丝束打包机及其控制方法
【专利摘要】丝束打包机及其控制方法。一种丝束打包机，包括落丝桶、提箱、主压头、立柱和动力装置，提箱设置在立柱上，提箱可沿立柱上下运动，落丝桶设置在提箱远离立柱的一侧，落丝桶可由提箱带动沿立柱上下运动，落丝桶也可以沿垂直于提箱和立柱的方向水平运动，主压头可沿立柱上下方向运动，落丝桶、提箱和主压头的运动均有动力装置驱动。采用控制器，可以实现自动控制，特别的由于增加主压头位置传感器，并通过主压头位置传感器实现闭环控制，解决了打包机主压头的反弹问题，同时维护简单，有效地提高了打包效率和包型稳定性。
【专利说明】丝束打包机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝束打包机及其控制方法，特别涉及一种生产滤棒用的丝束打包机及其控制方法，属于烟草生产设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]烟用丝束是用来做香烟过滤嘴的材料，在丝束生产中，需要将丝束进行打包以便运输，丝束打包所使用的设备就是丝束打包机，现有丝束打包机在压包的时候，由于包装物的反弹使得打包机的主压头上升，导致打出的丝束包的高度不一样，这样一方面增加了打包的操作难度，另一方面影响丝束包的运输，增加了运输成本，对生产也带来不利的影响。
【发明内容】
[0003]针对上述丝束打包机存在的缺陷，本发明提供一种丝束打包机及其控制方法。
[0004]技术方案:一种丝束打包机，包括落丝桶、提箱、主压头、立柱和动力装置，所述提箱设置在所述立柱上，所述提箱可沿所述立柱上下运动，所述落丝桶设置在所述提箱远离所述立柱的一侧，所述落丝桶可由所述提箱带动沿所述立柱上下运动，所述落丝桶还可以沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向上水平运动，所述主压头可沿所述立柱上下运动，所述落丝桶、所述提箱和所述主压头的运动均由所述动力装置驱动，还包括控制器、落丝桶位置传感器、提箱位置传感器和主压头位置传感器，所述落丝桶位置传感器设置在所述提箱上，用于检测所述落丝桶的位置，所述提箱位置传感器设置在所述立柱上，用于检测所述提箱的位置，所述主压头位置传感器设置在所述落丝桶上，用于检测所述主压头的位置，所述控制器根据所述落丝桶位置传感器、所述提箱位置传感器和所述主压头位置传感器通过控制所述动力装置控制所述落丝桶、所述提箱和所述主压头的动作。
[0005]所述控制器可以采用可编程控制器、单片机等。
[0006]另一方面，本发明还提供一种如上所述丝束打包机的控制方法，包括:
第一步，将丝束装入所述落丝桶内；
第二步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱沿所述立柱向下运动至指定位置；第三步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向水平运动至所述提箱的下方并与所述提箱锁紧；
第四步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱带动所述落丝桶沿所述立柱向上运动至指定位置；
第五步，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头向下运动至所述落丝桶内的指定位置，若所述主压头位置传感器检测到所述主压头位置未到指定位置则由所述控制器控制所述动力装置使所述主压头落到指定位置；
第六步，当所述主压头运动到指定位置达到T秒后，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头回位，使所述提箱带动所述落丝桶向下运动到指定位置；
第七步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向水平运动至丝束装入位置；
第八步，取出压好的丝束。
[0007]有益效果:
采用控制器，可以实现自动控制，特别的由于增加所述主压头位置传感器，并通过所述主压头位置传感器实现闭环控制，解决了打包机主压头的反弹问题，同时维护简单，有效地提高了打包效率和包型的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明产品实施例的示意图。
【具体实施方式】实施例
[0009]如图1所示:一种丝束打包机，包括落丝桶1、提箱2、主压头3、立柱4和动力装置(图中未示出)，所述提箱2设置在所述立柱4上，所述提箱2可沿所述立柱4上下运动，所述落丝桶I设置在所述提箱2远离所述立柱4的一侧，所述落丝桶I可由所述提箱2带动沿所述立柱4上下运动，所述落丝桶I也可以沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平运动，所述主压头3可沿所述立柱4方向上下运动，所述落丝桶1、所述提箱2和所述主压头3的运动均由所述动力装置驱动，还包括控制器(图中未示出)、落丝桶位置传感器5、提箱位置传感器6和主压头位置传感器7，所述落丝桶位置传感器5设置在所述提箱2上，用于检测所述落丝桶I的位置，所述提箱位置传感器6设置在所述立柱4上，用于检测所述提箱2的位置，所述主压头位置传感器7设置在所述落丝桶I上，用于检测所述主压头3的位置，所述控制器根据所述落丝桶位置传感器5、所述提箱位置传感器6和所述主压头位置传感器7通过控制所述动力装置控制所述落丝桶1、所述提箱2和所述主压头3的动作。
