一种干熄焦运载车与提升机的对位装置制造方法
【专利摘要】一种干熄焦运载车与提升机的对位装置，属于干熄焦提升机设备【技术领域】，用于干熄焦运载车与提升机的准确对位。其技术方案是：它包括基座、液压缸、夹紧摇臂、液压装置和曲柄连杆机构，两个曲柄的下端分别由铰接轴固定在基座上，两个连杆分别连接在两个曲柄和两个夹紧摇臂之间；在液压缸的有杆腔的油路中还安装电磁控制溢流阀、叠加式溢流阀和单向节流阀。本实用新型的曲柄连杆机构与夹紧摇臂构成自锁装置，当运载车与提升机对位完毕夹紧装置夹紧后，实现机械自锁；通过调整单向节流阀实现两液压缸同步动作；叠加式溢流阀起到调压作用。本实用新型彻底解决了运载车与提升机精确对位存在的问题，具有结构简单、夹紧可靠、动作同步、降低能耗等特点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种干熄焦运载车与提升机的对位装置，属于干熄焦提升机设备
【技术领域】。 一种干熄焦运载车与提升机的对位装置
【背景技术】
[0002] 在现代焦化生产中，干熄焦技术得到了长足发展。在干熄焦技术中，成熟的焦炭由 焦炉推出后通过干熄焦运载车运至提升机提升塔架下部，再由提升机提升至干熄炉顶部通 过装入装置装入干熄炉内，提升机提升及回落焦罐由PLC控制自动完成。为保证在提升机 升程过程中吊钩能够准确吊挂住焦罐的吊耳并顺利提升，同时在提升机回程中能够顺利地 将焦罐放落到运载车上，运载车与提升机的对中程度要求到达± l〇mm，但是电机车自行对 位仅能将对位精度控制在± 100mm以内，无法到达实际操作要求，因此需要利用一套设备 强制校正运载车的停车位置，实现运载车与提升机精确对位，满足提升机升降要求。目前所 使用的对位设备由液压站和机械夹紧执行机构组成。机械夹紧执行机构主要由液压缸、夹 紧摇臂、耳座、基座组成，液压装置主要由油箱、液压泵、直角单向阀、电磁换向阀、叠加式液 控单向阀、叠加式单向节流阀、叠加式溢流阀、电磁控制溢流阀等组成。在实际生产中这种 对位设备还存在许多问题，给自动化生产带来一定的影响。如液压缸动作不同步、两夹紧信 号间隔超时、提升机无法自动提升等；又如液压管线泄露时，液压锁即叠加式液控单向阀无 法实现锁闭功能，同时液压阀本身也存在泄露问题，无法长时间保证夹紧摇臂的锁闭状态， 如果电机车误操作或运载车溜车，则可能因对位不准而造成焦罐吊偏或提升机升降卡阻； 还有，按照液压油路的特性，叠加式溢流阀与电磁控制溢流阀共同起到调整系统工作压力 的作用，叠加式溢流阀的调定压力低于电磁控制溢流阀的调定压力，但是由于叠加式溢流 阀串联在液压缸的无杆腔端，故当液压缸活塞外伸即夹紧摇臂夹紧时叠加式溢流阀起调压 作用，当液压缸活塞回收即夹紧摇臂松开时电磁控制溢流阀起调压作用，液压系统非受力 工作行程(装置松开行程）系统压力高于受力工作行程(装置夹紧行程）系统压力，造成不必 要的能源浪费。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种干熄焦运载车与提升机的对位装置，该 装置夹紧后夹紧机构机械能实现自锁，防止运载车溜车或误动作，两液压缸可实现动作同 步，液压站非受力工作行程的压力较小。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：
[0005] -种干熄焦运载车与提升机的对位装置，它包括基座、液压缸、夹紧摇臂、液压装 置，两个液压缸的下端分别由耳座固定在基座上，两个夹紧摇臂的下端由转轴固定在基座 上，两个夹紧摇臂的前端相对，液压装置与液压缸相连接，其改进之处是，它增加了曲柄连 杆机构，曲柄连杆机构包括两个曲柄和两个连杆，两个曲柄的下端分别由铰接轴固定在基 座上，两个连杆的下端分别与两个曲柄的上端由转轴相连接，两个连杆的上端分别与两个 夹紧摇臂由转轴相连接。
[0006] 上述干熄焦运载车与提升机的对位装置，所述液压装置包括油箱、液压泵、直角单 向阀、电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式单向节流阀、电磁控制溢流阀、叠加式溢流阀 和单向节流阀，油箱通过液压泵和油路分别与液压缸的有杆腔和无杆腔相连接，在液压缸 的有杆腔和无杆腔的油路中分别安装直角单向阀、电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式 单向节流阀，在液压缸的有杆腔的油路中还安装电磁控制溢流阀、叠加式溢流阀和单向节 流阀。
