样本试管自动去盖上盖以及搬运装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其解决了现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，其包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸、试管顶部旋转电机分别与夹取试管垂直运动电缸连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪，本发明广泛用于微生物接种、临床、化学、环境等【技术领域】。
【专利说明】样本试管自动去盖上盖以及搬运装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微生物的接种分离及相关的样本前处理装置，特别是涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前，微生物接种是通过人工划线方式来完成，需要人工手动拿去样本试管并震荡，然后手动去盖上盖并扫描标签，对于培养皿手动去盖子上盖，划线结束后要手动粘贴标签。人工划线主要存在以下缺陷:
[0003](I)个人的水平差别、个人习惯以及同一个人的不同时段的随机性等因素，导致划出来的线五花八门，没有统一的标准，影响接种效果，这样增加了医生判断的难度。另外，环境因素也会造成影响。
[0004](2)作业效率低，人工成本高，劳动强度大。
[0005](3)操作人员作业时必须非常小心，否则很有可能会有病菌沾到手上或溅到身上，对人体健康产生危害。
【发明内容】
[0006]本发明就是为了解决现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，提供了一种效率高、成本低、避免病菌感染、避免人为因素和环境因素的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置。
[0007]本发明的技术方案是，提供一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸与夹取试管垂直运动电缸的一端连接，试管顶部旋转电机与夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。
[0008]优选地，还设有试管托盘，试管托盘通过试管托盘旋转电缸与机台连接。
[0009]优选地，试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011](I)全自动完成试管震荡、去盖、扫描、上盖，培养皿自动去盖上盖，自动划线，自动贴标签等整个作业，提高了工作效率，降低了成本。人工划线一般为一小时处理30个培养皿，而本发明一小时处理50-80个。
[0012](2)提高了划线接种的准确度，消除了人为因素造成的干扰。机械划线则完全是同一个标准，无论在什么时候，什么人来操作，划出来的都是绝对统一的。
[0013](3)本发明是全封闭运行，操作人员只要触摸外边的电脑屏幕即可完成整个过程，这样就完全隔绝了病菌的感染，消除了医务人员感染病菌的风险。
[0014](4)节约了人力成本。通常微生物室需要2-4个人来进行划线接种，而采用本发明后，则完全可以解放这些人，由一个人来操作。同时也降低了劳动强度，操作者甚至有时间去做其他的工作。
[0015](5)报警以及提醒功能，使得无需专人来盯防该设备。
[0016](6)规范了微生物室的样本处理流程，摆脱了人为存在的各种不确定因素，提高了接种培养效果。
[0017]本发明进一步的特征，将在以下【具体实施方式】的描述中，得以清楚地记载。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的机柜的结构示意图；
