一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置，一台钵苗移栽机设有两套结构相同的穴盘输送定位装置，两套装置平行布置，其中输送平台固定安装在输送台架上，输送平台上方安装有穴盘输送导向装置，穴盘放置在输送平台上、两输送导轨之间，在输送台架两侧安装有水平输送链装置，水平输送链上按间隔距离L1安装有若干个穴盘推板，在输送台架外侧安装有传动链装置，传动链一侧安装有霍尔传感器，当伺服电机驱动传动链转动一周，水平输送链上的穴盘推板随之移动距离L1，同时传动链一侧的霍尔传感器得到一次感应信号，从而实现穴盘定位输送。本发明装置输送定位精度高、稳定可靠，要应用于钵苗移栽。
【专利说明】一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置
【技术领域】
[0001]本发明属于设施农业中的自动化移栽领域，尤其是一种专门用于穴盘苗移栽机的输送定位装置及方法。
技术背景
[0002]穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘鱼苗中为了保证作物有适当的空间以促进其扎根和生长，需要将穴盘钵苗从高密度盘向低密度盘间的移栽，及穴盘向花盆间的移栽。穴盘钵苗移栽虽然很简单，但需要大量的手工作业，并且连续工作容易疲劳，生产效率低，难以实现大面积作业，制约了穴盘育苗技术的发展。为此，研究穴盘钵苗高速自动移栽机显得尤为重要，其对于提高劳动生产率，降低劳动强度，促进穴盘育苗技术的发展具有重要意义。
[0003]穴盘钵苗自动移栽机技术的研究始于上个世纪80年代，目前主要有两种实现方式，一种是以工业机器人为本体的穴盘钵苗自动移栽机，另一种是开发独立机电系统的穴盘钵苗自动移栽机。1987年，KUTZ等人研究了基于Puma560移栽机器人的可行性。1992年，KC.Ting等人研究了基于ADEPT-SCARA四自由度移栽机器人。1999年Ryu等人设计了一套专用的机电设备，研制出了移栽机器人。2010年3月，沈阳农业大学邱立春等人发明了一种穴盘苗移栽的自动移栽机。结构简单，方便，但效率较低，精度不高。
[0004]穴盘输送装置定位装置及方法是穴盘钵苗移栽机的重要组成部分，现阶段穴盘钵苗移栽机输送装置多采用带传动，传感器定位，如2010年高国华等人申请的发明专利，名称为温室自动化穴苗移栽机，申请号为201010194836.1。带传动容易产生滑动，影响钵苗输送的精准度，实际应用种问题很多。针对这种情况，本发明提出了一种可靠地穴盘苗输送定位装置及方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种用于穴盘钵苗移栽的输送定位装置，以提高穴盘苗移栽作业质量。
[0006]为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案如下:
一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置，包括输送台架(I )、输送平台(15)、穴盘输入检测传感器(2)、穴盘输送导向装置、水平输送链装置、传动链装置，其特征在于:
所述输送平台(15)固定安装在输送台架(I)两侧支架内，穴盘输入检测传感器(2)安装在输送台架(I)外侧支架入口处，穴盘安放在输送平台(15)上；
所述穴盘输送导向装置由内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨(8)、横梁(6)、横梁支架(11)组成；横梁(6 )沿穴盘输送方向平行布置，横梁(6 )的个数至少有2个；每个横梁(6)由横梁支架(11)支撑；每个横梁(6 )上设有滑槽(I 2 )，滑槽(12 )内装有可移动的滑块(10)，内侧穴盘输送导轨(7)和外侧穴盘输送导轨(8)分别与滑块(10)联接，内侧穴盘输送导轨(7)与外侧穴盘输送导轨(8)之间的宽度与穴盘宽度相等，内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨(8)上表面与穴盘表面平齐；
所述水平输送链装置由水平输送链(9)、链轮A(IS)、链轮B (24)、穴盘推板(5)组成，水平输送链(9)、链轮A(18)、链轮B (24)分别安装在输送台架(I)的两侧，穴盘推板(5)按等距离L1均匀安装在输送台架(I)两侧输送链(9)上，穴盘推板(5)之间的间隔距离L1大于穴盘的长度；
