专利名称：一种电子封箱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装装置，特别涉及一种电子封箱机。
背景技术：
包装箱应用较为广泛，目前各种各样的商品的运输都要用到包装箱。对于包装箱的打包操作，采用人工作业会导致工时较长，严重影响产品的包装和转移。对于如图1所示的包装箱结构，该结构常见于“特仑苏”、“营养快线”等乳品行业的礼盒包装。包装箱封盖时，先要将第一盖板20向内折叠，然后将两个侧盖板21向内合拢，再将带有插片16的主盖板18与第一盖板叠合，插片16与箱体的主盖板18之间开有小舌插缝17,插片16插入与小舌15位于同侧的插片插缝19内(插片插缝19处于包装箱的两个面之间)内，然后小舌插入小舌插缝17，此时包装箱封盖完成。为了实现对该结构的包装箱进行快速自动包装，需要设计专门的机械装置。
发明内容
本发明提供一种用于对包装箱主盖板插片进行封装的包装箱插片封装弧线模块。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块和双摆模块设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块和插片封装弧线模块设置于第二工位上方，
所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊；
所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接；
所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘；
所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。包装箱经进料口由推料机构推入第一工位，位于第一工位上方的单摆模块将包装箱的第一盖板向内折叠，然后由双摆模块将两个侧盖板向内合拢，接着，推料机构将包装箱推入第二工位，固定在第二工位上方的小舌封装曲线模块将小舌拉下，插片封装弧线模块将主盖板合拢，小舌封装曲线模块再将小舌推入小舌插缝内，完成包装箱的封箱。推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。单摆模块通过电机驱动蜗杆，带动与涡轮连接的单摆杆在竖直方向上的运动，从而实现单摆杆自由端的张开与闭合。单摆杆自由端上的胶辊用于与包装箱箱体的主盖板或第一盖板接触，并对其施力。胶辊与单摆杆转动连接。单摆模块中:作为优选，所述的涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过支座与电机座转动连接。作为优选，所述的电机座为方形板，支座呈L形。作为优选，所述的单摆杆为L形折杆。双摆模块通过电机驱动丝杆，带动滑块沿丝杆轴向运动，从而实现驱动臂自由端的张开与闭合。驱动臂自由端上的胶辊用于与侧盖板接触，并对其施力。作为优选，所述的丝杆通过联轴器与电机连接。作为优选，所述的驱动臂由直杆和折杆两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，所述的胶辊安装在折杆的自由端上。一般，折杆的弯折部位朝上，自由端朝下。作为优选，支架两侧固定有两根光轴，支架和两根光轴形成方框结构，光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。双摆模块用于包装箱箱体两个侧盖板自动向内折叠。小舌封装曲线模块为此类包装箱封箱机中的一个重要部件，用于箱体侧面“小舌”的封装。作为优选，所述的滑槽由前进退行直线段和圆弧段两部分连接而成，圆弧段的凹面朝向吸盘的一侧，前进退行直线段的一端与圆弧段的一端相连。作为优选，所述的连接杆的一端与滑块连接，其另一端与吸盘座轴连接。作为优选，所述的两个吸盘座均为呈L形的块体，其中部固定有U形的挡板，挡板的两端分别与一个吸盘座固定，挡板的开口朝向曲线模块方向。作为优选，所述的吸盘位于挡板的下方。插片封装弧线模块用于包装箱主盖板插片的封装，利用弧线导向板，来保证主盖板上插片的角度，在压板和导向插片的作用下使插片顺利插入插片插缝中达到封箱的目的。所述的插片封装弧线模块中，电机固定在电机座上方，电机座底部的一侧设有固定轴座，弧线导向板安装在电机座的底部。作为优选，光轴为两根，其一端固定在滑块上，另一端穿过固定轴座与压板相连。作为优选，丝杆的一端与电机连接，另一端穿过滑块伸入固定轴座的孔内，与固定轴座间隙配合，丝杆位于滑块下方的部分设置在两根光轴之间。作为优选，压板上安装两个导向插片，导向插片呈条状，其底部向弧线导向板一侧弯折，两个导向插片分别位于压板同侧壁面上的两端。进一步的，导向插片底部向弧线导向板弯折的角度小于10度。作为优选，弧线导向板有两块，两块弧线导向板的一端分别与电机座两侧边底部连接，另一端均与一个固定件固定。固定件用于与其他装置固定连接，使整个包装箱插片封装弧线模块位置固定。作为优选，压板为一长方体结构，其底面与朝向弧线导向板的一侧面之间设有圆弧导向面，该圆弧导向面用于主盖板与插片的连接部的平稳下移运动。本发明提供的电子封箱机具有重量低、外形尺寸小、结构简单、速度快、噪音低、稳定性强等优点，可以实现包装箱的自动化封箱，极大的缩短了工时，提高了工作效率。
