一种卷筒纸送纸装置及其工作方法与流程

一种卷筒纸送纸装置及其工作方法(一)技术领域:本发明适用于印刷机械领域，涉及一种卷筒材料的进给装置及其工作方法，尤其是一种卷筒纸送纸装置及其工作方法。(二)

背景技术：
:随着印刷包装行业的高速发展，印刷品种名目繁多，印刷厂家越来越多，印刷商之间的竞争越来越激烈。而提高精度、提高生产效率、降低生产成本是各商家赢得竞争的主要法宝。现有技术的卷筒纸平压平模切设备，其模压单元送纸方式如图1所示(被专利号为ZL201020185402.0的专利文件公开)。其结构方案是：模切单元的上下平台进行间歇的模切运动，送纸轴5ˊ和接纸轴7ˊ匀速送纸运动，卷筒纸输送至储料装置1中备用，当模切单元的上下平台分开时，储料装置1中的摆杆向上运动放纸，送纸轴5ˊ向前匀速运动送纸，压纸轮4ˊ辅助压纸，将纸张送至模切平台，模切单元进行模切运动，与此同时，储料装置1中的摆杆向下摆动，吸收前序输送进来的卷筒纸，同时向下拉纸，使送纸轴5ˊ尽管在匀速运动但并不向模切单元送纸。模切完成后送纸轴5ˊ再次送纸，接纸轴7ˊ接住模切完的纸，此时模切的纸张之间还有连点，踢纸辊6ˊ旋转，当其上凸起的胶条6ˊ-1旋转至压住下面模切的纸张时，被压的纸张的速度大于其后的卷筒纸，从而模切纸的连点被扯开，模切后的纸张继续向前运动至后续的收集单元。在此种送纸方式中，储料装置1中的摆杆1-3起主动送纸的作用，摆杆向上摆动时送纸，摆杆向下摆动时送纸停止，摆动角度α控制送纸的长度。上述现有技术的卷筒纸送纸方式在实际应用中发现了许多问题，此种送纸方式由于是后推式送纸，卷筒纸的前边缘不受控制，在卷筒纸较薄时，速度较高时，送纸不够稳定，影响了加工精度，成为了整机速度提升的瓶颈。为解决以上技术问题，开发一种更稳定的送纸装置，适应更快的整机速度，满足速度更高，精度更高的市场需求，无疑已刻不容缓。(三)

