带有轴承保持器的输送带模块的制作方法
【专利摘要】输送带模块包括主体、由主体形成的链接端部和沿着铰链轴线通过链接端部的开口。盖从主体沿铰链轴线的方向延伸，并且柱从盖延伸；轴承与柱可旋转地接合。紧固件接合柱，以便在盖与紧固件之间捕获轴承，使得轴承至少部分地容纳在主体上与下极限之间。用于支撑并引导输送带模块的轨道包括导向臂，导向臂延伸到由主体限定的导槽内，以接合轴承。输送带模块还可以包括横向偏移的突出，突出从链接端部沿相反方向延伸，以阻止与驱动构件的接合。
【专利说明】带有轴承保持器的输送带模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年5月30号提交的美国临时申请号61/652，936的优先权，其通过参考的方式并入本文，如同其在本文中进行了完整阐述。
[0003]有关联邦赞助研宄的声明
[0004]不适用
【技术领域】
[0005]本发明涉及输送带模块，并且更具体涉及这样的一种模块，该模块具有轴承，轴承至少部分地容纳在模块内以减少制动摩擦，尤其是当输送带模块穿过横向弯道时。
【背景技术】
[0006]输送带模块通常包括相对的链接端部，相对的链接端部通过一系列大致平行的铰链销耦接到相邻模块的偏移的链接端部，以形成输送带。输送带沿着下面的轨道行进，取决于最终的应用和规格，整个输送带可能会经历显著量的拉伸负荷，尤其是当输送带模块穿过横向弯道或弯曲处时。个别带模块内的许多应力是模块与轨道之间的制动摩擦的结果，当输送带穿过下面轨道中的弯道时，应力会加重。
[0007]在输送带模块的设计中优选考虑这样的制动摩擦，以确保因而产生的应力不会对每个模块的正常运行和使用寿命有过多不利。然而，简单地实现格外结实的输送带模块组件会出现问，因为每个输送带模块的质量增加，相关的制动摩擦也会增加。
[0008]此外，这样的制动摩擦对整个输送带系统的其它部件有不良影响。例如，增加的负荷引起驱动马达和相关驱动部件(例如，驱动齿轮、驱动链齿等)上的额外磨损，这会增加与输送带系统相关运行和维护成本。
[0009]输送带的另一共同问题是，模块的重复阵列会引起安装与运行期间的困难。例如，每个输送带模块通常限定了具体设计且配置为与驱动系统的驱动链齿接合的驱动套。通常，一个或更多个模块错误地或不经意地横向偏移，使得驱动套与适当的驱动链齿不适当地接合。这样的错位会导致个别输送带模块以及各种驱动部件的过早磨损和损伤。
[0010]鉴于至少上述难题，存在对改善的输送带模块和轨道的需要，该模块减少了制动摩擦的总体影响，促进了与驱动部件的适当接合。
【发明内容】
[0011 ] 在一个方面，输送带模块包含主体，主体在第一平面与第二平面之间延伸，第二平面与第一平面间隔开。链接端部形成在主体中，并且具有沿着铰链轴线的开口。盖从主体沿铰链轴线的方向延伸。柱从盖沿着柱轴线延伸。凸耳与柱接合，并且具有沿铰链轴线的方向延伸的导向件。轴承与柱可旋转地接合。紧固件与柱接合，以便在盖与紧固件之间捕获轴承。轴承至少部分地容纳在第一平面与第二平面之间。
[0012]在另一方面，输送带模块包含主体，主体在第一平面与第二平面之间延伸，第二平面与第一平面间隔开。链接端部形成在主体中，并且具有沿着铰链轴线的开口。盖从主体沿铰链轴线的方向延伸。柱从盖沿着柱轴线延伸。轴承与柱可旋转地接合。紧固件与柱接合，以便在盖与紧固件之间捕获轴承。铰链轴线定向为垂直于柱轴线，并且轴承至少部分地容纳在第一平面与第二平面之间。
[0013]在另一方面，输送带模块包含主体，主体在上输送平面与下主体平面之间延伸，下主体平面与上输送平面间隔开。链接端部形成在主体中，并且具有沿着铰链轴线的开口。盖从主体沿铰链轴线的方向延伸。柱从盖横切于铰链轴线延伸。凸耳与柱接合，并且具有沿铰链轴线的方向延伸的导向件。轴承与柱可旋转地接合。紧固件与柱接合，以便在盖与紧固件之间捕获轴承。轴承至少部分地容纳在上输送平面与下主体平面之间。
[0014]在另一方面，输送机包含输送带模块，输送带模块包括:主体，其在第一平面与第二平面之间延伸，第二平面与第一平面间隔开；链接端部，其形成在主体中，具有沿着铰链轴线的开口 ；盖，其从主体沿铰链轴线的方向延伸；柱，其从盖沿着柱轴线延伸；轴承，其与柱可旋转地接合；紧固件，其与柱接合，以便在盖与紧固件之间捕获轴承；以及导槽，其形成在链接端部与轴承之间。轴承至少部分地容纳在第一平面与第二平面之间。用于支撑并引导输送带模块的轨道包括导向臂，导向臂朝向主体的第一平面延伸经过第二平面，进入到导槽内，以接合轴承。
[0015]在另一方面，输送带模块包括:网状物，其沿横向方向延伸；第一链接端部，其从网状物沿横切于横向方向的第一方向延伸，并且限定了驱动套；第二链接端部，其从网状物沿与第一方向相反的第二方向延伸；第一突出，其从第二链接端部沿第一方向延伸；以及第二突出，其从第二链接端部沿第二方向延伸，并且沿横向方向偏离第一突出。第一突出和第二突出配置为阻止与驱动构件的驱动接合。