[0007] 上述干熄焦运载车与提升机的对位装置，所述曲柄连杆机构中还有止动挡块，止 动挡块的下端固定在基座上，止动挡块的上端与曲柄的下底面相对，止动挡块的上端高度 为曲柄和连杆的轴向成一条直线时顶在曲柄的下底面上。
[0008] 上述干熄焦运载车与提升机的对位装置，所述曲柄、连杆和夹紧摇臂的自身的两 端转轴之间的距离分别为曲柄长度、连杆长度和夹紧摇臂长度，它们之间的长度关系为曲 柄长度<夹紧摇臂长度<连杆长度。
[0009] 本实用新型的有益效果是：
[0010] 本实用新型在液压缸和夹紧摇臂之间增加了曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与夹紧 摇臂构成自锁装置，当运载车与提升机对位完毕夹紧装置夹紧后，曲柄与连杆共线，曲柄连 杆机构处于死点位置，实现机械自锁；液压装置在两液压缸有杆腔出口的油路上各串联一 个单向节流阀，通过调整单向节流阀使进入液压缸无杆腔的液压油量相等，从而实现两液 压缸同步动作；液压装置还将叠加式溢流阀串联到液压缸的有杆腔，当装置松开时，叠加式 溢流阀位于进油路，起到调压作用，解决了装置松开时系统压力高的问题，降低能耗。本实 用新型彻底解决了干熄焦生产中运载车与提升机精确对位存在的问题，具有结构简单、夹 紧可靠、动作同步、降低能耗等特点，可在不同规格的干熄焦系统中进行推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型的夹紧状态结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型的松开状态结构示意图；
[0013] 图3是液压装置示意图。
[0014] 图中标记如下：液压缸1、夹紧摇臂2、耳座3、基座4、油箱5、液压泵6、直角单向阀 7、电磁换向阀8、叠加式液控单向阀9、叠加式单向节流阀10、叠加式溢流阀11、电磁控制溢 流阀12、单向节流阀13、液压站14、曲柄15,连杆16,止动挡块17。
【具体实施方式】
[0015] 本实用新型包括基座4、液压缸1、夹紧摇臂2、曲柄连杆机构和液压装置。
[0016] 图中显示，两个液压缸1的下端分别由耳座3固定在基座4上，两个夹紧摇臂2的 下端由转轴固定在基座4上，两个夹紧摇臂2的前端相对，构成液压夹紧机构，液压装置与 液压缸1相连接。
[0017] 图中显示，本实用新型增加了曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括两个曲柄15和两 个连杆16,两个曲柄15的下端分别由铰接轴固定在基座4上，两个连杆16的下端分别与两 个曲柄15的上端由转轴相连接，两个连杆16的上端分别与两个夹紧摇臂2由转轴相连接， 连杆16推动夹紧摇臂2完成夹紧动作。
[0018] 图中显示，夹紧摇臂2和曲柄机构连杆组成的曲柄摇杆机构，在夹紧摇臂2夹紧 后，曲柄15与连杆16共线。当电机车发生移动施力于夹紧摇臂2时，由于连杆16与曲柄 15共线，它们之间的传动角为0°，无法带动曲柄15发生动作，而运载车移动所施加在装置 上的力将传递到基座4上，实现机械自锁。
[0019] 图中显示，曲柄连杆机构中还有止动挡块17,止动挡块17的下端固定在基座4上， 止动挡块17的上端与曲柄15的下底面相对，止动挡块17的上端高度为曲柄15和连杆16 的轴向成一条直线时顶在曲柄15的下底面上。止动挡块17用于控制曲柄15的终端位置， 其尺寸及位置要求是当曲柄15碰触到止动挡块17上表面时，机构运动停止，曲柄15与连 杆16共线。曲柄15、连杆16和夹紧摇臂2的自身的两端转轴之间的距离分别为曲柄长度、 连杆长度和夹紧摇臂长度，它们之间的长度关系为曲柄长度 < 夹紧摇臂长度 < 连杆长度。
[0020] 图中显示，本实用新型的液压装置包括油箱5、液压泵6、直角单向阀7、电磁换向 阀8、叠加式液控单向阀9、叠加式单向节流阀10、电磁控制溢流阀12、叠加式溢流阀11和 单向节流阀13。油箱5通过液压泵6和油路分别与液压缸1的有杆腔和无杆腔相连接。在 液压缸1的有杆腔和无杆腔的油路中分别安装直角单向阀7、电磁换向阀8、叠加式液控单 向阀9、叠加式单向节流阀10,在液压缸1的有杆腔的油路中还安装电磁控制溢流阀12、叠 加式溢流阀11和单向节流阀13。