图1是本发明包装箱的结构示意 图2是本发明的立体结构示意 图3是本发明工作台的俯视结构示意 图4是图3沿A-A向的剖视结构示意 图5是本发明推料组的结构示意 图6是本发明单摆模块的结构示意 图7是本发明双摆模块的结构示意 图8是本发明双摆模块的立体结构示意 图9是本发明双摆模块的使用状态示意 图10是本发明小舌封装曲线模块的结构示意 图11是本发明小舌封装曲线模块的动作过程示意图(包括按动作先后顺序排列的a、b、C、d、e、f六个小图)；
图12是本发明小舌封装曲线模块上滑槽的结构示意 图13是本发明插片封装弧线模块的结构示意 图14是本发明插片封装弧线模块的动作过程示意图(包括按动作先后顺序排列的a、b、C、d、e、f六个小图)；
图中:1.工作台，2.进料口，3.出料口，4.导轨，5.胶辊，6.底板，7.固定台架，8.滑板，14.包装箱，15.小舌，16.插片，17.小舌插缝，18.主盖板，19.插片插缝，20.第一盖板，21.侧盖板，
100.单摆模块，101.电机，102.电机座，103.涡轮，104.支座，105.单摆杆，106.胶辊，107.蜗杆，108.轴座；
200.双摆模块，201.电机，202.电机座，203.联轴器，204.丝杆，205.光轴，206.支架，207.折杆，208.直杆，209.滑块，210.轴座，211.胶辊；
300.小舌封装曲线模块，301.吸盘，302.档板，303.连接杆，304.滑块，305.螺杆，306.吸盘座，307.曲线模块，308.导轨，309.电机，310.机座，311.底座，312.销轴，313.滑槽，3130.前进退行直线段，3131.圆弧段；
400.插片封装弧线模块，401.电机，402.丝杆，403.滑块，404.光轴，405.固定轴座，406.弧线导向板，407.压板，408.导向插片，409.固定件，410.电机座，411.圆弧导向面；
500.推料机构，501.电机，502.联轴器，503.推料轴，504.连接板，505.滑块，506.轴座，507.推板，508.轴，509.配重块，510.推料组。
具体实施例方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。实施例:
如图2所示的一种电子封箱机，包括工作台1，以及设置在工作台上的进料口 2、出料口2，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块100、用于两个侧盖板封盖的双摆模块200、插片封装弧线模块300、小舌封装曲线模块400和用于将包装箱推进工位的推料机构500，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块100和双摆模块200通过一个固定台架7设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块300和插片封装弧线模块400通过另一个固定台架7设置于第二工位上方。工作台I上设有两根平行的导轨4，导轨的两端分别朝向进料口和出料口，两根导轨的外侧设置有若干组胶辊5，胶辊5通过轴固定在底板6上，底板放置在工作台I上。胶辊用于对给进中的包装箱进行限位。如图3和图4所示，推料机构500包括电机501、电机驱动的推料轴503、由推料轴带动在工作台水平方向做给料运动的推料组510，推料轴503与电机之间通过联轴器502连接，推料组(见图5)通过连接板504与推料轴连接，推料组包括滑块505，滑块上方一端的两侧固定有两个轴座506，轴座的朝向进料口的一侧通过轴508转动连接有推板507，推板可以轴为中心向内转动90度，推板的一端固定有配重块509。推板与轴座呈90度时，配重块位于轴座的下端面以下。配重块的重量适度，给料时，推板与轴座呈90度，当包装箱定位位于第一或第二工位后，滑块由推料轴带动复位，而在复位动作时推板与轴座均位于水平方向，复位完成后，配重块带动推板继续与轴座呈90度，此时可以进行下一个包装箱的封盖过程。推料组510 —般设置有2组以上，也可以只设置一组，当有2组以上时，可以使整个装置同时对2个以上的包装箱进行按顺序操作，即第一个进入进料口的包装箱位于第二工位时，其后一个包装箱可位于第一工位进行相应操作。使用时，可以在滑块上方放置一块长方形滑板8 (见图3和图4)，以使包装箱的放置更加稳定。包装箱经进料口由推料机构推入第一工位，位于第一工位上方的单摆模块将包装箱的第一盖板向内折叠，然后由双摆模块将两个侧盖板向内合拢，接着，推料机构将包装箱推入第二工位，固定在第二工位上方的小舌封装曲线模块将小舌拉下，插片封装弧线模块将主盖板合拢，小舌封装曲线模块再将小舌推入小舌插缝内，完成包装箱的封箱。1、单摆模块如图6所示，该装置包括电机101、由电机101驱动的蜗杆107、与蜗杆107相配合的涡轮103和单摆杆105，单摆杆105 —端与涡轮连接，单摆杆的另一端为自由端，自由端上设有胶辊106，胶辊106与单摆杆之间为转动连接。电机固定在一个由方形板制成的电机座102上，电机座102上设有两个轴座108，蜗杆的两端分别设置在两个轴座上。涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过一个呈L形的支座4与电机座转动连接。单摆杆为L形折杆。单摆模块用于完成包装箱箱体主盖板18或第一盖板20自动向内折叠的动作，在本装置工作时，电机驱动蜗杆，带动与涡轮连接的单摆杆在竖直方向上的运动，从而实现单摆杆自由端的张开与闭合。