[0016]在又一方面，输送带模块包括:主体；第一链接端部，其形成在主体中，具有沿着第一铰链轴线的第一开口 ；第二链接端部，其形成在主体中，具有沿着第二铰链轴线的第二开口 ；铰链平面，其由第一铰链轴线和第二铰链轴线限定；盖，其从主体沿第一铰链轴线和第二铰链轴线的方向延伸；柱，其从盖延伸；轴承，其与柱可旋转地接合；以及紧固件，其与柱接合，以便在盖与紧固件之间捕获轴承。铰链平面横切轴承。
[0017]根据以下描述，这些以及其它方面将会是显然的。在【具体实施方式】中，将会参照附图描述优选的示例实施例。这些实施例并不代表构想的全部范围；确切地说，可以在其它实施例中使用该构想。因此应当参照本文中的权利要求，以便解释本发明的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是在示例轨道中行进的第一示例模块的俯视平面图。
[0019]图2是在图1中示出的示例轨道的详细剖视图。
[0020]图3是在示例轨道的顶部中行进的第一示例模块的局部剖视图。
[0021]图4是在示例轨道的底部中行进的第一示例模块的局部剖视图。
[0022]图5是图3的由弧线5-5划定的部分的详细剖视图。
[0023]图6是图4的由弧线6-6划定的部分的详细剖视图。
[0024]图7是第一示例模块的顶部立体图。
[0025]图8是第一不例模块的顶部立体分解图。
[0026]图9是第一示例模块的底部立体分解图。
[0027]图10是第一示例模块的主视图。
[0028]图11是第一示例模块的仰视图。
[0029]图12是第一示例模块的俯视图。
[0030]图13是第一示例模块的右视图。
[0031]图14是第一示例模块的左视图。
[0032]图15是第二示例模块的顶部立体图。
[0033]图16是第二示例模块的顶部立体分解图。
[0034]图17是第二示例模块的底部立体分解图。
[0035]图18是第二示例模块的主视图。
[0036]图19是第二示例模块的仰视图。
[0037]图20是第三示例模块的顶部立体图。
[0038]图21是第三示例模块的顶部立体分解图。
[0039]图22是第三示例模块的底部立体分解图。
[0040]图23是第三示例模块的主视图。
[0041]图24是第三示例模块的仰视图。
[0042]图25是第四示例模块的顶部立体图。
[0043]图26是第四示例模块的顶部立体分解图。
[0044]图27是第四示例模块的底部立体分解图。
[0045]图28是第四示例模块的主视图。
[0046]图29是第四不例模块的仰视图。
[0047]图30是链接在一起的示例模块的立体图。
[0048]图31是在图30中示出的示例模块的俯视图。
[0049]图32是在图30中示出的示例模块的的仰视图。
【具体实施方式】
[0050]在下文中描述且在附图中示出的构思例举了发明构思的若干示例实施方式；然而，当考虑到本公开的益处时，本领域技术人员将会认识到，本文中所描述的发明构思可以更改以及并入到许多其它应用。此外，在整个说明书中，诸如前、后、侧、顶部、底部、向上、向下、上、下、内、外、之上、之下等的术语用来描述示例实施例的各种部件的相对布置和/或运行；这些相对术语都不被解释限制在权利要求的范围内的结构或可替代布置。
[0051]图1图示说明包括多个模块2的示例输送机1，多个模块2用各自的铰链销3可枢转地耦接到相邻模块2。铰链销3延伸通过交替的圆柱形开口 4和有槽的开口 5并且被交替的圆柱形开口 4和有槽的开口 5部分地捕获，因此当模块2穿过横向弯道时，允许模块2沿着内边缘6折叠。另外参照图2-6，模块2由轨道7支撑，当模块2沿行进的方向8移动时，模块2沿着轨道7行进并且由轨道7引导(在图1中示出)。具体地，每排端部处的模块2包括可旋转地耦接到模块2的轴承9。轴承9可以是任何类型的轴承(例如，滚柱轴承、滚针轴承等)，轴承9用来减少滑动摩擦，并且被示为具有捕获在内圈IlA与外圈IlB之间的滚珠110的典型滚珠轴承。虽然每排模块2仅图示说明了一个轴承9，但可以沿着模块2包含并定位任何数量的轴承9。
[0052]图2图示说明了由框架12支撑的示例轨道7 ;框架12支撑上轨道13和下轨道14并使上轨道13和下轨道14间隔开。如在图3-6中进一步示出的，上轨道13包括外部15，外部15具有向内延伸的唇状物16，唇状物16配置为在输送机I的运行期间帮助将模块2捕获到轨道7。具体地，在唇状物16之下捕获模块2的凸耳18。上轨道13还包括内部19，内部19支撑水平底座20上的模块2，并且具有从水平底座20向上延伸的导向臂21。导向臂21包括与轨道7的平衡物的弯曲相匹配的弓形区段。
