挤板机自动下料机械手组件及码垛设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种挤板机自动下料机械手组件，包括挤板机输送机架、滚筒输送动力机以及安装在挤板机输送机架上的两条并列设置的动力滚筒输送线，在所述两条动力滚筒输送线的两侧分别设置有翻转机构，所述翻转机构包括转轴、翻转电机和翻转支架，所述翻转支架与动力滚筒输送线中的滚筒间隔放置；所述翻转机构通过机械手臂连接机械手，在机械手的下端安装有若干个真空吸盘组件。本实用新型主要通过电气控制系统控制所述机械手组件的翻转、吸料、放料、滚筒线的板料输送等各项动作要求，同时提供的码垛设备不仅可以根据用户的需求，与原挤出线连成一体，满足生产不同规格尺寸的产品，而且大大降低员工的劳动强度，做到减员增效。
【专利说明】挤板机自动下料机械手组件及码垛设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冰箱内胆挤出板翻转输送设备，尤其涉及一种挤板机自动下料机械手组件及码垛设备。
【背景技术】
[0002]目前冰箱生产厂家在生产冰箱内胆挤出板时，挤出后的合格板料是通过人工取料、翻面，然后人工放到托盘上码料，这样生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了提高冰箱生产厂家的冰箱内胆挤出板生产效率、提升产品质量、减少劳动力成本、降低员工的劳动强度，适应冰箱生产厂家推进自动化工作要求，提供了一种挤板机自动下料机械手组件及码垛设备，在冰箱生产厂家原有的挤板线基础上进行自动化改造，推广使用自动下料码垛设备，替代人工手动翻面码料。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种挤板机自动下料机械手组件，包括挤板机输送机架、滚筒输送动力机以及安装在挤板机输送机架上的两条并列设置的动力滚筒输送线，在所述两条动力滚筒输送线的两侧分别设置有翻转机构，所述翻转机构包括转轴、翻转电机和翻转支架，所述翻转支架与动力滚筒输送线中的滚筒间隔放置；所述翻转机构通过机械手臂连接机械手，在机械手的下端安装有若干个真空吸盘组件。
[0006]作为优选，所述真空吸盘组件包括安装在机械手下端的可调式真空吸盘安装架、真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘安装架、真空吸盘、真空发生器依次连接。
[0007]作为优选，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘；所述真空吸盘安装架采用铝型材连接组装制成。
[0008]本实用新型还提供一种挤板机码垛设备，包括上述任一种所述的挤板机自动下料机械手组件，还包括板材码垛导向装置、导向调整装置、前定位升降装置；所述导向调整装置的两端分别安装在板材码垛导向装置的长度和宽度方向上；所述前定位升降装置安装在挤板机输送机架上。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型主要通过电气控制系统控制所述机械手组件的翻转、吸料、放料、滚筒线的板料输送等各项动作要求，同时该码垛设备不仅可以根据用户的需求，与原挤出线连成一体，满足生产不同规格尺寸的产品，而且大大降低员工的劳动强度，做到减员增效。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图；
[0011]图2为本实用新型的俯视图。【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]请参阅图1和图2，图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的俯视图。
[0014]所述一种挤板机自动下料机械手组件，包括挤板机输送机架6、滚筒输送动力机5以及安装在挤板机输送机架6上的两条并列设置的动力滚筒输送线4，在所述两条动力滚筒输送线4的两侧分别设置有翻转机构3，所述翻转机构3包括转轴、翻转电机和翻转支架，所述翻转支架与动力滚筒输送线4中的滚筒间隔放置，当板料进入动力滚筒输送线4后停止，通过翻转机构翻转180°后进入堆料；所述翻转机构3通过机械手臂连接机械手7，在机械手7的下端安装有若干个真空吸盘组件2。
[0015]在机械手7运作时，主要通过电气控制系统8进行控制，电气控制系统8主要包括气动控制系统和电动控制系统，所述气动控制系统由三联体、电磁阀、气缸、吸盘、真空发射器、管路等辅件组成；所述电动控制系统用于控制所有机械手组件的翻转、吸料、放料、滚筒线的板料输送等各项动作要求，采用PLC控制，实现生产线的手动、自动等运行模式。
[0016]所述真空吸盘组件2包括安装在机械手7下端的可调式真空吸盘安装架、真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘安装架、真空吸盘、真空发生器依次连接；所述真空吸盘为风琴式真空吸盘；所述真空吸盘安装架采用铝型材连接组装制成，外形轻盈美观满足使用要求。
[0017]本实用新型所述的一种挤板机码垛设备，包括上述的挤板机自动下料机械手组件，还包括板材码垛导向装置1、导向调整装置9、前定位升降装置10 ;所述导向调整装置9的两端分别安装在板材码垛导向装置I的长度和宽度方向上；所述前定位升降装置10安装在挤板机输送机架6上，前定位升降装置10选用气缸动作带动L形挡板进行定位。该码垛设备在工作时，按照客户场地要求的设计，任意方向打开的门，以方便手工液压叉车进出取放料，同时通过设置可调整尺寸的导向调整装置9，保证同一规格板材码垛整齐；板料料片码垛误差不超过5mm，长度方向和宽度方向的导向调整装置9要求换型方便快捷；每个下料位均需设置电子计数装置，实时统计并显示当前料片数量；当此数值达到操作者设定的料堆数量后，发出声光报警，提示操作者人工参与，更换料片托盘；每个下料位均需设置安全防护围栏，安全围栏需保证机械手组件工作时，员工不可能进入该区域，避免安全隐患。
[0018]综上，本实用新型的主要工作流程为:翻转机械手原位一板材到位(通过前定位升降装置带动L形挡板进行定位)一抽真空一翻转一翻转到位一破真空一板料放到堆料托盘上一翻转机械手回原位。本实用新型提供的挤板机自动下料机械手组件及码垛设备采用这样的结构，可直接与挤板机对接，可以按照生产用户需求的规格和长度的板料进行设计，满足客户要求；与现有的挤板机挤出板料下料设备相比，其提高冰箱生产厂家的冰箱内胆挤出板生产效率、提升产品质量，减少劳动力成本、降低员工的劳动强度；适应冰箱生产厂家推进自动化工作要求。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种挤板机自动下料机械手组件，包括挤板机输送机架(6)、滚筒输送动力机(5)以及安装在挤板机输送机架(6)上的两条并列设置的动力滚筒输送线(4)，其特征在于，在所述两条动力滚筒输送线(4)的两侧分别设置有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括转轴、翻转电机和翻转支架，所述翻转支架与动力滚筒输送线(4)中的滚筒间隔放置；所述翻转机构(3)通过机械手臂连接机械手(7)，在机械手(7)的下端安装有若干个真空吸盘组件(2)。
2.根据权利要求1所述的挤板机自动下料机械手组件，其特征在于，所述真空吸盘组件(2)包括安装在机械手(7)下端的可调式真空吸盘安装架、真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘安装架、真空吸盘、真空发生器依次连接。
3.根据权利要求2所述的挤板机自动下料机械手组件，其特征在于，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘；所述真空吸盘安装架采用铝型材连接组装制成。
4.一种挤板机码垛设备，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所述的挤板机自动下料机械手组件，还包括板材码垛导向装置(I)、导向调整装置(9)、前定位升降装置(10);所述导向调整装置(9)的两端分别安装在板材码垛导向装置(I)的长度和宽度方向上；所述前定位升降装置(10)安装在挤板机输送机架(6)上。
【文档编号】B65G57/04GK203486537SQ201320596458
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】张云飞, 国文年 申请人:滁州尚品精密机械有限公司