[0019]图2是本发明的立体图；
[0020]图3是本发明的主视图；
[0021]图4是本发明的俯视图；
[0022]图5是标签自动粘贴装置的结构不意图；
[0023]图6是培养皿夹持机构的结构示意图；
[0024]图7是培养皿开盖机构的结构示意图；
[0025]图8是划线机构的结构示意图；
[0026]图9是样本试管自动震荡装置的结构示意图；
[0027]图10是标签粘贴平台的结构示意图；
[0028]图11是培养皿盛放容器的结构示意图；
[0029]图12是试管托盘连接机构的结构示意图；
[0030]图13是样本试管自动去盖上盖以及搬运装置的部分机构的结构示意图；
[0031]图14是试管开盖夹持电缸的结构示意图；
[0032]图15是培养皿盖放置平台的结构示意图；
[0033]图16是培养皿推出机构的结构示意图；
[0034]图17是推动培养皿电缸的结构示意图。
[0035]图中符号说明:
[0036]1.机柜；2.机台；3.前门；4.后门；5.储物室门；6.试管托盘；7.培养皿盛放容器；8.培养皿回收容器；9.标签粘贴平台；10.试管顶部旋转电机；11.夹取试管垂直运动电缸；12.夹取试管底部旋转电缸；13.试管夹持电缸；14.试管震荡夹持电缸；15.试管震荡旋转电机；16.条码扫描仪；17.试管开盖夹持电缸；18.红外灭菌仪；19.划线机械手；20.带动接种环旋转电缸；21.培养皿开盖垂直运动电缸；22.培养皿开盖旋转运动电缸；23.培养皿盖放置平台；24.培养皿夹持电缸；25.推动培养皿电缸；26.培养皿滑道；27.放置培养皿水平移动电缸；28.放置培养皿垂直移动电缸；29.放置培养皿旋转电缸；30.标签粘贴水平运动电缸；31.标签粘贴垂直运动电缸；32.标签粘贴旋转电缸；33.条码打印机；34.装有样本的试管；35.试管托盘旋转电缸；36.培养皿盛放容器旋转电缸；37.培养皿回收容器旋转电缸；38.培养皿；39.标签粘贴旋转电缸安装底座；40.标签粘贴垂直运动电缸固定支架；41.放置培养皿垂直移动电缸固定支架；42.放置培养皿旋转电缸安装底座；43.吸盘；44.培养皿开盖旋转运动电缸安装底座；45.固定底座；47.划线器；48.接种环；49.试管震荡旋转电机固定架；50.偏心轮；51.震荡夹爪；52.吸标盘；53.标签托架；54.培养皿盛放筒体；55.固定板；56.旋转平台；57.旋盖器；58.试管盖检测传感器；59.支架；60.平台；61.孔；62.培养皿盖检测传感器；63.划线处；64.电磁伸缩装置；65.滑块；66.L型立板；67.伸缩杆。
【具体实施方式】
[0037]以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0038]如图1所示，机柜I内水平方向设置有机台2，机台2用于安装各种自动处理机构。机台2的下方空间为储物室，储物室连接有储物室门5。机台2的上方空间连接有前门3和后门4。前门3和后门4可是使放置自动处理机构的机台2的上方空间密闭，隔绝样本处理过程中的病菌污染，防止操作人员感染病菌。前门3和后门4可以由玻璃、塑料等透明材料制成。
[0039]如图2、3和4所示，样本试管自动去盖上盖以及搬运装置、样本试管自动震荡装置、标签自动粘贴装置安装在机台2上。
[0040]样本试管自动去盖上盖以及搬运装置包括试管托盘6、试管托盘旋转电缸35、夹取试管垂直运动电缸11、试管顶部旋转电机10、夹取试管底部旋转电缸12、试管夹持电缸13、试管开盖夹持电缸17，试管托盘旋转电缸35安装在机台2上，试管托盘6安装在试管托盘旋转电缸35上，夹取试管底部旋转电缸12位于试管托盘6的左侧，夹取试管垂直运动电缸11与夹取试管底部旋转电缸12连接，试管夹持电缸13与夹取试管垂直运动电缸11的右端连接，试管顶部旋转电机10与夹取试管垂直运动电缸11的左端连接，试管夹持电缸13设有两个夹爪，试管顶部旋转电机10连接有旋盖器。试管托盘6的圆周上设有30个试管槽，试管槽内放置有30个装有样本的试管34。试管开盖夹持电缸17位于夹取试管底部旋转电缸12的上方。