[0053]如在图1和5中最佳图示说明的，当模块2安装在轨道7中时，导向臂21向上延伸到形成在模块2中的导向槽22，使得导向臂21定位在链接端部23与轴承9之间。导向臂21向上延伸通过大致沿着模块2的底面25限定的下平面24 (在图5中示出)。因此，当模块2沿着轨道7移动时，轴承9与导向臂21接合(界面接触)。这种接合帮助模块2的控制，并减少通常由于轨道7与模块2的相对滑动移动、特别是当模块2穿过轨道7中弯道时发生的制动摩擦。
[0054]具体参照图2、4和6，下轨道14包括外部26，外部具有L形横截面，带有接合模块2的输送表面28的水平腿27。当模块2缠绕在输送机I上时，水平腿27支撑模块2。外部26的垂直腿29在输送机I的运行期间大体上保护模块2的侧面。内部30具有水平底座31和从水平底座31向下延伸的导向臂32 (类似于导向臂21)。导向臂32也是弓形的，以匹配轨道7的弯曲。
[0055]如在图6中最佳图示说明的，导向臂32向下延伸到形成在模块2中的导向槽22，使得导向臂32定位在链接端部23与轴承9之间。因此，当模块2沿着轨道7移动时，轴承9与导向臂32界面接触。而且，如同上轨道13的导向臂21，这种接合帮助模块2的控制，并减少通常由于轨道7与模块2的相对滑动移动而发生的制动摩擦。
[0056]轨道7可以由塑料、金属、复合材料或具有满足特定应用要求的期望摩擦与磨损特性的任何其它合适的材料制成。类似地，模块2可以由塑料、金属、复合材料或满足具体应用要求的任何其它合适的材料制成。
[0057]各种各样的输送带模块可以配置为接合具有与在图2中示出的导向结构类似的一些导向结构形式的轨道。在下面并且参照各附图描述了四个示例实施例；然而，考虑到本公开的益处，本领域技术人员将会认识到与整体发明构思一致的各种可替代的结构与组入口 ο
[0058]图7-14图示说明了第一示例模块100。模块100大体上具有主体101，主体101限定了上输送平面102和下主体平面103，并且在上输送平面102与下主体平面103之间延伸(在图10、13和14中最佳示出)。上输送平面102与输送表面104大体上共平面，物品或其它模块部件(例如，夹持装置)可以支撑或附接在输送表面104上。下主体平面103与主体的最下表面105大体上共平面(与平的表面)或相切(与弓形表面)，最下表面105由相对的链接端部106、107的下表面大致限定。因此，上输送平面102与下主体平面103间隔开且大致平行，并且限定了模块100的垂直包层(即，上和下边界/极限)。在其它形式中，假如主体101限定了用于接收轴承109的空隙108，使得轴承109可以至少部分地容纳在空隙108内，并且因此部分地容纳在模块100的外包层内，那么上输送平面102和下主体平面103不必是大体上平行的。
[0059]主体101限定了相对的链接端部106、107。为了适应相互连接的模块100的侧挠曲(即，当铰链销穿过弯道时，改变相继的铰链销的中心距)，链接端部106包括有槽的开口 110，有槽的开口 110允许铰链销在有槽的开口 110内偏斜(例如，参见图1中的铰链销3) ο链接端部107限定了圆柱形开口 111，圆柱形开口 111略大于各铰链销的外径。圆柱形开口 111限定了铰链轴线112，并且有槽的开口 110限定了另一铰链轴线113，铰链轴线113沿着有槽的横截面的几何中心大致限定。如在图10中最佳示出的，由铰链轴线112和铰链轴线113限定的平面134将轴承109横切成两个大致相当的部分，其中下部略大于上部。在输送机中的模块100运行期间，尤其是当模块100穿过轨道的弧形区段时，轴承109相对于铰链轴线112、113的定位有助于减少给予轴承109和下面的支撑结构的力和力矩。在其它形式中，轴承定位在主体中，使得不管任何限定的“空隙”，由铰链轴线限定的平面都横切轴承。
[0060]盖114从主体101沿铰链轴线112、113的方向大致延伸，并且建立了容纳轴承109的示例空隙108的边界。盖114还限定了下降的端壁115，端壁115具有有凹口的开口 116，开口 116配置为接收凸耳117，S卩，一部分凸耳117可以通过有凹口的开口 116延伸到空隙108内。具体参照图8和9，示例模块100包括柱118，柱118具有与盖114 一体形成的大致圆柱形规格(factor)。柱118沿着柱轴线120从盖114的下侧119延伸到顶端121。在示例模块100中，柱118定向为大体上垂直于盖114的下侧119，并且大致横切于铰链轴线112、113。在其它形式中，柱118与盖114之间的相对定向可以偏斜。
