高速灌装旋盖系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种高速灌装旋盖系统，具有抱瓶部件，包括若干个夹子组件，圆周均布在旋盖拨轮上；每个夹子组件包括固定夹片、旋转夹片、旋转轴、连接杆和轴承；主驱动装置驱动旋盖拨轮旋转，带动轴承在曲线轨道内移动，带动连接杆转动、带动旋转轴旋转，带动旋转夹片张开和闭合；旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。其优点在于瓶子在进入旋盖工位后，由旋盖拨轮聚四氟乙烯上的夹头组件将瓶子夹住抱紧，使瓶子不跟转，旋盖头由旋盖圆柱凸轮控制上下运行，期间旋盖头旋转，将外盖旋入塑瓶体上，拨瓶至出瓶拨轮；防止灌装过程中滴液、漏液、瓶子在旋盖时跟转、盖子旋不紧等问题的发生。
【专利说明】高速灌装旋盖系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液体灌装系统，特别涉及一种直线式高速灌装旋盖系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中的灌装设备灌装过程中滴液、漏液、瓶子在旋盖时跟转、盖子旋不紧等问题时有发生。特别针对药企、血制品等领域的药液灌装过程中发生滴液、漏液，会引起药品霉变现象。盖子旋不紧使得药品成品在运输途中产生的药液、液体渗漏等问题，导致药品失效。
[0003]在生产中需要密切监控灌装过程是否存在上述缺陷的发生，如有发现需要调整设备或者将不良品挑出，造成灌装效率低、生产成本高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在提供一种高速灌装旋盖系统，以克服上述现有技术的存在缺陷。
[0005]本发明提供一种高速灌装旋盖系统，包括:旋盖装置、主驱动装置和输送装置；输送装置包括旋盖拨轮17 ;旋盖装置包括抱瓶部件11和旋盖部件；抱瓶部件包括若干个夹子组件13，圆周均布在旋盖拨轮17上；每个夹子组件包括固定夹片13-1、旋转夹片13-2、旋转轴13-3、连接杆13-4和轴承13-5 ;固定夹片13_1和旋转夹片13_2啮合；固定夹片13_1固定在旋盖拨轮17上，旋转夹片13-2通过旋转轴13-3与旋盖拨轮17可旋转连接；连接杆13-4设置在旋盖拨轮17的下方，一端与旋转轴13-3固定连接，另一端与轴承13-5固定连接；旋盖拨轮17下方的圆周上具有曲线轨道15，轴承13-5在曲线轨道15内；主驱动装置驱动旋盖拨轮17旋转，带动轴承在曲线轨道15内移动，带动连接杆13-4转动、带动旋转轴13-3旋转，带动旋转夹片13-2张开和闭合；旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。
[0006]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:夹子组件还包括拉簧，设置在固定夹片13-1和旋转夹片13-2之间。
[0007]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:输送装置还包括进瓶拨轮1、同步带运瓶机构2、出瓶拨轮10 ;进瓶拨轮I将瓶子输送至同步带运瓶机构2，同步带运瓶机构2将瓶子输送至旋盖拨轮17，旋盖拨轮17将瓶子输送至出瓶拨轮10。
[0008]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:旋盖部件包括旋盖圆柱凸轮7、旋盖圆周运行机构8和旋盖头9 ;旋盖圆柱凸轮7带动旋盖头9上下往复运动；旋盖圆周运行机构8作圆周运动，旋盖头9将瓶盖旋紧。
[0009]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:还包括灌装装置，包括灌装部件和灌装运行部件；灌装部件包括伺服电机24、灌装齿轮35、灌装轴27、若干个柱塞泵37、与柱塞泵37 —一对应的连轴杆36 ;伺服电机24驱动灌装齿轮35旋转；灌装轴27固定在灌装齿轮35上，连轴杆36分别与灌装轴27固定，每个连轴杆36单独与柱塞泵37的柱塞4连接；灌装运行部件带动灌装部件移动。