技术实现要素：
:本发明的目的在于设计一种卷筒纸送纸装置及其工作方法，它采用伺服电机驱动，根据模切节拍间歇快速送纸，采用前拉后推式的送纸方式，显著提高送纸的稳定性，送纸速度快，适应更快的整机速度。本发明的技术方案：一种卷筒纸送纸装置，包括储料装置、模切单元和卷筒纸，其特征在于它还包括上送纸轴、下送纸轴、上拉纸轴及下拉纸轴；所述的储料装置上游连接送纸装置，下游连接模切单元；所述的上送纸轴和下送纸轴上下对齐，位于模切单元的进口处，所述下送纸轴连接伺服动力装置；所述下拉纸轴和上拉纸轴上下对齐位于模切单元的出口处，所述下拉纸轴连接伺服动力装置。所述上送纸轴直接连接动力装置主动转动，或者不连接动力装置通过纸张摩擦被动转动。所述上拉纸轴连接伺服动力装置，或者通过皮带连接下拉纸轴。所述上送纸轴为贯通的一个长轴，或为并排的两个或两个以上的短轴。所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接，或者通过传动装置间接连接；所述传动装置为皮带、链条或齿轮。所述伺服动力装置为伺服电机。一种上述卷筒纸送纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)下送纸轴和下拉纸轴通过程序设置按特定的规律步进，送料辊匀速运动送料；(2)当模切单元进行模切动作，上送纸轴、下送纸轴及上拉纸轴、下拉纸轴静止，送纸装置连续送纸至储料装置，所述储料装置储料；(3)模切动作完成后，模切单元的上下平台分开，通过上送纸轴、下送纸轴的后推纸和上拉纸轴、下拉纸轴的前拉纸，后续卷筒纸被送入模切工位；在送纸过程中，上送纸轴、下送纸轴和上拉纸轴、下拉纸轴分别按设定的速度运动，当上拉纸轴、下拉纸轴的速度高于上送纸轴、下送纸轴时，被上拉纸轴、下拉纸轴压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开，模切后的纸张进入后续的输送单元；在送纸过程中，储料装置送料；(4)重复以上(1)—(3)步骤，完成间歇的卷筒纸送纸动作；模切单元进行模切，上送纸轴、下送纸轴和上拉纸轴、下拉纸轴恢复静止状态。所述步骤(2)中储料单元储料为：储料单元的摆杆向下摆动吸收掉输送进来的纸张。所述步骤(2)中储料单元送料为：储料单元的摆杆被动向上摆动。本发明的优越性在于：1、采用推拉式送纸方式，送纸稳定性高；2、该送纸装置中的送纸轴和拉纸轴分别由伺服电机控制，通过程序设定送纸速度，前后配合主动送纸，送纸稳定，速度快精度高，可以满足整机速度提升的需求。(四)附图说明:图1为现有技术的一种卷筒纸送纸装置的结构示意图。图2为本发明所涉一种卷筒纸送纸装置的结构示意图。其中，1为储料装置，1-1为送料辊，1-2为浮动辊，1-3为摆杆，2为模切单元，3为卷筒纸，4为上送纸轴，5为下送纸轴，6为上拉纸轴，7为下拉纸轴；4ˊ为压纸轴，5ˊ为送纸轴，6ˊ为踢纸辊，6ˊ-1为胶条，7ˊ为接纸轴。(五)具体实施方式：实施例：一种卷筒纸送纸装置(见图2)，包括储料装置1、模切单元2和卷筒纸3，其特征在于它还包括上送纸轴4、下送纸轴5、上拉纸轴6及下拉纸轴7；所述的储料装置1上游连接送纸装置，下游连接模切单元2；所述的上送纸轴4和下送纸轴5上下对齐，位于模切单元的进口处，所述下送纸轴5连接伺服动力装置；所述下拉纸轴7和上拉纸轴6上下对齐位于模切单元的出口处，所述下拉纸轴7连接伺服动力装置。所述上送纸轴4通过纸张摩擦被动转动。所述上拉纸轴6通过皮带连接下拉纸轴7。所述上送纸轴4为贯通的一个长轴。所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接。所述伺服动力装置为伺服电机。一种上述卷筒纸送纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)下送纸轴5和下拉纸轴7通过程序设置按特定的规律步进，送料辊1-1匀速运动送料；(2)当模切单元2进行模切动作，上送纸轴4、下送纸轴5及上拉纸轴6、下拉纸轴7静止，送纸单元连续送纸至储料单元1，所述储料单元1储料；(3)模切动作完成后，模切单元2的上下平台分开，通过上送纸轴4、下送纸轴5的后推纸和上拉纸轴6、下拉纸轴7的前拉纸，后续卷筒纸被送入模切工位；在送纸过程中，上送纸轴4、下送纸轴5和上拉纸轴6、下拉纸轴7分别按设定的速度运动，当上拉纸轴6、下拉纸轴7的速度高于上送纸轴4、下送纸轴5时，被上拉纸轴6、下拉纸轴7压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开，模切后的纸张进入后续的输送单元；在送纸过程中，储料装置1送料；(4)重复以上(1)—(3)步骤，完成间歇的卷筒纸送纸动作；模切单元进行模切，上送纸轴4、下送纸轴5和上拉纸轴6、下拉纸轴7恢复静止状态。所述步骤(2)中储料单元1储料为：储料单元1的摆杆1-3向下摆动吸收掉输送进来的纸张。所述步骤(2)中储料单元1送料为：储料单元1的摆杆1-3被动向上摆动。