一种防火板配纸吸纸装置制造方法
【专利摘要】一种防火板配纸吸纸装置，包括机架、平行间隔设置在机架上的两根滑轨、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所述的水平移动机构包括分别与两根滑轨配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁以及驱动滑动横梁水平移动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸，气缸的缸筒固定在滑动横梁上，所述的吸盘机构包括吸盘架和固定设置在吸盘架上的一排吸盘，所述的吸盘排列方向与滑轨垂直，吸盘架与气缸的活塞杆固定连接。使用本实用新型，不仅可以代替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产率。
【专利说明】一种防火板配纸吸纸装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种防火板制作用设备，尤其是涉及一种防火板配纸吸纸装置。
【背景技术】
[0002] 防火板制造工艺中有一道很重要的工序一配纸工序，该工序要求将不同材料、不 同质地、不同层数的纸张按照顺序整齐摆放。当前，在防火板生产线中，该工序所采用的是 人工配纸方式，人工配纸劳动强度大，随意性大，人力资源成本高，随着我国工业化与城镇 化水平的提高，劳动力资源短缺趋势已经呈现。为保证防火板生产质量，强化防火板质量稳 定性，降低劳动力资源成本，提高劳动生产率，防火板配纸吸纸方式亟待改变。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防火板配纸吸纸装置，不仅可以代 替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产率。
[0004] 本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防火板配纸吸纸装 置，包括机架、平行间隔设置在机架上的两根滑轨、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所 述的水平移动机构包括分别与两根滑轨配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁以及 驱动滑动横梁水平移动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸，气缸的缸筒固定在滑动 横梁上，所述的吸盘机构包括吸盘架和固定设置在吸盘架上的一排吸盘，所述的吸盘排列 方向与滑轨垂直，吸盘架与气缸的活塞杆固定连接。
[0005] 进一步地，所述的驱动机构包括固定在机架一端的电机、与电机输出轴固定连接 的主动轮、设置在机架另一端的从动轮和套设在主动轮与从动轮之间的环形带，所述环形 带与滑动横梁固定连接。
[0006] 进一步地，所述的主动轮和从动轮均为齿形带轮，所述的环形带为齿形带。
[0007] 进一步地，所述齿形带的一侧设有与其齿形相配合的齿形带平连接板，另一侧设 有齿形带压板，齿形带平连接板、齿形带压板和滑动横梁通过螺栓固定连接。
[0008] 进一步地，在所述的吸盘架和滑动横梁之间还设有导杆，所述的导杆穿过设在滑 动横梁上的安装孔或者套筒后与吸盘架固定连接，在安装孔或套筒上端与导杆的顶端之间 设有弹簧，在导杆的顶端设有弹簧挡圈组件，导杆可在安装孔或套筒中上下滑动。
[0009] 进一步地，在机架上对应于滑动横梁运动的极限位置设有水平限位传感器。
[0010] 进一步地，在机架上对应于吸盘架上下运动的极限位置还设有上下限位传感器。
[0011] 进一步地，所述的水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨长度方 向间隔设置。
[0012] 本实用新型的有益效果是：
[0013] 不仅可以代替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产 率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0015] 图2是图1的俯视图。
[0016] 图3是图1的左视图。
[0017] 图4是图1中A处放大图。
[0018] 图5是图1中B处放大图。
[0019] 图6是图2中C处放大图。
[0020] 图7是图3中D处放大图。
[0021] 图8是图3中E处放大图也就是图1中B处的左视图。
[0022] 图中，1、滑轨，2、滑动横梁支座，3、机架，4、滑动横梁，5、弹簧挡圈组件，6、弹簧，7、 导杆，8、吸盘架，9、吸盘，10、气缸连接板，11、气缸，12、气缸安装角铝，13、传感器支座，14、 上下限位传感器，15、水平限位传感器，16、传感器触发件，17、电机，18、主动轮，19、齿形带 压板，20、齿形带安装角铝，21、导杆安装座，22、从动轮，23、纵连接梁，24、气路，25、环形带， 26、齿形带平连接板，27、气缸连接杆。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步具体详细的说明。
[0024] 如图所示，一种防火板配纸吸纸装置，设有机架3、在机架3上平行间隔设有两根 滑轨1、滑轨1通过螺栓和设置在滑轨1上的沉孔固定设置在机架3上。在机架3上设有 水平移动机构、升降机构和吸盘机构。具体地，水平移动机构设有分别与两根滑轨1配合的 两个滑块，在每个滑块上固定连接有一个滑动横梁支座2,滑动横梁支座2设有用于放置滑 动横梁4的凹槽。滑动横梁4可采用侧面带有T形槽的型材制作而成，其两端分别固定设 置在两个滑动横梁支座2的凹槽内。滑动横梁4通过驱动机构的驱动可以沿滑轨1水平移 动。
[0025] 所述的机架3设有一个纵连接梁23,驱动机构包括固定设置在机架3 -端的电机 17、电机17通过电机座设置在机架3上，在电机17的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮 优选设在两根滑轨之间的中间位置。在机架3另一端，纵连接梁23上，与主动轮对应的位 置设有一个从动轮22,在主动轮18与从动轮22之间套设有环形带25,环形带25与滑动横 梁4固定连接。
[0026] 所述的主动轮可以是链轮或带轮，环形带可以是链条或皮带。
[0027] 本实施例，所述的主动轮18和从动轮22均为齿形带轮，所述的环形带25为齿形 带。在齿形带的一侧设有与其齿形相配合的齿形带平连接板26,在与齿形带平连接板26相 对应的另一侧设有齿形带压板19,齿形带平连接板26、齿形带压板19和滑动横梁4通过螺 栓固定连接。