[0010]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:每个柱塞泵37包括灌装针头5 ;灌装运行部件包括固定板39、左右运动圆周凸轮25、灌装左右摇摆杆26和上下运动凸轮28 ;灌装针头5固定在固定板39上；固定板39固定在灌装左右摇摆杆26上；主驱动装置驱动左右运动圆周凸轮25运动，带动灌装左右摇摆杆26左右运动；主驱动装置驱动上下运动凸轮28运动，带动固定板39上下升降运动。
[0011]进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征:还包括戴盖装置；戴盖装置包括振荡料斗6、输盖轨道40和电磁振荡器；电磁振荡器设置在振荡料斗6下方；输盖轨道40的一端与振荡料斗6相连，另一端设置在瓶子运输路径的上方。
[0012]发明的有益效果
[0013]本发明提供一种高速灌装旋盖系统，从上一工序传送，塑瓶体经过输送装置的输送，从进瓶拨轮、经同步带运瓶机构、再经旋盖拨轮，最后从出瓶拨轮进入下一道工序。在输送的过程中，灌装装置进行灌装，戴盖装置进行戴盖，在抱瓶部件将瓶子相对固定的情况下，旋盖部件将盖子盖紧后，进入下道工序。整个过程如下:
[0014]I)进瓶拨轮:塑瓶体进入传送区域，靠电机将传送转动，将瓶子沿轨道进入同步带运瓶机构前；
[0015]2)同步带运瓶机构:由进瓶拨轮将瓶子分瓶到进瓶拨轮，瓶子由进瓶拨轮固定传送到灌装工位；
[0016]3)固定架带动灌装针头上下左右运行:左右往复运动-由左右运动圆周凸轮实现左右往复运行，上下运动-由上下运动凸轮实现；
[0017]4)灌装部分:灌装采用伺服+不锈钢柱塞泵的方式，通过伺服电机控制运行程序，控制上下行程同时控制灌装装量，一台伺服电机控制十二个不锈钢柱塞泵，在进行灌装量的调节时，需调跟踪灌装，十二个不锈钢柱塞的装量，并且还可以将调节的参数。
[0018]5)理盖、送盖:振荡料斗将外盖排列成序，由输盖轨道送至加外盖工位，期间，灌装好的瓶由同步带运瓶机构，将瓶子送入加外盖位，将外盖戴上瓶上，由同步带运瓶机构送至旋盖工位，
[0019]6)旋盖部分:
[0020]抱瓶部分:瓶子在进入旋盖工位后，由旋盖拨轮聚四氟乙烯上的夹头组件将瓶子夹住抱紧，使瓶子不跟转。
[0021]旋盖头由旋盖圆柱凸轮控制上下运行，期间旋盖头旋转，将外盖旋入塑瓶体上，拨瓶至出瓶拨轮。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的高速灌装旋盖系统的结构示意图。
[0023]图2为本发明的输送装置的结构示意图。
[0024]图3为本发明的灌装部件的主视图。
[0025]图4为本发明的灌装部件的左视图。
[0026]图5为本发明的抱瓶部件的上部立体图。
[0027]图6为本发明的抱瓶部件的下部立体图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
[0029]如图所示，高速灌装旋盖系统包括:输送装置、主驱动装置、灌装装置、戴盖装置和旋盖装置。
[0030]输送装置包括:进瓶拨轮1、同步带运瓶机构2、旋盖拨轮17和出瓶拨轮10。进瓶拨轮I将瓶子输送至同步带运瓶机构2，同步带运瓶机构2将瓶子输送至旋盖拨轮17，旋盖拨轮17将瓶子输送至出瓶拨轮10。
[0031]进瓶拨轮I由进瓶齿轮16带动旋转。同步带运瓶机构2包括同步带带动盘2-1、同步带2-2、同步带从动盘2-3。同步带2-2套在同步带带动盘2-1、同步带从动盘2_3上。同步带带动齿轮2-4带动同步带带动盘2-1旋转，同步带从动齿轮2-5带动同步带从动盘2-3旋转。旋盖拨轮17由旋盖装置的旋盖主轴19带动旋转。出瓶拨轮10由出瓶齿轮18带动旋转。