[0061]示例模块100的凸耳117配置为接合轴承109与柱118。为此目的，凸耳117包括上臂122和下臂123，上臂122和下臂123通过中间桥接部分124连接。上臂122限定了上开口 125，并且下臂123类似地限定了下开口 126 ;上开口 125与下开口 126共轴，并且其尺寸被设置为接收柱118。
[0062]在凸耳117在柱118上滑动之前，轴承109插入在上臂122与下臂123之间，因此把轴承109夹在中间。由于轴承109的中心开口 127定位为与上开口 125和下开口 126共轴，轴承109和凸耳117与柱118接合(即，滑动到柱118上)。当装配时，凸耳117 (例如，上臂122和下臂123的厚度)帮助相对于模块100的平衡物定位轴承109，以便将轴承109定向在期望的位置中(例如，使得平面134横切轴承109)，从而减少轴承109和支撑柱118上的过多应力。
[0063]为了在柱118上将轴承109轴向地限制在凸耳117的臂122、123之间(并且为了将凸耳117固定到柱118)，紧固件128与柱118接合，以便在盖114与紧固件128之间捕获轴承109。示例紧固件128包括有倒钩的杆部129，杆部129从扩展的凸缘部130延伸。有倒钩的杆部129包括与形成在柱118中的容座131中的合作结构(例如，在图5中示出的带有轴向间隔开的环形肋的大致圆柱形腔)轴向互锁的表面轮廓(在图9中最佳地示出)，该表面轮廓阻止紧固件128沿着柱轴线120的平移。将有倒钩的杆部129插入容座131导致扩展的凸缘部130抵靠凸耳117的下臂123，并且因此将凸耳117和轴承109捕获到柱118。
[0064]具体参照图10，当轴承109安装在模块100的平衡物中时，导槽132建立在链接端部107的侧面135与轴承109的圆柱形接合表面133之间。因此，当模块100沿着轨道移动时，轴承109与导向臂接合(界面接触)(例如，如参照图1示出的)。在一种形式中，圆柱形接合表面133倚着由轨道导向臂限定的切向地定向的导向表面滚动。这种接合帮助模块100的控制，并减少通常由于轨道与模块100的相对滑动移动而发生的制动摩擦。凸耳117进一步包括导向件136，导向件136从桥接部分124沿铰链轴线112、113的方向延伸。导向件136配置为被合作轨道部分地捕获，类似于在图5中最佳示出的凸耳18。
[0065]示例模块100中的轴承109完全容纳在由主体101限定的上输送平面102与下主体平面103之间。虽然轴承109不必完全容纳在平面102、103之间，但在一些结构中，将轴承109至少部分地定位在上输送平面102与下主体平面103之间允许平面134 (在图10和13中示为线)横切轴承109以限定两个部分，平面134由铰链轴线112和铰链轴线113限定(并且大致平行于示例模块100中的平面102、103)，轴承109的两个部分优选是大致相当的两等份。此外，在示例实施例中，轴承109也完全在盖114之下(如在图12中观察到的)，但在其它实施例中可以延伸越过盖114。
[0066]在下面描述了三个另外的示例模块，其中强调的是注意与在上面所描述的第一示例模块100的差别。
[0067]图15-19图示说明了第二示例模块200。模块200具有主体201，主体201限定了上平面202和下平面203，并且在上平面202与下平面203之间延伸。上平面202与下平面203间隔开，以限定模块200的(至少部分地)在其间容纳轴承204的厚度。具体地，在示例实施例中，轴承204完全容纳在模块200的厚度内、在由主体201限定的空隙205中。
[0068]主体201包括相对的链接端部206、207，相对的链接端部206、20带有各自的开口208、209，用于在运行期间接收配合的铰链销。每个开口 208、209进一步限定了各自的铰链轴线210、211，并且平面212然后通过铰链轴线210、211建立。如在图18中最佳示出的，平面212横切轴承204以限定两个部分。此外，轴承204相对于铰链轴线210、211的位置，在输送机中的模块100运行期间，尤其是当模块100穿过轨道的弧形区段时，减少给予轴承204和下面的支撑结构的力和力矩，。
[0069]盖213从主体201延伸，并建立了容纳轴承204的示例空隙205的边界。盖213还限定了下降的端壁214，端壁214具有开口 215，开口 215配置为接收凸耳216，S卩，一部分凸耳216可以通过开口 215延伸到空隙205内。具体参照图16和17，示例模块200包括柱217，柱217具有与盖213 —体形成的大致圆柱形规格，并且柱217沿着柱轴线218从盖213延伸到顶端219。柱217包括靠近顶端219的环形凹槽220，环形凹槽220的尺寸被设置为接收扣环221形式的紧固件，当扣环221安置于环形凹槽220中时，扣环221将轴承204捕获到柱217，以阻止轴承204沿着柱轴线218移动。
