间隙调整系统和方法与流程

文档序号:12184848阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于操作包括多个传送单元的材料搬运系统的方法,包括:

通过计算装置生成针对多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙;并且

通过该计算装置来控制该多个传送单元,以便在该多个物品移动经过该材料搬运系统时使各物品根据其运动轮廓线来移动。

2.如权利要求1所述的方法,其中基于在这些物品进入该系统中时这些物品之间的至少一个已知第一间隙来生成这些运动轮廓线,并且该预定间隙不同于该第一间隙。

3.如权利要求1所述的方法,其中该多个传送单元是独立地可控制的。

4.如权利要求3所述的方法,其中将各传送单元控制成使位于该传送单元上的第一物品以基于与该第一物品相关联的运动轮廓线的第一速度和第一加速度中的至少一者来移动。

5.如权利要求4所述的方法,其中将各传送单元控制成使位于该传送单元上的、继该第一物品之后的第二物品以基于与该第二物品相关联的运动轮廓线的第二速度和第二加速度中的至少一者来移动。

6.如权利要求1所述的方法,其中控制该多个传送单元来同时针对该多个物品中的每一个物品执行该多个运动轮廓线。

7.如权利要求1所述的方法,其中将该多个传送单元控制成使得当这些物品离开该多个传送单元时这些物品之间具有该预定间隙。

8.如权利要求1所述的方法,其中这些传送单元包括辊、短皮带传送机、和短条带皮带传送机中的至少一者。

9.如权利要求8所述的方法,其中这些物品包括纸箱。

10.一种计算装置,包括:

处理器,该处理器配置有用于执行多个操作的处理器可执行指令,这些操作包括:

生成多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙;以及

控制材料搬运系统的多个传送单元,以便在该多个物品移动经过该材料搬运系统时使各物品根据其运动轮廓线来移动。

11.如权利要求10所述的计算装置,其中该处理器配置有处理器可执行指令以便执行多个操作从而使得基于在这些物品进入该系统中时这些物品之间的至少一个已知第一间隙来生成这些运动轮廓线,并且该预定间隙不同于该第一间隙。

12.如权利要求10所述的计算装置,其中该多个传送单元是独立地可控制的。

13.如权利要求12所述的计算装置,其中该处理器配置有处理器可执行指令以便执行多个操作从而使得将各传送单元控制成使位于该传送单元上的第一物品以基于与该第一物品相关联的运动轮廓线的第一速度和第一加速度中的至少一者来移动。

14.如权利要求13所述的计算装置,其中该处理器配置有处理器可执行指令以便执行多个操作从而使得将各传送单元控制成使位于该传送单元上的、继该第一物品之后的第二物品以基于与该第二物品相关联的运动轮廓线的第二速度和第二加速度中的至少一者来移动。

15.如权利要求10所述的计算装置,其中该处理器配置有处理器可执行指令以便执行多个操作从而使得控制该多个传送单元来同时针对该多个物品中的每一个物品执行该多个运动轮廓线。

16.如权利要求10所述的计算装置,其中该处理器配置有处理器可执行指令以便执行多个操作从而使得将该多个传送单元控制成使得当这些物品离开该多个传送单元时这些物品之间具有该预定间隙。

17.如权利要求10所述的计算装置,其中这些传送单元包括辊、短皮带传送机、和短条带皮带传送机中的至少一者。

18.如权利要求17所述的计算装置,其中这些物品包括纸箱。

19.一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有处理器可执行指令,这些处理器可执行指令被配置成用于致使计算装置的处理器执行多个操作,这些操作包括:

生成多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙;以及

控制材料搬运系统的多个传送单元,以便在该多个物品移动经过该材料搬运系统时使各物品根据其运动轮廓线来移动。

20.一种材料搬运系统,包括:

多个传送单元;以及

连接该多个传送单元的处理器,其中该处理器配置有用于执行多个操作的处理器可执行指令,这些操作包括:

生成多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙;以及

控制该多个传送单元,以便在该多个物品移动经过该材料搬运系统时使各物品根据其运动轮廓线来移动。

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