[0010]一种如上所述丝束打包机的控制方法:
第一步，将丝束装入所述落丝桶I内；
第二步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱2沿所述立柱4向下运动至指定位
置；
第三步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶I沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平运动至所述提箱2的下方并与所述提箱2锁紧；
第四步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱2带动所述落丝桶I沿所述立柱4向上运动至指定位置；
第五步，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头3向下运动至所述落丝桶I内的指定位置，若所述主压头位置传感器7检测到所述主压头3未到指定位置则由控制器控制所述动力装置使所述主压头3落到指定位置；
第六步，当所述主压头3运动到指定位置达到T秒后，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头3回位，使所述提箱2带动所述落丝桶I向下运动到指定位置；
第七步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶I沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平运动至丝束装入位置； 第八步，取出压好的丝束。
[0011]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种丝束打包机，包括落丝桶(1)、提箱(2)、主压头(3)、立柱(4)和动力装置，所述提箱(2 )设置在所述立柱(4 )上，所述提箱(2 )可沿所述立柱(4 )上下运动，所述落丝桶(I)设置在所述提箱(2 )远离所述立柱(4 )的一侧，所述落丝桶(1)可由所述提箱(2 )带动沿所述立柱(4)上下运动，所述落丝桶(1)还可以沿垂直于所述提箱(2 )和所述立柱(4)的方向上水平运动，所述主压头(3 )可沿所述立柱(4 )上下运动，所述落丝桶(1)、所述提箱(2 )和所述主压头(3)的运动均由所述动力装置驱动，其特征在于:还包括控制器、落丝桶位置传感器(5)、提箱位置传感器(6)和主压头位置传感器(7)，所述落丝桶位置传感器(5)设置在所述提箱(2 )上，用于检测所述落丝桶(I)的位置，所述提箱位置传感器(6 )设置在所述立柱(4)上，用于检测所述提箱(2)的位置，所述主压头位置传感器(7)设置在所述落丝桶(I)上，用于检测所述主压头(3 )的位置，所述控制器根据所述落丝桶位置传感器(5 )、所述提箱位置传感器(6)和所述主压头位置传感器(7)通过控制所述动力装置控制所述落丝桶(I)、所述提箱(2 )和所述主压头(3 )的动作。
2.一种如权利要求1所述丝束打包机的控制方法，其特征在于: 第一步，将丝束装入所述落丝桶(1)内； 第二步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱(2)沿所述立柱(4)向下运动至指定位置； 第三步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶(1)沿垂直于所述提箱(2)和所述立柱(4)的方向水平运动至所述提箱(2)的下方并与所述提箱(2)锁紧； 第四步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱(2)带动所述落丝桶(1)沿所述立柱(4)向上运动至指定位置； 第五步，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头(3)沿所述立柱(4)向下运动至所述落丝桶(I)内的指定位置，若所述主压头位置传感器(7 )检测到所述主压头(3 )位置未到指定位置则由所述控制器控制所述动力装置使所述主压头(3)落到指定位置； 第六步，当所述主压头(3)运动到指定位置达到T秒后，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头(3)回位，使所述提箱(2)带动所述落丝桶(1)向下运动到指定位置； 第七步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶(1)沿垂直于所述提箱(2)和所述立柱(4)的方向水平运动至丝束装入位置； 第八步，取出压好的丝束。
【文档编号】B65B63/02GK103895918SQ201410100976
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】刘文国 申请人:大亚科技股份有限公司