电梯的门控制装置和门控制方法与流程

文档序号:11849196阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯的门控制装置,其具有如下功能:通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制,并且在所述门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常,其中,所述电梯的门控制装置具有:

速度指令生成部,其生成开闭所述门的速度指令值;

速度运算部,其计算所述电机的实际转速;

速度控制部,其根据从所述速度指令生成部输出的所述速度指令值与由所述速度运算部计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机,由此进行所述开闭控制;以及

带振动检测部,其根据由所述速度运算部计算出的所述实际转速,检测有无带振动的异常,

所述带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分,在提取出的振动成分超过了基准值的情况下,判断为所述带异常振动。

2.根据权利要求1所述的电梯门装置,其中,

所述电梯门装置还具有带振动检测用参数存储部,所述带振动检测用参数存储部存储有振动检测用参数,所述振动检测用参数用于产生在加速时或减速时引起所述带振动的速度波形,

所述带振动检测用参数存储部为了确定所述开闭动作时的所述速度波形,将在所述速度波形中成为最大加速度或最大减速度的时间以及所述最大加速度或所述最大减速度的时间下的所述门板的位置作为所述振动检测用参数进行存储,

所述速度指令生成部根据所述振动检测用参数,以在所述最大加速度或所述最大减速度的时间下引起所述带振动的方式来生成所述速度指令值。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的门控制装置,其中,

所述电梯的门控制装置还具有全开/全闭位置传感器,该全开/全闭位置传感器与所述速度指令生成部连接,对所述门位置是否是全开或全闭进行检测,

所述速度指令生成部在从所述全开/全闭位置传感器接收到所述门位置是全开或全闭的信息的情况下,使所述门位置从全开位置移动至全闭位置或者从全闭位置移动至全开位置来作为所述速度波形,由此生成所述速度指令值。

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的电梯的门控制装置,其中,

所述电梯的门控制装置还具有带张力测定部,所述带张力测定部根据所述带振动检测部判断为所述带异常振动的时刻的来自所述速度控制部的输出,对所述带张力值进行检测,

所述带振动检测部在由所述带张力测定部检测出的所述带张力值脱离了容许范围且根据所述实际转速判断为所述带异常振动的情况下,最终判断为所述带异常振动。

5.一种门控制方法,其由电梯的门控制装置执行,所述电梯的门控制装置用于通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制并且在所述门进行开闭动作的期间中检测有无带振动的异常,其中,所述门控制方法包括:

速度指令生成步骤,在该步骤中,生成开闭所述门的速度指令值;

速度运算步骤,在该步骤中,计算所述电机的实际转速;

速度控制步骤,在该步骤中,根据从所述速度指令生成步骤输出的所述速度指令值与在所述速度运算步骤中计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机,由此进行所述开闭控制;以及

带振动检测步骤,在该步骤中,根据在所述速度运算步骤中计算出的所述实际转速,检测有无带振动的异常,

在所述带振动检测步骤中,提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分,在提取出的振动成分超过了基准值的情况下,判断为所述带异常振动。

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