[0070]示例模块200的凸耳216配置为接合轴承204与柱217。为此目的，并且具体参照图16-18，凸耳216包括臂222，臂222具有相对的弹性指状物223、224，相对的弹性指状物223、224可以固定到柱217。具体地，弹性指状物223、224限定了大致圆形的C形开口 225，C形开口 225的尺寸被设置为接合柱217的外径。弹性指状物223、224通过开口 215插入端壁214并弯曲以允许柱217安置到开口 225内。由于凸耳216固定到柱217，轴承204的中心开口 226与齐柱217对齐并在柱217上面滑动。如上所述，扣环221然后安置于环形凹槽220中，以将轴承204捕获到柱217。当装配时，凸耳216 (例如，臂222的厚度)帮助轴承204定位在模块200内，以便将轴承204定向在期望的位置中从而减少轴承204和支撑柱217上的过多应力(在图18中最佳示出)。
[0071]具体参照图18，当轴承204安装在模块200的平衡物中时，导槽227建立在链接端部207的侧面228与轴承204之间。因此，当模块200沿着轨道移动时，轴承204与导向臂接合(界面接触)(例如，如参照图1示出的)。这种接合帮助模块200的控制，并减少通常由于轨道与模块200的相对滑动移动而发生的制动摩擦。示例模块200中的轴承204也完全容纳在上平面202与下平面203之间，并且也完全在空隙205内(例如，在图19中轴承204示为完全在盖213之下)。虽然轴承204不必完全容纳在平面202、203之间，但在一些形式中，将轴承204至少部分地定位在上平面202与下平面203之间允许由铰链轴线210和铰链轴线211限定的平面212 (在图18中示为线)横切轴承204，这减少了轴承204上的工作应力。
[0072]图20-24图示说明了第三示例模块300。模块300具有主体301，主体301限定了上平面302和下平面303，并且在上平面302与下平面303之间延伸(在图23中示出)。上平面302与下平面303间隔开，以建立在上平面302与下平面303之间容纳轴承304的包层。具体地，如在图23中观察到的，轴承304完全容纳在由主体301限定的空隙305中的模块300的厚度内。主体301包括相对的链接端部306、307，相对的链接端部306、30带有各自的开口 308、309，用于在运行期间接收配合的铰链销。每个开口 308、309进一步限定了各自的铰链轴线310、311。平面312由铰链轴线310、311限定，使得铰链轴线310、311基本上都在平面312上。如在图23最佳示出的，平面312横切轴承304，限定了大于上部的下部。在一些形式中，下部约等于上部。此外，在模块300的运行期间，轴承304相对于铰链轴线310、311的位置减少给予轴承304与支撑结构的力和力矩。
[0073]盖313从主体301延伸，并建立了容纳轴承304的空隙305的边界。盖313还限定了下降的端壁314，端壁314具有开口 315，开口 315配置为接收凸耳316，即，一部分凸耳316可以通过开口 315延伸到空隙305内。具体参照图21和22，示例模块300包括柱317，柱317具有与盖313 —体形成的大致圆柱形规格，并且柱317沿着柱轴线318从盖313延伸。如同其它实施例，柱317的尺寸被设置为接收轴承304。
[0074]示例模块300的凸耳316配置为接合轴承304与柱317。具体参照图21_23，凸耳316包括臂322，臂322具有相对的弹性指状物323、324，相对的弹性指状物323、324可以固定到柱317。弹性指状物323、324限定了大致圆形的C形开口 325，C形开口 325的尺寸被设置为接合柱317的外径。弹性指状物323、324通过开口 315插入端壁314，并弯曲以允许柱317安置到开口 325内。轴承304的中心开口 326与齐柱317对齐并在柱317上面滑动。当装配时，凸耳316 (例如，臂322的厚度)帮助将轴承304定位在模块300内，以便将轴承304定向在期望的位置中，从而减少轴承304和支撑柱317上的过多应力(在图23中最佳示出)。
[0075]为了在柱317上轴向地限制轴承304，铆钉332形式的紧固件与柱317接合，以便在盖313与铆钉332之间捕获轴承304。示例铆钉332包括杆部327，杆部327从扩展的凸缘部328延伸。开口 329形成为通过柱317 (在图21和22中最佳示出)，并且其尺寸被设置为接收铆钉332的杆部327。当扩展的凸缘部328安装到模块300的平衡物时，扩展的凸缘部328支撑轴承304。具体地，将杆部327插入开口 329使扩展的凸缘部328与轴承304接合。杆部327的顶端331从靠近盖313的开口 329延伸，顶端331在开口 329中变形，以将铆钉332捕获到盖313，因此阻止铆钉332沿着柱轴线318平移，并将轴承304捕获到柱
