装船机及其伸缩溜管的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩溜管和装船机；该伸缩溜管包括驱动装置和伸缩溜筒，所述驱动装置用于驱动所述伸缩溜筒伸缩；所述伸缩溜筒包括依次套设的多个溜筒，所述溜筒为空心结构且内径从上往下递减，相邻所述溜筒之间可伸缩运动，并且相邻所述溜筒之间还通过链条连接。该伸缩溜管通过链条连接相邻的溜筒，进一步强化相邻溜筒之间的连接强度，在大流量通流时，大部分冲击力可通过链条承受，从而避免出现溜筒脱落的问题。
【专利说明】装船机及其伸缩溜管
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料装卸技术，具体涉及一种伸缩溜管；另外，本实用新型还涉及一种具有该伸缩溜管的装船机。
【背景技术】
[0002]在散料(如粮食、矿砂、水泥、面粉、煤炭等)的装船过程中，通常要用到装船机；如图1所示，装船机通常包括地面皮带输送机(图中未示出)、小车机构和大车机构，小车机构包括取料机构(图中未示出)、小车行驶机构1、小车车架2、中继臂架3和中继皮带输送机4，中继皮带输送机4设置于中继臂架3上，中继臂架3为具有一定变形能力的柔性臂架；大车机构包括伸缩溜管5、终端臂架6、终端皮带输送机7、卷扬机8、驾驶室9、除尘系统10、机器房IK俯仰机构12、门架结构13、回转机构14、电缆卷盘15和大车行驶机构16 ;中继臂架3与门架结构13连接，大车机构沿第一轨道17运行，小车机构沿第二轨道18运行，通常第一轨道17和第二轨道18平行设置。装船时，物料依次经地面皮带输送机、取料机构、中继皮带输送机4、终端皮带输送机7及伸缩溜管5，被从料仓输送至运输船上。装船机的装料的具体过程是:大车机构沿第一轨道17运动至预定位置，相应地，小车机构沿第二轨道18运行至相应位置，地面皮带输送机将物料从料仓输送至小车机构，取料机构从地面皮带输送机的皮带上取料并转移至中继皮带输送机4上，中继皮带输送机4将物料从小车机构过渡至大车机构的终端皮带输送机7，物料经终端皮带输送机7和伸缩溜管5下降至船舱的预定位置；为将船舱装满，装船机可通过回转机构14的转动来控制终端臂架6的末端与运输船的相对位置，进而控制物料的降落位置；船舱较长时，为了扩大装料范围，大车机构沿第一轨道17移动，相应地，小车机构需要沿第二轨道18移动，此时，伸缩溜管5随大车机构移动，对应地，物料可下降至船舱的不同位置。
[0003]根据装船机的工作过程可知，伸缩溜管5的作用是将物料从终端皮带输送机7导流至运输船的预定位置，因此，将物料快速地、准确地导流至预定位置是伸缩溜管最为重要的功能。伸缩溜管5通常包括多个依次套装的溜筒，溜筒为空心结构，溜筒顶部设有筒端环板，相邻的溜筒之间可依靠自重实现伸缩，伸长到位后通过卡环限位。在大流量通流时，伸缩溜筒承受较大冲击力，容易出现自溜现象(即溜筒脱落)。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种伸缩溜筒，以解决现有伸缩溜筒容易出现自溜的问题。在此基础上，本实用新型还提出一种装船机。
[0005]一方面，本实用新型提出了一种伸缩溜管，包括驱动装置和伸缩溜筒，所述驱动装置用于驱动所述伸缩溜筒伸缩；所述伸缩溜筒包括依次套设的多个溜筒，所述溜筒为空心结构且内径从上往下递减，相邻所述溜筒之间可伸缩运动，并且相邻所述溜筒之间还通过链条连接。
[0006]进一步地，所述多个溜筒包括交替套设的左倾溜筒和右倾溜筒，所述左倾溜筒的上端面朝左倾斜并与水平面呈第一预定角度，所述右倾溜筒的上端面朝右倾斜并与水平面呈第二预定角度，所述第一预定角度和第二预定角度相等。
[0007]进一步地，相邻所述溜筒之间设置有防尘套，所述防尘套用于防止粉尘从相邻所述溜筒之间冒出。
[0008]进一步地，所述伸缩溜管还包括防尘罩，所述防尘罩套设于所述伸缩溜筒的外周。
[0009]进一步地，所述伸缩溜管还包括底口及连接筒；所述连接筒的顶端与伸缩溜筒连接，底端与所述底口连接。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括电动机、减速器、卷筒和钢丝绳；所述减速器的输入轴与电动机连接，输出轴与卷筒连接，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端与所述底口或连接筒连接。