[0021] 图中显示，两个单向节流阀13分别各串联在两液压缸1的有杆腔出口油路上，单 向节流阀13的作用是在液压缸活塞外伸及装置夹紧时，通过调整单向节流阀13,使进入液 压缸无杆腔的液压油量相等，从而实现两液压缸同步动作。
[0022] 图中显示，为解决装置松开时系统压力高的问题，改变叠加式溢流阀11的型号， 改变其内部油路的结构，将其串联到液压缸1的有杆腔。当装置夹紧时，叠加式溢流阀11 位于回油路，起不到调压作用，电磁控制溢流阀12位于进油路起调压作用；当装置松开时， 叠加式溢流阀11和电磁控制溢流阀12同时位于进油路，但调定压力较低的叠加式溢流阀 11起调压作用。因此装置松开时可以调定较低的系统压力，降低能耗。
[0023] 本实用新型的工作过程如下：
[0024] 液压泵6是液压装置的原动机，为液压装置提供足够的压力油。
[0025] 在液压缸活塞杆外伸即装置夹紧行程。电磁换向阀8线圈T2得电，滑阀右移，压 力油流经叠加式液控单向阀9、叠加式单向节流阀10进入液压缸1后部无杆腔，推动活塞杆 外伸，装置夹紧，通过调整单向节流阀13的开度可以控制进入两液压缸无杆腔的油量，从 而控制两液压缸同步动作。此时叠加式溢流阀11位于回油回路，直接与油箱5相连，起不 到调压作用，系统压力由电磁控制溢流阀12调定。
[0026] 液压缸活塞杆收回即装置松开行程。电磁换向阀8线圈T3得电，滑阀左移，压力 油流经叠加式液控单向阀9、叠加式单向节流10、单向节流阀13进入液压缸1的有杆腔，推 动活塞杆回缩，装置松开。此时叠加式溢流阀11与电磁控制溢流阀12均位于进油回路上， 设定压力较低的叠加式溢流阀11起调压作用，即装置松开时可得到较低的工作压力，将少 能耗、降低高压对于液压元器件的损伤。
【权利要求】
1. 一种干熄焦运载车与提升机的对位装置，它包括基座（4)、液压缸（1)、夹紧摇臂 (2)、液压装置，两个液压缸（1)的下端分别由耳座（3)固定在基座（4)上，两个夹紧摇臂（2) 的下端由转轴固定在基座（4)上，两个夹紧摇臂（2)的前端相对，液压装置与液压缸（1)相 连接，其特征在于：它增加了曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括两个曲柄（15)和两个连杆 (16)，两个曲柄（15)的下端分别由铰接轴固定在基座（4)上，两个连杆（16)的下端分别与 两个曲柄（15)的上端由转轴相连接，两个连杆（16)的上端分别与两个夹紧摇臂（2)由转轴 相连接。
2. 根据权利要求1所述的干熄焦运载车与提升机的对位装置，其特征在于：所述液压 装置包括油箱（5)、液压泵（6)、直角单向阀（7)、电磁换向阀（8)、叠加式液控单向阀（9)、叠 加式单向节流阀（10)、叠加式溢流阀（11)、电磁控制溢流阀（12)和单向节流阀（13)，油箱 (5)通过液压泵（6)和油路分别与液压缸（1)的有杆腔和无杆腔相连接，在液压缸（1)的有 杆腔和无杆腔的油路中分别安装直角单向阀（7)、电磁换向阀（8)、叠加式液控单向阀（9)、 叠加式单向节流阀（10)，在液压缸（1)的有杆腔的油路中还安装电磁控制溢流阀（12)、叠 加式溢流阀（11)和单向节流阀（13)。
3. 根据权利要求2所述的干熄焦运载车与提升机的对位装置，其特征在于：所述曲柄 连杆机构中还有止动挡块（17)，止动挡块（17)的下端固定在基座（4)上，止动挡块（17)的 上端与曲柄（15)的下底面相对，止动挡块（17)的上端高度为曲柄（15)和连杆（16)的轴向 成一条直线时顶在曲柄（15)的下底面上。
4. 根据权利要求3所述的干熄焦运载车与提升机的对位装置，其特征在于：所述曲柄 (15)、连杆（16)和夹紧摇臂（2)的自身的两端转轴之间的距离分别为曲柄长度、连杆长度 和夹紧摇臂长度，它们之间的长度关系为曲柄长度 < 夹紧摇臂长度 < 连杆长度。
【文档编号】B65G69/00GK203903517SQ201420262372
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】张哲 , 王纳, 贾志全, 车小涛, 马亚红 申请人:河北钢铁股份有限公司邯郸分公司