，这样由原来的滑动摩擦变为现在的滚动摩擦，推力可减小很 多。但增加转轮又带来了一个新的问题，因为丝桶是安放在固定于底架的滚轮上的，当底架 移动的时候，因为摩擦力小，丝桶会由于惯性会进行一小段的滑动，这样很容易导致丝桶移 位，使丝束落到桶外。要满足丝桶来回运动接丝的时候能对丝桶起到定位的作用，另外能实 现把人工推桶变为机械式自动推桶，需要设计一个合理的装置。发明内容[0003]为了解决上述换桶不便的技术问题，本实用新型提供一种自动定位换桶小车装置。[0004]本实用新型的技术方案如下[0005]一种自动定位换桶小车装置，包括小车，所述小车两侧内壁设有用以定位换桶的 挡位装置，所述小车设有气缸。[0006]作为优选，所述挡位装置包括盛丝桶前挡装置、盛丝桶后挡装置和空桶推进定位 装置，所述盛丝桶前挡装置包括相互连接在一起的轻推片A和重推片A，所述轻推片A和重 推片A中部两端旋转安装在安装架A上，所述轻推片A、重推片A和安装架A分别对应设在 小车前部内侧，所述安装架A后面开有长槽，所述盛丝桶后挡装置包括相互连接在一起的 轻推片B和重推片B，所述轻推片B和重推片B中部两端旋转安装在安装架B上，所述轻推 片B、重推片B和安装架B分别对应设在小车内侧，所述安装架B上设有挡住轻推片B后端 面的后挡限位块，空桶推进定位装置包括相互连接在一起的轻推片C和重推片C，所述轻推 片C和重推片C中部两端旋转安装在安装架C上，所述轻推片C、重推片C和安装架C分别 对应设在小车内侧，所述安装架C上设有挡住轻推片C后端面的推进定位块。[0007]使用本实用新型的技术方案，防止底架上的盛丝桶因为没有固定而发生滑动情况 的出现，能让丝桶牢牢定位于移动底架上，防止因盛丝桶滑动而导致丝束落于桶外，最终影 响生产；新增了该小车装置，当丝束达到设定长度后，能进行自动换桶处理，并不需要人工 推动，减少工人劳动量，原来一个人管理一套盛丝装置现在可一个人同时管理两套盛丝装 置，降低了人工成本。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；[0009]图2、3是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例[0011]如图1所示的一种自动定位换桶小车装置，包括小车8，所述小车8两侧内壁设 有用以定位换桶的挡位装置，所述小车8设有气缸7，所述挡位装置包括盛丝桶前挡装置、 盛丝桶后挡装置和空桶推进定位装置，所述盛丝桶前挡装置包括相互连接在一起的轻推片 A21和重推片A22，所述轻推片A21和重推片A22中部两端旋转安装在安装架A23上，所述 轻推片A21、重推片A22和安装架A23分别对应设在小车8前部内侧，所述安装架A23后面 开有长槽14，所述盛丝桶后挡装置包括相互连接在一起的轻推片B24和重推片B25，所述轻 推片B24和重推片B25中部两端旋转安装在安装架B26上，所述轻推片B24、重推片B25和 安装架B26分别对应设在小车8内侧，所述安装架B26上设有挡住轻推片B24后端面的后 挡限位块4，空桶推进定位装置包括相互连接在一起的轻推片C27和重推片C28，所述轻推 片C27和重推片C28中部两端旋转安装在安装架C29上，所述轻推片C27、重推片C28和安 装架C29分别对应设在小车8内侧，所述安装架C29上设有挡住轻推片C27后端面的推进 定位块6。[0012]如图1、2、3，使用时，丝束从落丝轮13下落，下面有一个整体多方向移动式放置架 11，整体多方向移动式放置架11固定有滚轮12，盛丝桶9和空桶10并排放置在滚轮12上， 整体多方向移动式放置架11纵横方向的来回移动来达到盛丝桶9的来回移动，实现丝束能 整齐、有序地落入盛丝桶9内。因为盛丝桶9放置在滚轮12上，盛丝桶9随底架移动时有 一个惯性，很容易使丝桶偏移位置，这个过程必须是一气呵成的。小车8的后端有空桶推进 定位装置，轻推片C26和重推片C27，上轻下重，重推片C27能自然垂落，轻推片C26稍微高 出桶底一点，小车8带有轮子，下面安装导轨，并连接一气缸7，通过气缸7控制小车8的来 回运动，当丝束正常落入盛丝桶9时，气缸7处于缩回状态，此时后端的空桶推进定位装置 处于空桶10的下方左侧内边缘处，中间的盛丝桶后挡装置处于盛丝桶9的下方右侧外边缘 处，前端盛丝桶前挡装置处于盛丝桶9的下方左侧外边缘处。