[0028] 所述的升降机构为一个气缸11，气缸11的缸筒固定在滑动横梁4上。具体地，在 滑动横梁4中间位置的一侧设置气缸11，气缸11的顶端水平设置气缸连接板10,气缸连接 板10的一端与气缸11连接，另一端坚直连接有气缸连接杆27,气缸连接杆27通过气缸安 装角铝12固定在滑动横梁4上。
[0029] 所述的吸盘机构包括吸盘架8和固定设置在吸盘架8上的一排(本实施例吸盘的 个数为6个)吸盘9。吸盘架8可以由型材焊接而成，吸盘9间隔均匀地设置在吸盘架8上， 优选吸盘9通过螺栓与吸盘架8固定连接。吸盘9排列方向与滑轨1相垂直。吸盘架8的 中部与气缸11的活塞杆固定连接。吸盘9通过气路24与气压源及气路控制系统相连接， 所述气压源可采用空气压缩机或固定气源供应。
[0030] 优选地，在吸盘架8和滑动横梁4之间还设有导杆7,本实施例在滑动横梁4上设 置导杆安装座21，导杆安装座21包括连接件和套筒。本实施例套筒横截面为U形，其由U 形的弯板在开口端向外弯折，然后通过弯折段与导杆安装座21的连接件相固定连接。连接 件固定连接在滑动横梁4上。导杆7穿过套筒后与吸盘架8固定连接，优选通过螺纹固定 连接，在套筒上端与导杆7的顶端之间设有弹簧6。
[0031] 在导杆7的顶端设有弹簧挡圈组件5,导杆7可在安装孔或套筒中上下滑动。
[0032] 本实施例设置的导杆7为两个，间隔对称设置在吸盘架8和滑动横梁4上。
[0033] 实际应用中也可以直接在滑动横梁4上设置安装孔以穿设导杆7。
[0034] 优选地，在机架3上对应于滑动横梁4运动的极限位置设有水平限位传感器15,在 滑动横梁4上相应位置设有传感器触发件16。
[0035] 在机架3上对应于吸盘架8上下运动的极限位置还通过传感器支座13设有上下 限位传感器14,在吸盘架8上相应位置设有与上下限位传感器14相应的传感器触发件。 [0036] 优选地，水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨1长度方向间隔 设置。其中水平移动机构中的驱动机构分别设置在机架的两端。其对应的从动轮设置在相 应的纵连接梁23上。
[0037] 工作时，在需移动的原料纸一端的上方，气缸11的活塞下移，活塞杆带动吸盘架8 及吸盘9下移，到最低点时，气路24为吸盘9提供负压，吸盘9将原料纸的一端吸起，然后 气缸11的活塞上移；电机17供电转动，通过环形带25牵引滑动横梁4沿滑轨1拖动原料 纸向配纸成品位置移动，带动吸盘机构及原料纸水平运动；到达配纸位置后，气缸11活塞 下移，然后吸盘9负压解除，原料纸在自重作用下放到配纸成品位置。接着气缸11活塞上 移；电机17供电反向转动，通过环形带25牵引滑动横梁4沿滑轨1向原料纸放置位置移 动，从而带动吸盘机构同向运动；到达原料纸放置位置后，开始下一个工作循环。
[0038] 图1-3中所示为水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套的示意图。工作时 可同时拖动两张纸进行移动，进一步提高工作效率。
[0039] 本实用新型可配合PLC控制器实现自动化操作，进行自动化配置时，电机17选用 步进电机。
【权利要求】
1. 一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：包括机架（3)、平行间隔设置在机架（3)上 的两根滑轨（1)、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所述的水平移动机构包括分别与两 根滑轨（1)配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁（4)以及驱动滑动横梁（4)水平移 动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸（11)，气缸（11)的缸筒固定在滑动横梁（4)上， 所述的吸盘机构包括吸盘架（8 )和固定设置在吸盘架（8)上的一排吸盘（9)，所述的吸盘 (9)排列方向与滑轨（1)垂直，吸盘架（8)与气缸（11)的活塞杆固定连接。
2. 根据权利要求1所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：所述的驱动机构包 括固定在机架（3 ) -端的电机（17 )、与电机（17 )输出轴固定连接的主动轮、设置在机架（3 ) 另一端的从动轮（22)和套设在主动轮（18)与从动轮（22)之间的环形带（25)，所述环形带 (25)与滑动横梁（4)固定连接。
3. 根据权利要求2所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：所述的主动轮（18) 和从动轮（22)均为齿形带轮，所述的环形带（25)为齿形带。
4. 根据权利要求3所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：所述齿形带的一侧 设有与其齿形相配合的齿形带平连接板（26)，另一侧设有齿形带压板（19)，齿形带平连接 板（26)、齿形带压板（19)和滑动横梁（4)通过螺栓固定连接。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在所述的 吸盘架（8)和滑动横梁（4)之间还设有导杆（7)，所述的导杆（7)穿过设在滑动横梁（4)上 的安装孔或者套筒后与吸盘架（8)固定连接，在安装孔或套筒上端与导杆（7)的顶端之间 设有弹簧（6)，在导杆（7)的顶端设有弹簧挡圈组件（5)，导杆（7)可在安装孔或套筒中上下 滑动。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在机架（3) 上对应于滑动横梁（4)运动的极限位置设有水平限位传感器（15)。
7. 根据权利要求6所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在机架（3)上对应于 吸盘架（8)上下运动的极限位置还设有上下限位传感器（14)。
8. 根据权利要求1所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：所述的水平移动机 构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨（1)长度方向间隔设置。
【文档编号】B65H5/08GK203877558SQ201420319338
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】程广伟, 门清毅, 马利民, 雷建, 王淑珍, 黄桂琴 申请人:洛阳理工学院