[0011]进一步地，所述驱动装置还设有滑轮和导绳装置，所述钢丝绳绕过所述滑轮与底口或连接筒连接，所述导绳装置通过收放所述钢丝绳来控制所述伸缩溜管的伸缩。
[0012]进一步地，所述减速器为卧式行星减速机。
[0013]本实用新型提出的伸缩溜管通过链条连接相邻的溜筒，进一步强化相邻溜筒之间的连接强度，在大流量通流时，大部分冲击力可通过链条承受，从而避免出现溜筒脱落的问题。
[0014]另一方面，本实用新型还提出一种装船机，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述大车机构设置有终端臂架和上车本体；所述装船机还设置有上述的伸缩溜管。
[0015]进一步地，所述装船机还设置有平衡拉索，所述平衡拉索一端与所述伸缩溜管连接，另一端与所述上车本体连接，并且终端臂架、平衡拉索、大车本体及伸缩溜管形成平行四四边形，保证溜管始终保持垂直状态。
[0016]鉴于溜筒之间通过链条强化了连接强度，本实用新型提出的装船机通过采用上述伸缩溜管可有效避免溜筒的脱落。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为相关技术中装船机的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型具体实施例提出的伸缩溜管的结构示意图；
[0020]图3为图2所示伸缩溜管的俯视图；
[0021]图4为图2所示伸缩溜管的局部结构示意图；
[0022]图5为本实用新型具体实施例提出的装船机的局部示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]图1 中:
[0025]I 一小车行驶机构2—小车车架3—中继臂架4 一中继皮带输送机
[0026]5一伸缩溜管6—终端臂架7—终端皮带输送机8一卷扬机
[0027]9一驾驶室10—除尘系统11一机器房12—俯仰机构
[0028]13—门架结构14 一回转机构15—电缆绞盘16—大车行驶机构[0029]17—第一轨道18—第二轨道
[0030]图2至5中:
[0031]I一驱动装置2—伸缩溜筒3—电动机4一卧式行星减速机
[0032]5—滑轮6—钢丝绳7—连接筒8—底口 9 一终端臂架
[0033]10—平衡拉索11一上车本体21—安装座22—安装基板
[0034]23—起始溜筒24—左倾溜筒25—右倾溜筒26—防尘罩
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图2至5对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
[0036]如图2至4所示，本实用新型具体实施例提出的伸缩溜管包括驱动装置1、伸缩溜筒2，驱动装置I用于驱动伸缩溜筒2伸缩；伸缩溜筒2包括依次套设的多个溜筒，溜筒为空心结构且内径从上往下递减，相邻溜筒之间可伸缩运动，并且相邻溜筒之间还通过链条连接；伸缩溜筒2的顶部设有安装基板22，安装基板22上设有通口和安装座21，安装基板22上设置有起始溜筒23，起始溜筒23顶端的开口与安装基板22上的通口配合，多个溜筒依次套设在起始溜筒23的下方，其中，伸缩溜筒2的底端设有连接筒7和底口 8，连接筒7的顶端与伸缩溜筒2连接，底端与底口 8连接。使用时，伸缩溜筒2通过安装基板22上安装座21铰接在装船机上，伸缩溜筒2伸长至预定位置，物料从安装基本的通口进入，经伸缩溜管的导流，从底口 8流出至运输船上。该伸缩溜管通过链条连接相邻的溜筒，进一步强化相邻溜筒之间的连接强度，在大流量通流时，大部分冲击力可通过链条承受，从而避免出现自溜现象。
[0037]在上述实施例中，驱动装置I可以采用卷扬机构，通过卷扬机构的卷筒控制钢丝绳6的长短来控制伸缩溜筒2的长度，卷扬机构的驱动方式可以为液压驱动或电机驱动；这里优选使用电机驱动卷扬机构，具体地，驱动装置I包括电动机3、减速器、卷筒和钢丝绳6 ；减速器的输入轴与电动机3连接，输出轴与卷筒连接，钢丝绳6 —端缠绕在卷筒上，另一端与底口 8或连接筒7连接。当卷筒卷入钢丝绳6时，伸缩溜筒2在钢丝绳6的拉力作用下往上收缩，当卷筒释放钢丝绳6时，伸缩溜筒2在自身重力作用下往下伸长。这里的减速机可以有多种结构形式，优选卧式行星减速机4。通过采用卧式行星减速机4，可以解决驱动系统布置空间不足及制动力不足的问题。