所述传动链装置由传动链(13)、链轮C(22)、链轮D(23)、伺服电机(20)、霍尔传感器感应片(16)、霍尔传感器(17)组成，整套装置安装在输送台架(I)的外侧；链轮C (22)和输送链装置中的主动链轮A (18)同轴安装；伺服电机(20)与传动链装置中主动链轮D (23)同轴安装；霍尔传感器感应片(16)安装在传动链(13)上，位置可调；霍尔传感器(17)安装在输送台架(I)外侧，与霍尔传感器感应片(16)相对应，但不接触；
所述传动链装置中链轮D (23)和链轮C (22)传动比为1:1，输送链装置中链轮A (18)和链轮B (24)传动比为1:1 ;
所述水平输送链装置中链轮A (18)、链轮B (24)的半径R1、传动链装置中链轮C(22)、链轮D (23)的半径R2、穴盘推板间隔距离L1、传动链(13)的总长度L2满足如下关系:
【权利要求】
1.一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置，包括输送台架(I)、输送平台(15)、穴盘输入检测传感器(2)、穴盘输送导向装置、水平输送链装置、传动链装置，其特征在于: 所述输送平台(15)固定安装在输送台架(I)两侧支架内，穴盘输入检测传感器(2)安装在输送台架(I)外侧支架入口处，穴盘安放在输送平台(15)上； 所述穴盘输送导向装置由内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨(8)、横梁(6)、横梁支架(11)组成；横梁(6)沿穴盘输送方向平行布置，横梁(6)的个数至少有2个；每个横梁(6)由横梁支架(11)支撑；每个横梁(6)上设有滑槽(12)，滑槽(12)内装有可移动的滑块(10)，内侧穴盘输送导轨(7)和外侧穴盘输送导轨(8)分别与滑块(10)联接，内侧穴盘输送导轨(7)与外侧穴盘输送导轨(8)之间的宽度与穴盘宽度相等，内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨(8)上表面与穴盘表面平齐； 所述水平输送链装置由水平输送链(9)、链轮A(18)、链轮B (24)、穴盘推板(5)组成，水平输送链(9)、链轮A(18)、链轮B (24)分别安装在输送台架(I)的两侧，穴盘推板(5)按等距离L1均匀安装在输送台架(I)两侧输送链(9)上，穴盘推板(5)之间的间隔距离L1大于穴盘的长度； 所述传动链装置由传动链(13)、链轮C(22)、链轮D(23)、伺服电机(20)、霍尔传感器感应片(16)、霍尔传感器(17)组成，整套装置安装在输送台架(I)的外侧；链轮C (22)和输送链装置中的主动链轮A (18)同轴安装；伺服电机(20)与传动链装置中主动链轮D (23)同轴安装；霍尔传感器感应片(16)安装在传动链(13)上，位置可调；霍尔传感器(17)安装在输送台架(I)外侧，与霍尔传感器感应片(16)相对应，但不接触； 所述传动链装置中链轮D (23)和链轮C (22)传动比为1:1，输送链装置中链轮A (18)和链轮B (24)传动比为1:1 ; 所述水平输送链装置中链轮A (18)、链轮B (24)的半径R1、传动链装置中链轮C(22)、链轮D (23)的半径R2、穴盘推板间隔距离L1、传动链(13)的总长度L2满足如下关系:A A 依据上述关系，水平输送链(9)和传动链(13)之间具有传动链(13)每转动一周，水平输送链(9)上的穴盘推板(5)走过一个穴盘推板间隔距离L1的技术特征。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘钵苗移栽机输送定位装置，其特征在于:一台穴盘钵苗移栽机设有两套穴盘输送定位装置，两套装置结构相同，平行布置，其中一套穴盘输送定位装置中的输送平台(15)上放置供苗盘(4)，另一套穴盘输送定位装置中的输送平台(15)上放置植苗盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘钵苗移栽机输送定位装置，其特征在于:穴盘输送导向装置中滑块(10)通过螺钉(14)固定在滑槽(12)内，松开滑块(10)上的螺钉(14)，滑块(10)可以在滑槽(12)内移动，滑块(10)在滑槽(12)的移动带动内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨(8)移动，从而调整内侧穴盘输送导轨(7)与外侧穴盘输送导轨(8)之间的宽度，以适应不同宽度的穴盘。
【文档编号】B65G19/02GK103466261SQ201310407086
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】胡建平, 严宵月, 马君, 何俊艺, 付鹏洋 申请人:江苏大学