[0041]样本试管自动震荡装置包括试管震荡旋转电机15、试管震荡夹持电缸14，试管震荡夹持电缸14与试管震荡旋转电机15连接，试管震荡旋转电机15用于为震荡过程提供动力，试管震荡夹持电缸14用于夹持装有样本的试管34。样本试管自动震荡装置位于夹取试管底部旋转电缸12的左上方，试管开盖夹持电缸17位于试管震荡旋转电机15的右侧。
[0042]条码扫描仪16设置在试管震荡旋转电机15和试管开盖夹持电缸17之间。
[0043]红外灭菌仪18设置在试管托盘6的上方，划线机械手19位于红外灭菌仪18的上方。
[0044]培养皿盛放容器旋转电缸36设置在试管托盘6的右侧，培养皿回收容器旋转电缸37设置在培养皿盛放容器旋转电缸36的右侧，培养皿盛放容器7和培养皿回收容器8分别安装在培养皿盛放容器旋转电缸36和培养皿回收容器旋转电缸37上。培养皿盛放容器7设有四个培养皿放置筒，培养皿回收容器8设有五个培养皿放置筒。培养皿盛放容器7包括开有圆形缺口的上板和开有圆形缺口的下板，上板和下板之间通过连接柱连接，上缺口、下缺口和连接柱形成放置培养皿的放置筒。
[0045]培养皿滑道26设置在培养皿盛放容器7的上方，推动培养皿电缸25安装在培养皿滑道26下面。培养皿开盖旋转运动电缸22设置在培养皿滑道26的上方，培养皿开盖垂直运动电缸21与培养皿开盖旋转运动电缸22连接，培养皿开盖垂直运动电缸21连接有吸盘。
[0046]培养皿盖放置平台23设置在培养皿开盖旋转运动电缸22的右侧，放置培养皿旋转电缸29设置在培养皿盖放置平台23的右侧，放置培养皿垂直移动电缸28与放置培养皿旋转电缸29连接，放置培养皿水平移动电缸27与放置培养皿垂直移动电缸28连接，培养皿夹持电缸24与放置培养皿水平移动电缸27连接。
[0047]标签自动粘贴装置包括标签粘贴平台9、条码打印机33、标签粘贴旋转电缸32，标签粘贴垂直运动电缸31与标签粘贴旋转电缸32连接，标签粘贴水平运动电缸30与标签粘贴垂直运动电缸31连接，吸标盘52与标签粘贴水平运动电缸30连接。标签粘贴旋转电缸32设置在培养皿旋转电缸29的右侧，条码打印机33设置在标签粘贴旋转电缸32的右侧，标签粘贴平台9设于条码打印机33条码输出口处。条码打印机33为现有的打印机，标签托架53连接在标签出口处，防止标签送出时掉落。在机台2上位于标签托架53下方位置设有吹气口，外设吹气装置从该吹气口向上吹气，以便吸标盘52更有效地对标签进行真空吸附，因为吹气口的设置送出的标签也不会粘在托架53上。经过长时间实验验证，吸附标签的成功率为100%。
[0048]标签自动粘贴装置的具体结构的进一步描述参考图5，标签粘贴旋转电缸安装底座39固定安装在机台2上，标签粘贴旋转电缸32固定连接在标签粘贴旋转电缸安装底座39上，标签粘贴垂直运动电缸固定支架40与标签粘贴旋转电缸32固定连接，标签粘贴垂直运动电缸31与标签粘贴垂直运动电缸固定支架40连接，标签粘贴水平运动电缸30沿着水平方向与标签粘贴垂直运动电缸31连接，吸标盘52沿着垂直方向与标签粘贴水平运动电缸30的末端连接。
[0049]培养皿夹持机构的具体结构的进一步描述参考图6，放置培养皿旋转电缸安装底座42固定安装在机台2上，放置培养皿旋转电缸29固定连接在放置培养皿旋转电缸安装底座42上，放置培养皿垂直移动电缸固定支架41与放置培养皿旋转电缸29固定连接，放置培养皿垂直移动电缸28与放置培养皿垂直移动电缸固定支架41固定连接，放置培养皿水平移动电缸27与放置培养皿垂直移动电缸28连接，培养皿夹持电缸24与放置培养皿水平移动电缸27连接。
