激光焊接减振器自动上下料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种激光焊接减振器自动上下料机，具体的说是一种用于在对减振器进行激光焊接时，自动对减振器进行上料和下料的设备。其包括底盘，底盘侧面连接横移气缸的活塞杆。底盘底部固定升降气缸，升降气缸的活塞杆下端设有连接盘，连接盘下端固定三爪卡盘，三爪卡盘下端面设有能够抓起硅油减振器的卡爪。硅油减振器上设有传感器定位块，传感器定位块上固定位置传感器。本实用新型结构简单、紧凑、合理，结构简单，体积小，使用方便，能够快速、稳定的上下减振器，工作稳定可靠。
【专利说明】激光焊接减振器自动上下料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光焊接减振器自动上下料机，具体的说是一种用于在对减振器进行激光焊接时，自动对减振器进行上料和下料的设备。
【背景技术】
[0002]目前，用激光焊机对减振器进行焊接时，要求减振器能够快速的被装夹到指定位置，焊接完成后又能被迅速的卸下。因此，需要实用新型一种设备能够自动对减振器进行装卸。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种激光焊接减振器自动上下料机，结构简单，体积小，使用方便，能够快速、稳定的上下减振器，工作稳定可靠。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，激光焊接减振器自动上下料机包括底盘，其特征是:底盘侧面连接横移气缸的活塞杆。底盘底部固定升降气缸，升降气缸的活塞杆下端设有连接盘，连接盘下端固定三爪卡盘，三爪卡盘下端面设有能够抓起硅油减振器的卡爪。所述硅油减振器上设有传感器定位块，传感器定位块上固定位置传感器。
[0005]进一步的，底盘侧面设有橡胶定位块。
[0006]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0007]本实用新型结构简单、紧凑、合理，结构简单，体积小，使用方便，能够快速、稳定的上下减振器，工作稳定可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图。
[0009]附图标记说明:1-底盘、2-升降气缸、3-橡胶定位块、4-横移气缸、5-连接盘、6-三爪卡盘、7-卡爪、8-娃油减振器、9-传感器定位块、10-位置传感器。
【具体实施方式】
[0010]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0011]如图1所示，本实用新型主要包括底盘I，底盘I侧面连接横移气缸4的活塞杆，横移气缸4的活塞杆推动底盘I横向移动到达所需的位置。所述底盘I侧面设有橡胶定位块3，通过橡胶定位块3定位底盘I移动位置。
[0012]底盘I底部固定升降气缸2，升降气缸2的活塞杆下端设有连接盘5，连接盘5下端固定三爪卡盘6,三爪卡盘6下端面设有能够抓起娃油减振器8的卡爪7。
[0013]所述硅油减振器8上设有传感器定位块9，传感器定位块9上固定位置传感器10。
[0014]当硅油减振器8达到预定位置时，位置传感器10将感应信号传输给升降气缸2。所述升降气缸2接收传感信号后，控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后，控制卡爪7夹紧硅油减振器8。卡爪7用于夹紧或松开硅油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。横移气缸4接收到延时结束信号后，控制底盘I横向运动至设定位置。焊接完成后，横移气缸4接收到延时结束信号，控制底盘I横向移动至设定位置。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后,控制卡爪7松开娃油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后，控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。整个过程通过信号传递控制，工作稳定性强，安全可靠。
【权利要求】
1.一种激光焊接减振器自动上下料机，包括底盘(1)，其特征是:底盘(I)侧面连接横移气缸(4)的活塞杆；底盘(I)底部固定升降气缸(2),升降气缸(2)的活塞杆下端设有连接盘(5),连接盘(5)下端固定三爪卡盘(6),三爪卡盘(6)下端面设有能够抓起娃油减振器(8)的卡爪(7);所述硅油减振器(8)上设有传感器定位块(9)，传感器定位块(9)上固定位置传感器(10)。
2.如权利要求1所述的激光焊接减振器自动上下料机，其特征是:所述底盘(I)侧面设有橡胶定位块(3)。
【文档编号】B65G47/90GK203682593SQ201320793147
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】赵新权 申请人:江苏宏丰奥凯机电有限公司