单摆杆自由端上的胶辊用于与包装箱箱体的主盖板或第一盖板接触，并对其施力。2、双摆模块200，如图7和图8所示，该装置包括电机201、由电机201驱动的丝杆204、驱动臂和滑块209。电机固定在电机座202上，电机座202底部与支架206固定连接，支架两侧固定有两根光轴205，支架和两根光轴形成方框结构。丝杆通过联轴器203与电机连接，丝杆底部固定有轴座210，滑块209设置在丝杆上且可沿丝杆上下运动。驱动臂有两个，位于光轴的两侧，驱动臂由直杆208和折杆207两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，折杆的自由端朝下并安装有胶辊211，折杆通过光轴与支架活动连接。光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。双摆模块用于完成包装箱箱体两个侧盖板12自动向内折叠的动作，在其工作时，由电机驱动的丝杆转动后，带动滑块在丝杆上做上下运动，当滑块向上运动时，如图9所示，与滑块铰接的直杆位置发生变化，带动与折杆相连的一端向上运动，而两个折杆带有胶辊的一端相交叠,从而使两个侧盖板12向内对折、并折叠起来，完成此工序。3、小舌封装曲线模块300如图10所示，该装置包括电机309、由电机带动的螺杆305、曲线模块307、吸盘座306、连接杆303、导轨308和滑块304。电机固定在机座上方，两根导轨分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座310上，导轨的下端固定在底座311上，底座与机座固定连接。滑块套置在两根导轨和螺杆上，滑块与螺杆螺纹连接，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆303，即连接杆的一端与滑块连接，其另一端与吸盘座轴连接。底座的下方固定有带有滑槽313的曲线模块307，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴312连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽。吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间。两个吸盘座均为呈L形的块体，其中部固定有U形的挡板302，挡板的两端分别与一个吸盘座固定，挡板的开口朝向曲线模块方向。吸盘座底部一侧安装有吸盘301，吸盘位于挡板302的下方。本装置中，如图12所示，曲线模块上的滑槽由前进退行直线段3130和圆弧段3131两部分连接而成，圆弧段的凹面朝向吸盘的一侧，前进退行直线段的一端与圆弧段的一端相连。小舌封装曲线模块300用于完成将包装箱14的小舌15插入小舌插缝17内的动作。具体过程如下:
首先，包装箱14由推料机构500传送至第二工位，见图11a，吸盘正对着小舌的位置；然后，如图1lb所示，电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块在导轨上向下运动，连接杆底部的吸盘座随之一起沿着滑槽做曲线运动，从而将吸盘推进至包装箱小舌的位置，吸盘吸取包装箱小舌；
接着，螺杆继续带动连接杆下移，使吸盘座上的吸盘随吸盘座的运动改变运动轨迹，吸盘将小舌下拉并折叠，小舌折叠位置恰好与挡板的外侧面相邻，见图1lc ；
如图1ld所示,吸盘松开，由档板将小舌推入包装箱的小舌插缝内，见图1le ；
最后，整个装置复位，等待下一包装箱，见图Hf。整个过程吸盘由控制系统控制。4、插片封装弧线模块，如图13所示，该装置包括电机401、由电机带动的丝杆402、滑块403、光轴404、弧线导向板406和压板407。电机固定在电机座410上部，电机座底部的一侧固定有固定轴座405,两根光轴404的一端固定在滑块403上,另一端穿过固定轴座与压板407相连。丝杆的一端与电机连接，另一端穿过滑块403伸入固定轴座的孔内，与固定轴座间隙配合。丝杆与滑块为螺纹连接，丝杆位于滑块下方的部分设置在两根光轴之间。压板407的外侧壁上安装两个导向插片408，导向插片408呈条状，其底部向内弯折，弯折角度小于10度，两个导向插片408分别位于压板同侧壁面上的两端。电机座410的底部固定有弧线导向板406，弧线导向板有两块，其一端分别与电机座两侧边底部连接，另一端固定在固定件409上。固定件409用于与其他装置固定连接，使整个包装箱插片封装弧线模块位置固定。弧线导向板406为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。压板407为一长方体结构,其底面与朝向弧线导向板的一侧面之间设有圆弧导向面411，该圆弧导向面用于主盖板18与插片16的连接部的平稳下移运动。插片封装弧线模块用于完成将包装箱14的主盖板18上的插片16插入插片插缝19内的动作。具体过程如下:
首先，包装箱14传送至固定工位，见图14a，小舌位于导向插片的正下方，导向插片的底部指向插片插缝19，主盖板18与包装箱主体呈垂直状态，主盖板的顶部指向弧线导向板远离压板的一端，插片16与主盖板18垂直并与弧线导向板的圆弧面相邻；
然后，如图14b所示，主盖板由其它动力机构下压，沿着弧线导向板的圆弧面靠近插片插缝；
接着，当主盖板脱离弧线导向板406时下压动力停止，见图14c;