[0032]主驱动装置包括主电机31、主减速机32和主齿轮传动结构30。主电机31启动，主减速机32将转矩传递给主齿轮传动结构30，主齿轮传动结构30将转矩传递给各个驱动齿轮，如:进瓶齿轮16、同步带带动齿轮2-4、同步带从动齿轮2-5、旋盖主轴19、出瓶齿轮18等。
[0033]灌装装置包括灌装部件和灌装运行部件。
[0034]灌装部件包括伺服电机24、灌装减速机23、灌装齿轮35、灌装轴27、十二个柱塞泵37、与柱塞泵37——对应的连轴杆36。
[0035]伺服电机24启动、灌装减速机23将转矩传递给灌装齿轮35旋转。灌装轴27固定在灌装齿轮35上。连轴杆36分别与灌装轴27固定。每个连轴杆36单独与柱塞泵37的柱塞4连接。当柱塞4向下限位移动时，泵腔内逐渐形成真空，吸入阀组打开，同时吸入药液；当柱塞4向上限位移动时，此时吸入阀组关闭，排出阀组打开，液体在柱塞4向上移动时排出。柱塞泵以精确的输送个组分配比的液体，分别调节注射泵中每个柱塞泵37的行程实现多种液体按精度的比例输送。单个注射泵调节好后，可调节伺服脉冲，注射泵的装量可整体调节。柱塞泵的泵腔上部连接输液管道一端，输送管道另一端连接灌装针头5。
[0036]灌装运行部件包括固定板39、左右运动圆周凸轮25、灌装左右摇摆杆26和上下运动凸轮28。
[0037]灌装针头5固定在固定板39上，固定板39固定在灌装左右摇摆杆26上。主驱动装置驱动左右运动圆周凸轮25运动，带动灌装左右摇摆杆26左右运动，固定板39随之左右往复运动。主驱动装置驱动上下运动凸轮28运动，带动固定板39上下升降运动。左右运动圆周凸轮25和上下运动凸轮28由主齿轮传动结构30驱动。灌装针头5随着固定板39左右上下往复式运行，药液经灌装装置传动灌入瓶内。
[0038]戴盖装置包括振荡料斗6、输盖轨道40和电磁振荡器。
[0039]电磁振荡器设置在振荡料斗6下方。输盖轨道40的一端与振荡料斗6相连,另一端设置在瓶子运输路径的上方。电磁振荡器将振荡料斗6内的瓶盖移送入输盖轨道40，瓶盖依靠自重脱落挂，经输盖轨道40送至输送装置上输送中的瓶口上，实现通过电磁振动原理实现精准、有序的戴盖过程。
[0040]旋盖装置包括抱瓶部件11和旋盖部件。
[0041]抱瓶部件11包括十个夹子组件13，圆周均布在旋盖拨轮17上。夹子组件13的数量可以根据实际生产需要增加或减少。
[0042]每个夹子组件包括固定夹片13-1、旋转夹片13-2、旋转轴13_3、连接杆13_4、轴承13-5和拉簧。
[0043]固定夹片13-1和旋转夹片13-2啮合。固定夹片13_1固定在旋盖拨轮17上，旋转夹片13-2通过旋转轴13-3与旋盖拨轮17可旋转连接。连接杆13-4在旋盖拨轮17的下方，一端与旋转轴13-3固定连接，另一端与轴承13-5固定连接。拉簧设置在固定夹片13-1、和旋转夹片13-2之间，使固定夹片13-1和旋转夹片13-2始终有一个闭合的力，可以夹住瓶身。
[0044]旋盖拨轮17下方的圆周上具有曲线轨道15，轴承13-5在曲线轨道15内。主驱动装置驱动旋盖拨轮17旋转，带动轴承在曲线轨道15内移动，带动连接杆13-4转动、带动旋转轴13-3旋转，带动旋转夹片13-2张开和闭合。
[0045]旋盖部件包括旋盖圆柱凸轮7、旋盖圆周运行机构8和旋盖头9。
[0046]旋盖圆柱凸轮7带动旋盖头9上下往复运动。旋盖圆周运行机构8包括受主电机31驱动的旋转的旋盖主轴19。旋盖主轴带动旋盖圆周运行机构8与旋盖拨轮17同步圆周旋转。旋盖头9将瓶盖旋紧。旋盖头9中带有磁力打滑器，防止瓶盖盖紧后，旋盖头9带动抱瓶部件11夹住的瓶子跟转。旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。
【权利要求】
