一种西林瓶自动入托装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种入托机构，具体涉及一种西林瓶自动入托装置，包括设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、拨瓶机构、螺旋轨道、存料装置，其中所述的水平上料机构包括一输送带和一轨道，所述的轨道布置在输送带两侧，所述的轨道两外侧的机架上还设置有墙板，所述的分瓶机构由等距平行布置在输送带末端位置的隔板构成，采用PLC及人机界面触摸屏控制，自动化程度高，装盒全过程操作人员少，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，不易卡瓶、破瓶，不会把西林瓶上的标签摩擦坏，装盒质量高，装盒速度快，生产效率高，并且实现了分托、入托一体化。
【专利说明】一种西林瓶自动入托装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种入托机构，具体涉及一种西林瓶自动入托装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，制药行业西林瓶装盒作业大部分都是由人工将西林瓶放入盒托内，劳动强度大，跟不上机械自动化的步伐。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种自动化程度高，劳动强度低，装盒质量高的西林瓶自动入托装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种西林瓶自动入托装置，包括设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、推瓶机构、螺旋轨道、存料装置、拨轮机构，其中所述的水平上料机构包括一输送带和一轨道，所述的轨道布置在输送带两侧，所述的轨道两外侧的机架上还设置有墙板，所述的分瓶机构由等距平行布置在输送带末端位置的隔板和隔套构成，所述的隔板和隔套通过销轴连接，所述的隔板沿着输送带的方向布置，
[0006]所述的输送带末端对接有一固定设置在机架上的过桥板，所述的过桥板与一托板对接，所述的托板下部的机架上设置有一气缸四，所述的托板通过一连接板与气缸四连接，且通过气缸四带动上下运动，
[0007]所述的推瓶机构设置在托板的上方，所述的推瓶机构包括同步带、气缸二、气缸三、推瓶块一、推瓶块二，所述的同步带架装在两侧墙板上，所述的气缸二、气缸三固定设置在同步带两侧，所述的推瓶块一与气缸二活动连接，所述的推瓶块二与气缸三活动连接，
[0008]所述的托板与一弯道对接，所述的螺旋轨道与该弯道对接，所述的存料装置为一能够使得西林瓶顺利下滑的轨道结构，所述的螺旋轨道与轨道结构的存料装置对接，在存料装置的下方出口处设置有一拨轮。
[0009]所述的输送带上还设置有一分瓶辅助机构，所述的分瓶辅助机构包括气缸一和导向杆，所述的气缸一通过导向杆布置在输送带两侧的墙板上。
[0010]所述的过桥板上方设置有压瓶块，所述的压瓶块布置于输送带末端的西林瓶的上方，其两端固定在墙板上，所述的压瓶块与托板对接。
[0011]所述的同步带右端两侧安装有接近开关一和接近开关二，所述的接近开关一和接近开关二用于控制固定在同步带两侧的气缸二和气缸三的行程，以及推瓶块一和推瓶块二的伸缩。
[0012]所述的接近开关一、接近开关二、气缸四均与一 PLC控制的人机界面控制连接。
[0013]所述的同步带的左端设置有一同步带张紧装置。
[0014]所述的轨道结构的存料装置的出口部位设置有一拨轮。
[0015]本实用新型具有如下的优点:[0016]采用PLC及人机界面触摸屏控制，自动化程度高，装盒全过程操作人员少，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，不易卡瓶、破瓶，不会把西林瓶上的标签摩擦坏，装盒质量高，装盒速度快，生产效率高，并且实现了分托、入托一体化。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的上料结构的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型托板和拨瓶机构与传送带平齐时的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型托板运动到最闻处时托板和拨瓶机构的结构不意图。