[0050]培养皿开盖机构的具体结构的进一步描述参考图7，培养皿开盖旋转运动电缸安装底座44固定安装在机台2上，培养皿开盖旋转运动电缸22固定连接在培养皿开盖旋转运动电缸安装底座44上，培养皿开盖垂直运动电缸21与培养皿开盖旋转运动电缸22连接，吸盘43与培养皿开盖垂直运动电缸21连接。
[0051]划线机构的具体结构的进一步描述参考图8，划线机械手19通过固定底座45与机台2连接，带动接种环旋转电缸20与划线机械手19连接，划线器47与带动接种环旋转电缸20连接，划线器47上设有三个接种环48。
[0052]样本试管自动震荡装置的具体结构的进一步描述参考图9，试管震荡旋转电机15通过试管震荡旋转电机固定架49与机台2固定连接，试管震荡旋转电机15的输出轴连接有偏心轮50，试管震荡夹持电缸14偏心轮50连接，试管震荡夹持电缸14设有两个震荡夹爪51。
[0053]标签粘贴平台9的具体结构的进一步描述参考图10，标签粘贴平台9设有缺口，该缺口的作用是为了方便夹持放在平台上的培养皿。
[0054]培养皿盛放容器7的具体结构的进一步描述参考图11，固定板55固定安装在机台2上，旋转平台56与固定板55连接，培养皿盛放容器旋转电缸36与旋转平台56连接，培养皿盛放容器7设有四个培养皿盛放筒体54。培养皿回收容器8与培养皿盛放容器7的结构相同。
[0055]试管托盘连接机构的具体结构的进一步描述参考图12，试管托盘旋转电缸35带动试管托盘6转动。
[0056]上述各个电机、电缸、传感器分别连接控制器，通过PCI总线控制，机柜I上设有和控制器连接的人机交互操作面板，人机交互操作面板可以是触摸液晶屏。
[0057]如图13所示，试管顶部旋转电机10连接有旋盖器57。
[0058]如图14所示，试管开盖夹持电缸17上连接有试管盖检测传感器58，在试管进行开盖和盖盖动作时，对试管盖的有无进行检测，当开关操作时，检测到没有盖子的信号传送给控制器，由控制器中断开盖操作。当上盖操作时，检测到有盖子的信号传送给控制器，由控制器中断上盖操作。
[0059]如图15所示，培养皿盖放置平台23包括与机台2连接的支架59，平台60与支架59连接，平台60上设有孔61，支架59连接有培养皿盖检测传感器62，培养皿盖检测传感器62的传感方向对准孔61。在正常操作过程中，当培养皿盖检测传感器62检测到平台60没有盖子，将异常信号传送给控制器，由控制器中断下一步操作。
[0060]如图16和17所示，培养皿推出机构包括推动培养皿电缸25，推动培养皿电缸25设有滑块65，L型立板66与滑块65连接，电磁伸缩装置64与L型立板66连接，电磁伸缩装置64设有伸缩杆67。推动培养皿电缸25位于培养皿滑道26的下面，电磁伸缩装置64位于培养皿盛放容器7的下面。
[0061]下面对本发明的工作过程进行描述:
[0062]将装有样本的试管34 (带盖)放置到试管托盘6内，同时将相应数量的带有琼脂的培养皿放置培养皿盛放容器7内，然后点击操作面板上的运行按钮。
[0063]试管夹持电缸13的两个夹爪张开，夹取试管底部旋转电缸12转动一定角度使夹取试管垂直运动电缸11平移到试管托盘6处，夹取试管垂直运动电缸11向下移动使试管夹持电缸13下降到试管托盘6的试管处，试管夹持电缸13的两个夹爪闭合夹住试管，夹取试管垂直运动电缸11向上移动一端距离取出试管。
[0064]夹取试管底部旋转电缸12逆时针(图4的方向基准)旋转一定角度使得被夹取的试管移动到试管震荡夹持电缸14处(等待位置)，试管震荡夹持电缸14的两个震荡夹爪51张开，夹取试管底部旋转电缸12再逆时针转动一定角度使试管移动到试管震荡夹持电缸14的两个震荡夹爪51之间，这时两个震荡夹爪51闭合夹持住试管，试管夹持电缸13的夹爪张开，夹取试管底部旋转电缸12再顺时针转动一定角度使夹取试管垂直运动电缸11回到前述等待位置。