1.一种高速灌装旋盖系统，其特征在于包括:旋盖装置、主驱动装置和输送装置； 其中，所述输送装置包括旋盖拨轮(17)； 所述旋盖装置包括抱瓶部件(11)和旋盖部件； 所述抱瓶部件包括若干个夹子组件(13)，圆周均布在所述旋盖拨轮(17)上； 每个所述夹子组件包括固定夹片(13-1)、旋转夹片(13-2)、旋转轴(13-3)、连接杆(13-4)和轴承(13-5)； 所述固定夹片(13-1)和所述旋转夹片(13-2)啮合； 所述固定夹片(13-1)固定在所述旋盖拨轮(17)上，所述旋转夹片(13-2)通过所述旋转轴(13-3)与所述旋盖拨轮(17)可旋转连接； 所述连接杆(13-4)设置在所述旋盖拨轮(17)的下方，一端与所述旋转轴(13-3)固定连接，另一端与所述轴承(13-5)固定连接； 所述旋盖拨轮(17)下方的圆周上具有曲线轨道(15)，所述轴承(13-5)在所述曲线轨道(15)内；所述主驱动装置驱动所述旋盖拨轮(17)旋转，带动所述轴承(13-5)在所述曲线轨道(15)内移动，带动所述连接杆(13-4)转动、带动旋转轴(13-3)旋转，带动所述旋转夹片(13-2)张开和闭合； 所述旋盖部件将为所述抱瓶部件(11)夹住的瓶子旋上盖子。
2.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于: 其中，所述夹子组件(13)还包括拉簧，设置在所述固定夹片(13-1)和所述旋转夹片(13-2)之间。
3.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于: 其中，所述输送装置还包括进瓶拨轮(1)、同步带运瓶机构(2)、出瓶拨轮(10)； 所述进瓶拨轮(1)将瓶子输送至所述同步带运瓶机构(2)，所述同步带运瓶机构(2)将瓶子输送至所述旋盖拨轮(17)，所述旋盖拨轮(17)将瓶子输送至出瓶拨轮(10)。
4.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于: 其中，所述旋盖部件包括旋盖圆柱凸轮(7)、旋盖圆周运行机构(8)和旋盖头(9)； 所述旋盖圆柱凸轮(7)带动所述旋盖头(9)上下往复运动； 所述旋盖圆周运行机构(8)作圆周运动，所述旋盖头(9)将瓶盖旋紧。
5.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于: 还包括灌装装置，包括灌装部件和灌装运行部件； 所述灌装部件包括伺服电机(24)、灌装齿轮(35)、灌装轴(27)、若干个柱塞泵(37)、与所述柱塞泵(37) 对应的连轴杆(36)； 所述伺服电机(24)驱动所述灌装齿轮(35)旋转； 所述灌装轴(27)固定在所述灌装齿轮(35)上，所述连轴杆(36)分别与所述灌装轴(27)固定，每个所述连轴杆(36)单独与所述柱塞泵(37)的柱塞(4)连接； 所述灌装运行部件带动所述灌装部件移动。
6.根据权利要求5所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于: 其中，每个所述柱塞泵(37)包括灌装针头(5)；所述灌装运行部件包括固定板(39)、左右运动圆周凸轮(25)、灌装左右摇摆杆(26)和上下运动凸轮(28)； 所述灌装针头(5)固定在所述固定板(39)上；所述固定板(39)固定在所述灌装左右摇摆杆(26)上； 所述主驱动装置驱动所述左右运动圆周凸轮(25)运动，带动所述灌装左右摇摆杆(26)左右运动； 所述主驱动装置驱动所述上下运动凸轮(28)运动，带动所述固定板(39)上下升降运动。
7.根据权利要求3中任意一项所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于:还包括戴盖装置； 所述戴盖装置包括振荡料斗￠)、输盖轨道(40)和电磁振荡器； 所述电磁振荡器设置在所述振荡料斗(6)下方； 所述输盖轨道(40)的一端与所述振荡料斗(6)相连，另一端设置在瓶子运输路径的上方。
【文档编号】B67C7/00GK104276537SQ201410409032
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】邓继春, 陆雪琴, 雷磊 申请人:上海骏昆包装机械有限公司