317。
[0076]具体参照图23，当轴承304安装在模块300的平衡物中时，导槽333建立在链接端部307的侧面334与轴承304之间。如同其它实施例，当模块300沿着轨道移动时，轴承304与导向臂接合(界面接触)(例如，如参照图1示出的)。这种接合帮助模块300的控制，并减少通常由于轨道与模块300的相对滑动移动而发生的制动摩擦。示例模块300中的轴承304也完全容纳在上平面302与下平面303之间，并且也完全在空隙305内(例如，在图24中轴承304示为完全在盖313之下)。虽然轴承304不必完全容纳在平面302、303之间(或完全在盖313之下)，但将轴承304至少部分地定位在平面302、303之间允许平面312 (在图23中示为线)横切轴承304，这最终可以减少柱317上的应力。
[0077]图25-29图示说明了第四示例模块400。模块400具有主体401，主体401垂直地界定(参照图28)在上平面402与下平面403之间，下平面403与上平面402间隔开且大致平行。主体401限定了用于接收轴承405的空隙404，使得轴承405可以至少部分地容纳在空隙404内，并且如图所示，不向下延伸越过下平面403。
[0078]相对的链接端部406、407从主体401延伸，并且在使用中，经由铰链销接合以耦接相邻模块400。链接端部406包括有槽的开口 408，有槽的开口 408限定了铰链轴线409，而链接端部407包括圆形开口 410，圆形开口 410限定了铰链轴线411。如在图28中最佳示出的，铰链轴线409、411定位在其上的平面412横切轴承405，以限定轴承405的上部和下部。此外，轴承405相对于铰链轴线409、411的定位有助于减少给予轴承405以及由轴承405传递的力和力矩，尤其是当模块400穿过轨道的弧形区段时。
[0079]盖413从主体401的平衡物横向地延伸，并建立了容纳轴承404的空隙405的边界。盖413还限定了下降的端壁414，端壁414具有凹入的狭缝415，凹入的狭缝415配置为接收凸耳416，即，一部分凸耳416可以部分地延伸通过凹入的狭缝415并进入到空隙405内。盖413还限定了埋头开口 417，埋头开口 417配置为接收与盖413分开的柱418。
[0080]大致圆柱形柱418包括杆部419，杆部419从扩展的凸缘部420延伸。将杆部419向下插入通过埋头开口 417允许扩展的凸缘部420安置于形成在盖413中的埋头孔421中，使得扩展的凸缘部420抵靠盖413。杆部419的下端422包括环形凹槽423，环形凹槽423与扣环424形式的紧固件接合，当扣环424安置于环形凹槽423中，扣环424将轴承405捕获到柱418，以阻止轴承405沿着柱轴线425移动。
[0081]凸耳416再次配置为接合轴承405与柱418。凸耳416包括上臂426和下臂427，上臂426和下臂427通过中间桥接部分434连接。上臂426限定了上开口 428，并且下臂427限定了与上开口 428共轴的下开口 429。上开口 428和下开口 429的尺寸被设置为接收柱418。
[0082]为了装配模块400，凸耳416的上臂426通过凹入的狭缝415插入端壁414中。轴承405然后插入在上臂426与下臂427之间，因此把轴承405夹在中间。由于轴承405的中心开口 430与开口 428、429共轴，柱418通过开口 417插入盖413中，直至扩展的凸缘部420安置于埋头孔421中。扣环424最后固定在环形凹槽423中，以将轴承405捕获到柱418，这也阻止柱418从盖413中的开口 417移开。当装配时，凸耳416 (例如，上臂426和下臂427的厚度)帮助相对于模块400的平衡物定位轴承405，以定向轴承405，从而减少轴承405上的过多应力。
[0083]具体参照图28，当轴承405安装在模块400的平衡物中时，导槽431建立在链接端部407的侧面432与轴承405的圆柱形接合表面433之间。因此，当模块400沿着轨道移动时，轴承405与导向臂接合(例如，如在参照图1中示出的)。在一种形式中，圆柱形接合表面433倚着由轨道导向臂限定的切向地定向的导向表面滚动，以帮助模块400的控制，以及减少通常由于轨道与模块400的相对滑动移动而发生的制动摩擦。此外，示例模块400中的轴承405完全容纳在上平面402与下平面403内，以减少从轴承405传递到模块的柱418和平衡物的应力。此外，轴承405也完全在空隙404内(例如，在图29中轴承405示为完全在盖413之下)。