如图14d所示，电机驱动丝杆转动，带动滑块向下移动，位于光轴底部的压板以及压板上的插片下压，主盖板沿着压板上的圆弧导向面411向下与压板的底面相抵，压板以及压板上的插片继续下压，使插片插入插片插缝内，见图He，最后，压板的底面抵住主盖板的上端面，插片完全进入插片插缝内，如图Hf，完成整个封装动作。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求
1.一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，其特征在于:工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构(500)，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块(100)和双摆模块(200)设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块(300)和插片封装弧线模块(400)设置于第二工位上方， 所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊； 所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接； 所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘； 所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。
2.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台 水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的单摆模块中，电机固定在电机座上，电机座上设有两个轴座，所述蜗杆的两端分别设置在两个轴座上，所述的涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过支座与电机座转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的双摆模块中，所述的驱动臂由直杆和折杆两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，所述的胶辊安装在折杆的自由端上；支架两侧固定有两根光轴，支架和两根光轴形成方框结构，光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的小舌封装曲线模块中，所述的滑槽由前进退行直线段和圆弧段两部分连接而成，圆弧段的凹面朝向吸盘的一侧，前进退行直线段的一端与圆弧段的一端相连。
6.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的小舌封装曲线模块中，所述的连接杆的一端与滑块连接，其另一端与吸盘座轴连接，所述的两个吸盘座均为呈L形的块体，其中部固定有U形的挡板,挡板的两端分别与一个吸盘座固定，挡板的开口朝向曲线模块方向。
7.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的插片封装弧线模块中，电机固定在电机座上 方，电机座底部的一侧设有固定轴座，弧线导向板安装在电机座的底部，丝杆的一端与电机连接，另一端穿过滑块伸入固定轴座的孔内，与固定轴座间隙配合，丝杆位于滑块下方的部分设置在两根光轴之间。
8.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的插片封装弧线模块中，压板上安装两个导向插片，导向插片呈条状，其底部向弧线导向板一侧弯折，两个导向插片分别位于压板同侧壁面上的两端；弧线导向板有两块，两块弧线导向板的一端分别与电机座两侧边底部连接，另一端均与一个固定件固定。
9.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述的插片封装弧线模块中，压板为一长方体结构，其底面与朝向弧线导向板的一侧面之间设有圆弧导向面，该圆弧导向面用于主盖板与插片的连接部的平稳下移运动。
10.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:所述工作台上设有两根平行的导轨，导轨的两端分别朝向进料口和出料口，两根导轨的外侧设置有若干组胶辊。
全文摘要
本发明涉及一种包装装置，特别涉及一种电子封箱机，其包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块和双摆模块设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块和插片封装弧线模块设置于第二工位上方。本发明提供的电子封箱机具有重量低、外形尺寸小、结构简单、速度快、噪音低、稳定性强等优点，可以实现包装箱的自动化封箱，极大的缩短了工时，提高了工作效率。
文档编号B65B7/20GK103171785SQ20131009899
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者朱文 申请人:杭州德源科技有限公司