一种用于连续生产的料夹自动交换系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于连续生产的料夹自动交换系统，送料装置、横梁、机械手、输送带和工作台，所示机械手的一端固定于横梁，另一端设置于工作台的上方，工作台上设置有曲柄机构，所述曲柄机构靠近送料装置的一侧还设置有推杆，所述输送带设置于横梁的下方，输送带的高度与工作台相同，输送带设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台的另一侧，所述送料装置包括入料轨道和至少两条进料通道，所述进料通道包括：无杆缸、料夹和顶起气缸，所述无杆缸的方向垂直于入料轨道，所述料夹设置于无杆缸上，料夹可沿着无杆缸滑动，所述顶起气缸设置于无杆缸和入料轨道结合处。通过上述方式，本实用新型能够实现连续生产，提高了产能。
【专利说明】一种用于连续生产的料夹自动交换系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输领域，特别是涉及一种用于连续生产的料夹自动交换系统。
【背景技术】
[0002]目前大部分上下料系统采用单工位收放料方式，每一批次硅片数量在50-100片左右，每批完成后需要等待切换料夹，这种方式生产效率低，最高只可达到2000片/小时；现有技术的缺点和不足如下所示:1、采用单工位收放料方式，需要等待料夹切换完成后才可继续生产；2、采用单工位收放料方式，只可针对单一通道生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于连续生产的料夹自动交换系统，能够实现连续生产，提高了产能。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于连续生产的料夹自动交换系统，送料装置、横梁、机械手、输送带和工作台，所示机械手的一端固定于横梁，另一端设置于工作台的上方，工作台上设置有曲柄机构，所述曲柄机构靠近送料装置的一侧还设置有推杆，所述输送带设置于横梁的下方，输送带的高度与工作台相同，输送带设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台的另一侧，所述送料装置包括入料轨道和至少两条进料通道，所述进料通道包括:无杆缸、料夹和顶起气缸，所述无杆缸的方向垂直于入料轨道，所述料夹设置于无杆缸上，料夹可沿着无杆缸滑动，所述顶起气缸设置于无杆缸和入料轨道结合处。
[0005]优选的，所述入料轨道采用齿形皮带输送，传输稳定不易打滑，使用寿命较长。
[0006]优选的，所述进料通道靠近工作台的一侧设置有滚珠丝杠，用于料夹的升降。
[0007]优选的，所述滚珠丝杠由伺服马达驱动，精确控制料夹的升降。
[0008]优选的，所述入料轨道上进料通道的前端设置有阻挡气缸，当料夹饱和时能够及时停止料夹的输送。
[0009]优选的，机械手靠近工作台一端的下端面设置有真空吸盘，用于吸取料夹上的薄型广品。
[0010]优选的，所述推杆的下方还设置有链条，用来限制推杆的行程。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型1、取消单工位收放料方式，采用双工位交替放板，可实现连续生产；2、取消单工位收放料方式，采用机械手臂抓取硅片，单个手臂可实现5通道生产，最大产能可达到5000片/小时。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种用于连续生产的料夹自动交换系统一较佳实施例的俯视图；
[0013]附图中各部件的标记如下:1、入料轨道，2、无杠杆A，21、阻挡气缸A，22、料夹A，23、推杆A，24、顶起气缸A，25、曲柄机构A，3、无杆缸B，31、阻挡气缸B，32、料夹B，33、推杆B，34、顶起气缸B，35、曲柄机构B，4、横梁，5、机械手，6、输送带，7、链条，8、工作台。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0016]一种用于连续生产的料夹自动交换系统，送料装置、横梁4、机械手5、输送带6和工作台8，所示机械手5的一端固定于横梁4，另一端设置于工作台8的上方，工作台8上设置有曲柄机构(25、35)，所述曲柄机构靠近送料装置的一侧还设置有推杆(23、33)，所述输送带6设置于横梁4的下方，输送带6的高度与工作台8相同，输送带6设置于工作台8的一侧，送料装置设置于工作台8的另一侧，所述送料装置包括入料轨道I和至少两条进料通道，所述进料通道包括:无杆缸(2、3)、料夹(22、32)和顶起气缸(24、34)，所述无杆缸(2、3)的方向垂直于入料轨道1，所述料夹(22、32)设置于无杆缸上(2、3)，料夹(22、32)可沿着无杆缸(2、3)滑动，所述顶起气缸(24、34)设置于无杆缸(2、3)和入料轨道I结合处。
[0017]如图1，本实用新型的一个实施例采用两条进料通道，装满硅片的料夹A22由入料轨道I放入，阻挡气缸A21保持顶出状态阻挡料夹A22，顶起气缸A24伸出顶起无杆缸A2，无杆缸A2扣住料夹A22底部，将料夹A22拉入至上料处，上料处由伺服马达和滚珠丝杠控制料夹A22上升动作，当料夹A22到达设定的高度时，推杆A23由曲柄机构25推动，推杆A23将料夹A22上的硅片铲起，曲柄机构运动，使得推杆A23将硅片送至真空吸盘下方，同时滚珠丝杆带动料夹A22下降，机械手5移动，由机械手5上的伯努利吸盘逐个取走硅片，将硅片放入输送带6输送至下一制程，重复以上抓取动作直至料夹A中的硅片全部被抓取完；此时机械手5切换到另一个推杆B33处，开始抓取推杆B33中的硅片，动作流程相同，空的料夹A22由气缸推出到入料轨道I处，入料轨道I带动其到达下料位置。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于连续生产的料夹自动交换系统，送料装置、横梁、机械手、输送带和工作台，所示机械手的一端固定于横梁，另一端设置于工作台的上方，工作台上设置有曲柄机构，所述曲柄机构靠近送料装置的一侧还设置有推杆，所述输送带设置于横梁的下方，输送带的高度与工作台相同，输送带设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台的另一侧，其特征在于，所述送料装置包括入料轨道和至少两条进料通道，所述进料通道包括:无杆缸、料夹和顶起气缸，所述无杆缸的方向垂直于入料轨道，所述料夹设置于无杆缸上，料夹可沿着无杆缸滑动，所述顶起气缸设置于无杆缸和入料轨道结合处。
2.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述入料轨道采用齿形皮带输送。
3.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述进料通道靠近工作台的一侧设置有滚珠丝杠，用于料夹的升降。
4.根据权利要求3所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述滚珠丝杠由伺服马达驱动。
5.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述入料轨道上进料通道的前端设置有阻挡气缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述机械手靠近工作台一端的下端面设置有真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种用于连续生产的料夹自动交换系统，其特征在于，所述推杆的下方还设置有链条。
【文档编号】B65G47/10GK204162042SQ201420601589
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】刘苏凯, 张宝峰 申请人:亚智系统科技(苏州)有限公司