[0084]四个示例模块只不过例举了更宽的构想，并且本领域技术人员将会认识到在更宽的构想的范围内的各种更改以及组合。例如，紧固件可以是与柱的远侧顶端一体形成的弹性卡接结构，使得将轴承安装到柱径向地压紧柱的允许安装轴承的张开的顶端。张开的顶端然后径向向外地弹回，以便将轴承轴向地捕获到柱。
[0085]图30-32图示说明了输送带500的一部分，输送带500具有一系列模块501，一系列模块501链接在一起形成输送带500。模块501配置为，通过限制可用的驱动表面同时允许模块501随着在穿过弯道时相继的铰链销之间的节距减少而折叠，阻止与驱动构件(例如，驱动链齿)的错误接合。
[0086]每个模块501包括中心网状物(web)502，中心网状物502沿横向方向503(S卩，在图30示出的侧面到侧面)延伸。一系列第一链接端部504从网状物502沿横切于横向方向503的第一方向505延伸。一系列第二链接端部506也从网状物502沿与第一方向505相反的第二方向507延伸。具体参照图32，一系列驱动套508由第一链接端部504的驱动表面509 (在图30中示出)限定。在使用中，驱动链齿与相邻模块501的相继的驱动套508对齐，并驱动输送带500的移动。
[0087]为阻止模块501与相关的驱动链齿的错位，第二链接端部506包括中心突出510，中心突出510沿第一方向505延伸。一对横向间隔开的突出511、512沿第二方向507延伸，并且与相邻的中心突出510横向地间隔开。因此，当相邻模块501折叠(S卩，图31中示出的节距513减小)时，中心突出510将会在相邻模块501的该对间隔开的突出511、512之间移动。而且，突出510、511、512相当多地侵入相继的模块501之间的可能错误地等于设计的驱动套508的空间，由此阻止驱动链齿的齿配合在第二链接端部506之间以及错误地接合第二链接端部506。在其它形式中，突出的数量可以更多或更少，并且可以呈现各种各样的规格。
[0088]虽然已经示出并描述了目前认为的优选实施例，但本领域技术人员应认识到，在不脱离由以下权利要求限定的发明范围的情况下可以进行各种变化以及更改(例如，部件的相对比例和尺寸可以改变，并且在适用的情况下，各种部件可以一体形成，或单个部件可以分成多个部件)。
【权利要求】
1.一种输送带模块，其包含: 主体，其在第一平面与第二平面之间延伸，所述第二平面与所述第一平面间隔开； 链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着铰链轴线的开口 ； 盖，其从所述主体沿所述铰链轴线的方向延伸； 柱，其从所述盖沿着柱轴线延伸； 凸耳，其与所述柱接合，并且具有沿所述铰链轴线的方向延伸的导向件； 轴承，其与所述柱可旋转地接合；以及 紧固件，其与所述柱接合，以便在所述盖与所述紧固件之间捕获所述轴承； 其中所述轴承至少部分地容纳在所述第一平面与所述第二平面之间。
2.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述轴承完全容纳在所述第一平面与所述第二平面之间；以及铰链平面把所述轴承分为两个部分，所述铰链平面沿着所述铰链轴线限定，并且平行于所述第一平面。
3.根据权利要求1所述的输送带模块，其中所述凸耳包含: 上臂，其带有上开口 ；以及 下臂，其带有下开口 ； 其中所述柱延伸通过所述上开口和所述下开口 ；以及 其中所述轴承定位在所述上臂与所述下臂之间。
4.根据权利要求1所述的输送带模块，其中所述凸耳包含臂，所述臂具有相对的弹性指状物，相对的弹性指状物固定到所述柱。
5.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述盖包括端壁，所述端壁具有开口 ；以及 所述凸耳延伸通过所述开口，以与所述柱接合。
6.根据权利要求1所述的输送带模块，其中所述柱与所述盖是一体的。
7.根据权利要求1所述的输送带模块，其中所述柱垂直于所述盖。
8.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述盖限定了开口； 所述柱包括杆部和扩展的凸缘部；以及 所述杆部延伸通过所述开口，并且所述扩展的凸缘部抵靠所述盖。
9.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述柱包括容座； 所述紧固件包括有倒钩的杆部和扩展的凸缘部；以及 所述有倒钩的杆部与所述容座接合，以阻止所述紧固件沿着所述柱轴线的平移，并用所述凸缘部将所述轴承捕获到所述柱。
10.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述柱包括环形凹槽； 所述紧固件包含扣环；以及 所述扣环安置于所述环形凹槽中，以将所述轴承捕获到所述柱。
