本发明涉及一种盘缆装置，具体涉及一种机械手盘缆爬犁，属于工程机械技术领域。
背景技术：
在重工业及矿区电动设备领域，机械手盘缆爬犁作为一种代替人力必不可少的配套设备被普遍应用，一般的在矿区电铲的工作面需时常移动，电缆线也得随之移动、必须用多人随之搬动才行，工作起来又麻烦、又困难、又危险；针对于现有的电铲所遇到的这些问题，亟待研究一种可以代替人力，能够将电缆线安全、高效盘放的机械手盘缆爬犁。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种结构简单，使用方便、代替人力、安全、高效的机械手盘缆爬犁。
(二)技术方案
本发明的机械手盘缆爬犁，包括地脚，所述地脚上分别焊接固定有储缆盘、支架和拖动环；所述储缆盘上装有挡缆架；所述支架上依次设置有导缆器、送缆器和电缆输送机；及设置于电缆输送机下方的传动架；及设置于传动架上的伞齿轮轴、传动轮、小链轮和磁粉离合器，伞齿轮轴上分别安装有伞齿轮和连杆；所述连杆与电缆输送机配合安装；所述传动轮通过传送带连接电动机；及安装于支架上的支撑板：所述传动架安装于支撑板下方；及安装于支撑板上的八字轨道、拨动轴；及安装于八字轨道内沿八字滑动的滑块；及与拨动轴安装，且受拨动轴驱动的拨动杆；所述滑块与拨动杆另一端安装，且受拨动杆驱动；所述拨动轴正下方安装有大链轮，所述大链轮通过伞轮轴安装有小伞轮和大伞轮；所述小链轮通过链条连接大链轮；所述导缆器上安装有一手臂，所述手臂另一端安装有一滑块轴；所述滑块轴与拨动杆配合安装。
进一步地，所述导缆器安装于送缆器一端；所述送缆器另一端与电缆输送 机配合安装。
进一步地，所述大伞轮安装于小伞轮上侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的机械手盘缆爬犁，解决了设备移动而电缆线长期用人工盘放的困难，其将电缆线盘放全部通过一个电机来实现，并且操作简便，储缆时代替人力，效率高、安全，是一种理想的机械手盘缆爬犁。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手盘缆爬犁，包括地脚1，所述地脚上分别焊接固定有储缆盘2、支架4和拖动环30；所述储缆盘2上装有挡缆架7；所述支架上依次设置有导缆器5、送缆器6和电缆输送机19；及设置于电缆输送机下方的传动架24；及设置于传动架上的伞齿轮轴22、传动轮26、小链轮25和磁粉离合器27，伞齿轮轴22上分别安装有伞齿轮23和连杆20；所述连杆20与电缆输送机19配合安装；所述传动轮26通过传送带28连接电动机29；及安装于支架上的支撑板21；所述传动架24安装于支撑板21下方；及安装于支撑板上的八字轨道11、拨动轴16；及安装于八字轨道内沿八字滑动的滑块9；及与拨动轴安装，且受拨动轴驱动的拨动杆12；所述滑块9与拨动杆12另一端安装，且受拨动杆12驱动；所述拨动轴16正下方安装有大链轮17；所述大链轮17通过伞轮轴15安装有小伞轮14和大伞轮13；所述小链轮25通过链条18连接大链轮17；所述导缆器5上安装有一手臂8，所述手臂8另一端安装有一滑块轴9；所述滑块轴9与拨动杆12配合安装。
所述导缆器安装于送缆器一端；所述送缆器另一端与电缆输送机配合安装。
所述大伞轮安装于小伞轮上侧。
本发明使用时，通过电动机29驱动磁粉离合器27，使磁粉离合器27调整在相应力的范围内，磁粉离合器27驱动伞齿轮轴22-连杆20-电缆输送机19，使电缆输送机19进行盘、放电缆3，盘、放电缆功能是由电动机29的正反转来完成；磁粉离合器27驱动小链轮25-大链轮17-小伞轮14-大伞轮13-拨动轴16-拨动杆12，拨动杆12驱动滑块9做八字运动，使之滑块轴10手臂8导缆器5同做八字运动，电缆线3在电缆输送机19和导缆器(机械手)5的作用下，准 确的将电缆线3围绕两个挡缆架7进行八字有序盘、放。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。