[0065]试管震荡旋转电机15启动一段时间对试管进行震荡，震荡结束后，试管夹持电缸13再回到震荡处夹住试管，两个震荡夹爪51张开，试管夹持电缸13夹住试管后顺时针转动至试管开盖夹持电缸17处，试管开盖夹持电缸17的两个夹爪张开，试管夹持电缸13带着试管移动到试管开盖夹持电缸17的两个夹爪之间，试管开盖夹持电缸17的两个夹爪闭合夹持住试管，试管夹持电缸13的夹爪张开，试管夹持电缸13顺时针回到初始位置。
[0066]试管顶部旋转电机10在夹取试管底部旋转电缸12顺时针转动的带动下移动到试管开盖夹持电缸17处，夹取试管垂直运动电缸11向下移使试管顶部旋转电机10上的旋盖器套在试管的盖子上，这时试管顶部旋转电机10反转驱动旋盖器打开盖子后移走，夹取试管底部旋转电缸12逆时针转动让试管夹持电缸13夹住被去除盖子的试管，试管开盖夹持电缸17张开，试管夹持电缸13移动到条码扫描仪16处进行试管上的条码扫描读取，扫描完后，试管夹持电缸13夹住试管返回到试管开盖夹持电缸17处，再次让试管开盖夹持电缸17夹持住试管，并且试管夹持电缸13在试管开盖夹持电缸17旁等待。
[0067]电磁伸缩装置64通电后伸缩杆67伸出到培养皿盛放容器7内最下面的一个培养皿后面，推动培养皿电缸25动作，滑块65向右(图16中的方向)移动，伸缩杆67推动培养皿向右移动直至培养皿滑道26的划线处63，然后对电磁伸缩装置64断电使伸缩杆67收回，滑块65再返回原位。
[0068]培养皿开盖旋转运动电缸22从其初始位置转动一定角度使吸盘43移动到划线处63的培养皿上方，培养皿开盖垂直运动电缸21下移使吸盘43吸住培养皿的盖子，然后培养皿开盖垂直运动电缸21再上移带动洗盘43上移，吸盘43就带着培养皿的盖子上移，培养皿的盖子被打开。培养皿开盖旋转运动电缸22逆时针转动一定角度使带着培养皿盖子的吸盘43移动到培养皿盖放置平台23上方，培养皿开盖垂直运动电缸21再下移，吸盘43将培养皿盖子放在培养皿盖放置平台23上，培养皿开盖垂直运动电缸21上移等待。
[0069]划线机械手19带动划线器47上的一个接种环48插入红外灭菌仪18内进行消毒处理，消毒完成后划线机械手19移动使接种环48插入到试管开盖夹持电缸17夹持的试管中蘸取样本，蘸有样本的接种环48移回到去除盖子的培养皿处进行一次划线处理。一次划线完成后，带动接种环旋转电缸20转动使划线器47上的第二个接种环垂直向下，重复前述动作进行消毒、蘸取样本、划线的操作，完成第二次划线处理。第二次划线完成后，划线器47上的第三个接种环重复前述动作进行消毒、蘸取样本、划线的操作，完成第三次划线处理。三次划线结束后，划线机械手19回到其初始位置。
[0070]吸盘43移动到培养皿盖放置平台23上方，培养皿开盖垂直运动电缸21再下移，吸盘43吸住培养皿盖子，培养皿开盖垂直运动电缸21上移动，然后带着培养皿盖子的吸盘43移动到画好线的培养皿上方，培养皿开盖垂直运动电缸21再下移带动吸盘43将盖子盖回到培养皿上，培养皿开盖垂直运动电缸21再上移，培养皿开盖旋转运动电缸22转动回到其初始位置。
[0071]放置培养皿旋转电缸29从其初始位置转动一定角度带动培养皿夹持电缸24移动到上述盖好盖子的培养皿处，放置培养皿垂直移动电缸28下移使培养皿夹持电缸24下降到与培养皿水平对齐的位置，放置培养皿水平移动电缸27移动使培养皿夹持电缸24的两个夹爪包住培养皿，然后培养皿夹持电缸24动作使培养皿被两个夹爪夹持住，然后放置培养皿垂直移动电缸28上移使培养皿从培养皿滑道26取出，放置培养皿旋转电缸29转动使培养皿移动到标签粘贴平台9的上方，放置培养皿垂直移动电缸28下移使培养皿平放在标签粘贴平台9上，培养皿夹持电缸24的夹爪张开，培养皿就被放在标签粘贴平台9 了。放置培养皿水平移动电缸27移动使培养皿夹持电缸24抽离，并在标签粘贴平台9旁边等待。