11.根据权利要求1所述的输送带模块，其中: 所述柱包括开口； 所述紧固件包含铆钉，铆钉带有杆部和扩展的凸缘部；以及 所述杆部延伸通过所述柱中的所述开口，并固定到所述盖，以阻止所述铆钉沿着所述柱轴线的平移，并用所述扩展的凸缘部将所述轴承捕获到所述柱。
12.一种输送带模块，其包含: 主体，其在第一平面与第二平面之间延伸，所述第二平面与所述第一平面间隔开； 链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着铰链轴线的开口 ； 盖，其从所述主体沿所述铰链轴线的方向延伸； 柱，其从所述盖沿着柱轴线延伸； 轴承，其与所述柱可旋转地接合；以及 紧固件，其与所述柱接合，以便在所述盖与所述紧固件之间捕获所述轴承； 其中所述铰链轴线定向为垂直于所述柱轴线；以及 其中所述轴承至少部分地容纳在所述第一平面与所述第二平面之间。
13.根据权利要求12所述的输送带模块，其中所述轴承完全容纳在所述第一平面与所述第二平面之间。
14.根据权利要求12所述的输送带模块，其中铰链平面把所述轴承分为两个部分，所述铰链平面沿着所述铰链轴线限定，并且平行于所述第一平面。
15.根据权利要求12所述的输送带模块，其进一步包含凸耳，所述凸耳与所述柱接合，并且具有沿所述铰链轴线的方向延伸的导向件。
16.一种输送带模块，其包含: 主体，其在上输送平面与下主体平面之间延伸，所述下主体平面与所述所述上输送平面间隔开； 链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着铰链轴线的开口 ； 盖，其从所述主体沿所述铰链轴线的方向延伸； 柱，其从所述盖横向于所述铰链轴线延伸； 凸耳，其与所述柱接合，并且具有沿所述铰链轴线的方向延伸的导向件； 轴承，其与所述柱可旋转地接合；以及 紧固件，其与所述柱接合，以便在所述盖与所述紧固件之间捕获所述轴承； 其中所述轴承至少部分地容纳在所述上输送平面与所述下主体平面之间。
17.根据权利要求16所述的输送带模块，其中所述轴承完全容纳在所述上输送平面与所述下主体平面之间。
18.—种输送机，其包含: 输送带模块，所述输送带模块包括: 主体，其在第一平面与第二平面之间延伸，所述第二平面与所述第一平面间隔开； 链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着铰链轴线的开口 ； 盖，其从所述主体沿所述铰链轴线的方向延伸； 柱，其从所述盖沿着柱轴线延伸； 轴承，其与所述柱可旋转地接合； 紧固件，其与所述柱接合，以便在所述盖与所述紧固件之间捕获所述轴承；以及 导槽，其形成在所述链接端部与所述轴承之间； 其中所述轴承至少部分地容纳在所述第一平面与所述第二平面之间；以及轨道，其用于支撑并引导所述输送带模块，包括导向臂，所述导向臂朝向所述主体的所述第一平面延伸经过所述第二平面，进入到所述导槽内，以接合所述轴承。
19.根据权利要求18所述的输送机，其中: 所述导向臂限定了导向表面； 所述轴承限定了圆柱形轴承表面；以及 所述导向表面定向为相切于所述圆柱形轴承表面。
20.一种输送带模块，其包含: 网状物，其沿横向方向延伸； 第一链接端部，其从所述网状物沿横切于所述横向方向的第一方向延伸，并且限定了驱动套； 第二链接端部，其从所述网状物沿与所述第一方向相反的第二方向延伸； 第一突出，其从所述第二链接端部沿所述第一方向延伸；以及第二突出，其从所述第二链接端部沿所述第二方向延伸，并且沿所述横向方向偏离所述第一突出；以及 其中所述第一突出和所述第二突出配置为阻止与驱动构件的驱动接合。
21.—种输送带模块，其包含: 主体； 第一链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着第一铰链轴线的第一开口 ； 第二链接端部，其形成在所述主体中，具有沿着第二铰链轴线的第二开口 ； 铰链平面，其由所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线限定； 盖，其从所述主体沿所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线的方向延伸； 柱，其从所述盖延伸； 轴承，其与所述柱可旋转地接合；以及 紧固件，其与所述柱接合，以便在所述盖与所述紧固件之间捕获所述轴承； 其中所述铰链平面横切所述轴承。
【文档编号】B65G21/22GK104507831SQ201380040339
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年5月30日 优先权日:2012年5月30日
【发明者】J·M·斯迪芬寇, R·E·米歇尔 申请人:莱克斯诺工业有限公司