当气缸7缩回状态时前端盛 丝桶前挡装置下部的重推片A22竖直状态时正好紧靠固定于整体多方向移动式放置架11 上的前挡定位块2，因气缸7固定于整体多方向移动式放置架11上，因此，此时小车8与整 体多方向移动式放置架11处于相对静止状态。此时整体多方向移动式放置架11移动，架上放在滚轮12上的两个丝桶在惯性的作用下会产生移位，但盛丝桶9左端下边缘靠在盛 丝桶前挡装置，因为盛丝桶前挡装置下部重端靠着前挡定位块2，所以阻止了盛丝桶9往左 移动，同样在盛丝桶9右端下边缘外侧靠近盛丝桶后挡装置，在后挡限位块4作用下，阻止 盛丝桶9向右移动。而右侧的空桶10和盛丝桶9紧靠着，因盛丝桶9位置已基本固定，所 以空桶10左侧亦被固定，又因为盛丝桶9下方左内侧有空桶推进定位装置，在推进定位块 6作用下，阻止空桶10向右侧移动，这样当整体多方向移动式放置架11来回移动时，两个 桶都一直被固定于整体多方向移动式放置架11上不滑动。当落到盛丝桶9内的丝束达到 设定长度时，气缸7将小车往左侧推送，推送两桶往左移动，因为前挡定位块2固定于底架 上，当小车8相对整体多方向移动式放置架11向左移动时，前挡定位块2会远离左侧盛丝 桶前挡装置，所以左侧前挡装置此时失效，不能阻止盛丝桶9朝左侧移动，就这样两桶慢慢 的往左侧推送，直至空桶10推送至原来的盛丝桶9位置，当到达指定位置后，气缸7将小车 8往回拉动，在重力作用下，又会呈现轻块在上，重块在下的自由状态，在后挡限位块4和推 进定位块6的作用下继续起到定位盛丝桶9的作用，而左侧前挡定位块2因为小车的回缩 又与盛丝桶前挡装置相碰，又起到定位盛丝桶9的作用。在整个换桶的过程中落丝状态还 是一直持续的，因为两桶并排放置，所以丝束会从盛丝桶9转到空桶10中，架子一直持续多 方向移动状态，和小车8自动换桶系统并无关系，换丝过程中丝束依旧有顺序的按层次均 匀落于盛丝桶9内，这样完成丝桶的自动移位动作。
权利要求1.一种自动定位换桶小车装置，包括小车(8)，其特征在于所述小车(8)两侧内壁设有用以定位换桶的挡位装置，所述小车(8 )设有气缸(7 )。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位换桶小车装置，其特征在于所述挡位装置包括盛丝桶前挡装置、盛丝桶后挡装置和空桶推进定位装置，所述盛丝桶前挡装置包括相互连接在一起的轻推片A (21)和重推片A (22)，所述轻推片A (21)和重推片A (22)中部两端旋转安装在安装架A (23)上，所述轻推片A (21)、重推片A (22)和安装架A (23)分别对应设在小车(8)前部内侧，所述安装架A (23)后面开有长槽(14)，所述盛丝桶后挡装置包括相互连接在一起的轻推片B (24)和重推片B (25)，所述轻推片B (24)和重推片B(25)中部两端旋转安装在安装架B(26)上，所述轻推片B (24)、重推片B (25)和安装架B(26)分别对应设在小车(8)内侧，所述安装架B(26)上设有挡住轻推片B (24)后端面的后挡限位块(4)，空桶推进定位装置包括相互连接在一起的轻推片C (27)和重推片C (28)， 所述轻推片C (27)和重推片C (28)中部两端旋转安装在安装架C (29)上，所述轻推片C(27)、重推片C(28)和安装架C (29)分别对应设在小车(8)内侧，所述安装架C (29)上设有挡住轻推片C (27)后端面的推进定位块(6)。
专利摘要本实用新型涉及废塑料瓶的回收再利用行业，尤其是一种自动定位换桶小车装置。一种自动定位换桶小车装置，包括小车，所述小车两侧内壁设有用以定位换桶的挡位装置，所述小车设有气缸。本实用新型的有益之处防止底架上的盛丝桶因为没有固定而发生滑动情况的出现，能让丝桶牢牢定位于移动底架上，防止因盛丝桶滑动而导致丝束落于桶外，最终影响生产；新增了该小车装置，当丝束达到设定长度后，能进行自动换桶处理，并不需要人工推动，减少工人劳动量，原来一个人管理一套盛丝装置现在可一个人同时管理两套盛丝装置，降低了人工成本。
文档编号B65H54/78GK202880575SQ20122053643
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者钱军, 陈炎猛, 张孟江, 张树波, 丁浩成 申请人:宁波大发化纤有限公司