[0021 ] 图5为本实用新型拨轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、2、3、4、5所示，一种西林瓶自动入托装置，包括设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、推瓶机构、螺旋轨道19、存料装置、拨轮机构，其中所述的水平上料机构包括一输送带3和一轨道2，所述的轨道2布置在输送带3两侧，所述的轨道2两外侧的机架上还设置有墙板I，所述的分瓶机构由等距平行布置在输送带末端位置的隔板5和隔套7通过销轴6连接，所述的隔板5沿着输送带3的方向布置，
[0023]所述的输送带3末端对接有一固定设置在机架上的过桥板24，所述的过桥板24与一托板9对接，所述的托板9下部的机架上设置有一气缸四25，所述的托板9通过一连接板与气缸四25连接，且通过气缸四25带动上下运动，
[0024]所述的推瓶机构设置在托板9的上方，所述的推瓶机构包括同步带11、气缸二 13、气缸三14、推瓶块一 12、推瓶块二 15，所述的同步带11架装在两侧墙板I上，所述的气缸二
13、气缸三14固定设置在同步带11两侧，所述的推瓶块一 12与气缸二 13活动连接，所述的推瓶块二 15与气缸三14活动连接，
[0025]所述的托板9与一弯道20对接，所述的螺旋轨道19与该弯道20对接，所述的存料装置18为一能够使得西林瓶23顺利下滑的轨道结构，所述的螺旋轨道19与轨道结构的存料装置18对接。
[0026]所述的输送带3上还设置有一分瓶辅助机构，所述的分瓶辅助机构包括气缸一 4和导向杆21，所述的气缸一 4通过导向杆21布置在输送带3两侧的墙板I上。
[0027]所述的过桥板24上方设置有压瓶块8，压瓶块8布置于输送带3末端的西林瓶23的上方，与托板9对接，
[0028]所述的同步带11右端两侧安装有接近开关一 16和接近开关二 17，所述的接近开关一 16和接近开关二 17主要的作用是用于控制固定在同步带11两侧的气缸二 13和气缸三14的行程，以及与气缸二 13和气缸三14活动连接的推瓶块一 12和推瓶块二 15的伸缩，当气缸二 13运动到接近开关一 16处，接近开关一 16发出的信号通过PLC传送至气缸四25，气缸四25托带动板9向下运动，经过2秒延时，托板9自动上升到最高位置，当气缸二 13运动到接近开关二 17处，接近开关17发出的信号经过PLC传送至气缸二 13、气缸三14和同步带电机，使气缸二 13带动推瓶块一 12向后缩，同时气缸三14带动推瓶块二 15向前伸，同步带11反向转动，当气缸三14运动到接近开关一 16和接近开关二 17对面的接近开关处，重复以上动作，从而实现推瓶装置的往复动作。
[0029]所述的同步带11的左端设置有一同步带张紧装置10。
[0030]所述的轨道结构的存料装置18的出口部位设置有一拨轮26。
[0031]工作原理:
[0032]将西林瓶23放到输送带3上，电机带动输送带3转动，西林瓶在轨道2之间将西林瓶23输送到分瓶辅助机构下方,气缸一 4不停的伸缩,带动分瓶机构左右摆动,使分瓶机构下面的西林瓶疏松，更容易进入分瓶机构的栅格内，瓶子在分瓶机构的栅格内形成整齐的纵向排列，输送带3将栅格内的瓶子输送到过桥板24上，输送带3后方的瓶子将过桥板24上的瓶子推送到托板9上，其位置关系展示在图3中，瓶子整齐的在托板9上排成一横排，此时气缸四25向上伸出，托板9与托板上瓶子向上运动，压瓶块8的斜坡口将瓶子推送到托板的限定位置，托板9运动到最高位置时，在图4中，气缸二 13伸出，使推瓶块一 12到托板9上最左端瓶子的左边，同步带11转动，推瓶块一 12推动托板9上的瓶子向右移动，同时推瓶块二 15向左移动，当推瓶块一 12运动到右边第一个接近开关16处，接近开关16发出的信号通过PLC传递给气缸四25，气缸四25带动托板9向下运动，延时2秒后托板9拖动托板上的瓶子自动上升到最高位置，推瓶块一 12继续向右移动，到达第二个接近开关17时，接近开关17的信号通过PLC传递给气缸二 13、气缸三14和同步带驱动伺服电机，此时，气缸二 13收缩，气缸三14伸出，同步带11反转，推瓶块二 15推动托板9上的瓶子向右移动，依次循环，推瓶块一 12和推瓶块二 15交替运作，实现推瓶瓶作用。瓶子由托板9进入弯道20，接着进入与弯道连接的螺旋轨道19，螺旋轨道19实现瓶子由立式向卧式的90度转变。在图5中，螺旋轨道19中的瓶子进入存料装置18，靠自身的重力落在拨轮26上方，当存料装置18下方没有检测到盒托经过时，拨轮26不转动，瓶子被挡在拨轮26上方，不下落；当存料装置18下方检测到盒托经过，拨轮26转动，将拨轮26上方的瓶子拨到下方，然后落入盒托，完成西林瓶装自动入托动作。