[0072]条码打印机33动作输出与开盖试管上的条码内容相同的条码标签至标签托架53上，标签粘贴旋转电缸32从其初始位置转动一定角度带动吸标盘52移动到标签托架53上方，标签粘贴垂直运动电缸31下移使吸标盘52紧贴标签托架53上的标签，这时吹气装置动作使机台2上的吹气口向上吹气，吸标盘52对标签进行真空吸附，标签粘贴垂直运动电缸31上移，这样标签就被取出，吹气装置关闭。标签粘贴水平运动电缸30水平移动一定距尚，标签粘贴旋转电缸32转动带动使吸标盘52移动到标签粘贴平台9的上方，标签粘贴垂直运动电缸31下移带动吸标盘52下移，吸附在吸标盘52上的标签下移紧贴在标签粘贴平台9上的培养皿盖子上，这时吸标盘52关闭，标签就粘贴在培养皿盖子上了。粘贴标签结束后，吸标盘52在标签粘贴旋转电缸32的带动下回到其初始位置。
[0073]在标签粘贴平台9旁边等待的培养皿夹持电缸24的两个夹爪在放置培养皿水平移动电缸27的带动下包住培养皿，培养皿夹持电缸24动作使贴好标签的培养皿被两个夹爪夹持住，放置培养皿水平移动电缸27移动使培养皿夹持电缸24抽回，标签粘贴旋转电缸32转动一定角度使培养皿夹持电缸24移动到培养皿回收容器8旁边，放置培养皿水平移动电缸27动作使被培养皿夹持电缸24夹持住的培养皿放入培养皿回收容器8的培养皿放置筒内。培养皿夹持电缸24张开回撤并在放置培养皿旋转电缸29的带动下回到其初始位置，准备下一次夹持完成划线并盖上盖子的培养皿。
[0074]试管顶部旋转电机10在夹取试管底部旋转电缸12顺时针转动的带动下移动到试管开盖夹持电缸17处，夹取试管垂直运动电缸11向下移动使带有试管盖子的旋盖器下移至试管盖子套在试管上，这时试管顶部旋转电机10正转使试管盖子旋拧在试管上，夹取试管垂直运动电缸11上移使试管顶部旋转电机10撤出，试管夹持电缸13移动到盖上盖子的试管处并下移夹持住试管，试管开盖夹持电缸17的夹爪张开。试管夹持电缸13移动到试管托盘6处，将试管放回试管托盘6的相应位置。最后，试管夹持电缸13回到其初始位置等待进行第二个试管的操作。
[0075]至此，试管托盘6上的第一个样本试管已经处理完成，试管托盘旋转电缸35带动试管托盘6转动，重复上述过程进行第二个样本试管的处理。
[0076]当培养皿盛放容器7的一个培养皿盛放筒体中的培养皿处理完时，在培养皿盛放筒体下方设置的检测传感器检测到没有培养皿时，检测信号传送给控制器，控制器控制培养皿盛放容器旋转电缸36转动使培养皿盛放容器7的下一个培养皿盛放筒体移动到相应位置。对于培养皿回收容器8，此操作相同。
[0077]整个流程完成后，会有与控制器连接的声光报警装置提示报警，然后操作人员打开前门3取出样本试管和培养皿即可。
[0078]以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所述试管夹持电缸设有两个夹爪，所述试管顶部旋转电机连接有旋盖器，所述试管开盖夹持电缸与所述机台连接，所述试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。
2.根据权利要求1所述的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，还设有试管托盘，所述试管托盘通过试管托盘旋转电缸与所述机台连接。
3.根据权利要求2所述的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，所述试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。
【文档编号】B67B7/14GK104444983SQ201410734493
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】王世利, 于志凯, 张海卫 申请人:威海世利电子科技有限公司