[0038]在进一步的实施例中，如图4所示，伸缩溜筒2包括交替套设的左倾溜筒24和右倾溜筒25，左倾溜筒24的上端面朝左倾斜并与水平面呈第一预定角度，右倾溜筒25的上端面朝右倾斜并与水平面呈第二预定角度，第一预定角度和第二预定角度相等。通过将溜筒交错、逆方向等角度倾斜布置，伸缩溜筒2的重心聚焦在其自身的竖直中心线上，在外力(比如风)作用下，伸缩溜筒2发生偏摆时，可以自动复位至竖直位置。
[0039]在进一步的实施例中，为防止物料输送时，粉尘外溢可在伸缩溜筒2外设置防尘装置，具体可以有两种方式:
[0040]第一种:在相邻溜筒之间设置有防尘套，伸缩溜筒2伸长时，防尘套正好封闭住相邻溜筒之间的区域，防止粉尘从相邻溜筒之间的缝隙漏出。
[0041]第二种:设置一个整的防尘罩26，将整个伸缩溜筒2套在里面，防尘罩26的顶端可与安装基板22连接，底端可与底口 8或连接筒7连接。
[0042]为了方便清理粉尘，防尘罩26和防尘套最好通过可拆卸的方式设置在伸缩溜管上。
[0043]在进一步的实施例中，驱动装置I还设有滑轮5和导绳装置，钢丝绳6绕过滑轮5与底口 8或连接筒7连接，导绳装置用于控制伸缩溜管的伸缩。
[0044]如图5所示(为清楚显示主要内容，图中省略了部分结构)，本实用新型具体实施例提出的装船机包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，大车机构设置有终端臂架9、上车本体11及伸缩溜管12，并且该装船机还设置有平衡拉索10，平衡拉索10 —端与所述伸缩溜管12连接，另一端与所述上车本体11连接。。鉴于溜筒之间通过链条强化了连接强度，该装船机通过采用上述伸缩溜管可有效避免出现自溜现象；另外，终端臂架9、平衡拉索10、大车本体11及伸缩溜管12根据力学的平行四边形原理进行设置，从而使伸缩溜管12始终保持竖直状态。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种伸缩溜管，包括驱动装置(I)和伸缩溜筒(2)，所述驱动装置(I)用于驱动所述伸缩溜筒(2)伸缩，其特征在于，所述伸缩溜筒(2)包括依次套设的多个溜筒，所述溜筒为空心结构且内径从上往下递减，相邻所述溜筒之间可伸缩运动，并且相邻所述溜筒之间还通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩溜管，其特征在于，所述多个溜筒包括交替套设的左倾溜筒(24)和右倾溜筒(25)，所述左倾溜筒(24)的上端面朝左倾斜并与水平面呈第一预定角度，所述右倾溜筒(25)的上端面朝右倾斜并与水平面呈第二预定角度，所述第一预定角度和第二预定角度相等。
3.根据权利要求1所述的伸缩溜管，其特征在于，相邻所述溜筒之间设置有防尘套，所述防尘套用于防止粉尘从相邻所述溜筒之间冒出。
4.根据权利要求1所述的伸缩溜管，其特征在于，还包括防尘罩(26)，所述防尘罩(26 )套设于所述伸缩溜筒(2)的外周。
5.根据权利要求1所述的伸缩溜管，其特征在于，还包括底口(8)及连接筒(7);所述连接筒(7)的顶端与伸缩溜筒(2)连接，底端与所述底口(8)连接。
6.根据权利要求5所述的伸缩溜管，其特征在于，所述驱动装置(I)包括电动机(3)、减速器、卷筒和钢丝绳(6);所述减速器的输入轴与电动机(3)连接，输出轴与卷筒连接，所述钢丝绳(6) —端缠绕在所述卷筒上，另一端与所述底口(8)或连接筒(7)连接。
7.根据权利要求6所述的伸缩溜管，其特征在于，所述驱动装置(I)还设有滑轮(5)和导绳装置，所述钢丝绳(6)绕过所述滑轮(5)与底口(8)或连接筒(7)连接，所述导绳装置通过收放所述钢丝绳(6)来控制所述伸缩溜管的伸缩。
8.根据权利要求6或7所述的伸缩溜管，其特征在于，所述减速器为卧式行星减速机(4)。
9.一种装船机，包括地面皮带输送机、小车机构和大车机构，所述大车机构设置有终端臂架(9)和上车本体(11)，其特征在于，所述装船机还设置有权利要求1至8任一项所述的伸缩溜管(12)。
10.根据权利要求9所述的装船机，其特征在于，还设置有平衡拉索(10)，所述平衡拉索(10)—端与所述伸缩溜管(12)连接，另一端与所述上车本体(11)连接，并且终端臂架(9)、平衡拉索(10)、大车本体(11)及伸缩溜管(12)形成平行四连杆。
【文档编号】B65G67/60GK203602085SQ201320747140
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】高崇金, 张寒, 郝伟, 高王灿 申请人:珠海三一港口机械有限公司