【权利要求】
1.一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:包括设置在机架上的水平上料机构、分瓶机构、推瓶机构、螺旋轨道(19 )、存料装置、拨轮机构，其中所述的水平上料机构包括一输送带(3)和一轨道(2)，所述的轨道(2)布置在输送带(3)两侧，所述的轨道(2)两外侧的机架上还设置有墙板(1)，所述的分瓶机构由等距平行布置在输送带末端位置的隔板(5)和隔套(7)构成，所述的隔板(5)和隔套(7)通过销轴(6)连接，所述的隔板(5)沿着输送带(3)的方向布置， 所述的输送带(3)末端对接有一固定设置在机架上的过桥板(24)，所述的过桥板(24)与一托板(9)对接，所述的托板(9)下部的机架上设置有一气缸四(25)，所述的托板(9)通过一连接板与气缸四(25)连接，且通过气缸四(25)带动上下运动， 所述的推瓶机构设置在托板(9)的上方，所述的推瓶机构包括同步带(11)、气缸二(13)、气缸三(14)、推瓶块一(12)、推瓶块二(15)，所述的同步带(11)架装在两侧墙板(I)上，所述的气缸二(13)、气缸三(14)固定设置在同步带(11)两侧，所述的推瓶块一(12)与气缸二(13)活动连接，所述的推瓶块二(15)与气缸三(14)活动连接， 所述的托板(9)与一弯道(20)对接，所述的螺旋轨道(19)与该弯道(20)对接，所述的存料装置(18)为一能够使得西林瓶(23)顺利下滑的轨道结构，所述的螺旋轨道(19)与轨道结构的存料装置(18)对接，在存料装置(18)的下方出口处设置有一拨轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的输送带(3)上还设置有一分瓶辅助机构，所述的分瓶辅助机构包括气缸一(4)和导向杆(21)，所述的气缸一(4 )通过导向杆(21)布置在输送带(3 )两侧的墙板(I)上。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的过桥板(24)上方设置有压瓶块(8 )，所述的压瓶块(8 )布置于输送带(3 )末端的西林瓶(23 )的上方，其两端固定在墙板(I)上，所述的压瓶块(8 )与托板(9 )对接。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的同步带(11)右端两侧安装有接近开关一(16)和接近开关二( 17)，所述的接近开关一(16)和接近开关二(17)用于控制固定在同步带(11)两侧的气缸二(13)和气缸三(14)的行程，以及推瓶块一(12)和推瓶块二(15)的伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的气缸四(25)与一 PLC控制的人机界面(22)控制连接。
6.根据权利要求4所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的接近开关一(16)、接近开关二( 17)与一 PLC控制的人机界面(22)控制连接。
7.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的同步带(11)的左端设置有一同步带张紧装置(10)。
8.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动入托装置，其特征在于:所述的轨道结构的存料装置(18)的出口部位设置有一拨轮(26)。
【文档编号】B65B21/04GK203473286SQ201320333004
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2013年6月9日
【发明者】刘丙炎 申请人:刘丙炎