本发明涉及电梯系统、通信终端以及控制装置，特别涉及从使用者的通信终端进行呼梯登记的电梯系统、通信终端以及控制装置。
背景技术：
例如，在专利文献1和2中记述了现有的电梯系统。
在专利文献1中，示出了在使用设置于轿厢内的传感器确认到使用者已经上电梯之后再让轿厢出发的结构。
在专利文献1中，使用者通过操作设置于层站的目的地楼层登记按钮来输入目的地楼层。由此进行呼梯登记。这时，使用者具有ic卡等非接触钥匙。因此，利用设置于层站的传感器从使用者所持有的非接触钥匙读取id信息。接下来，当轿厢根据上述呼梯登记而到达时，使用者乘入该轿厢。这时，利用设置于轿厢内的传感器从使用者所持有的非接触钥匙读取id信息。这样，根据该id信息来确认使用者已乘入轿厢的情况。由此能够防止使用者延误乘入电梯的情况发生。
此外，专利文献2示出了进行开门待机直到使用者到达层站的预定时刻为止的结构。
在专利文献2中，使用者从便携式终端进行呼梯登记。电梯系统根据包含在来自便携式终端的发送数据中的位置数据来预测使用者到达层站的预定时刻。电梯系统将轿厢保持在开门待机状态直到预定时刻为止。然而，在其他使用者进行了关门操作的情况下，即使在预定时刻之前，电梯系统也会强制性地解除轿厢的开门待机状态而让该轿厢出发。然后，电梯系统为了从便携式终端进行了呼梯登记的上述使用者而重新登记呼梯。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-051780号公报
专利文献2：日本特许第5691173号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
在上述专利文献1中，在轿厢内设置传感器，确认是否已乘入轿厢。因此，在使用者没上轿厢而留在层站的情况下，会必要程度以上地继续开门状态而有损于已经在轿厢内等待的使用者的便利性。
此外，专利文献2中预测了使用者到达层站的预定时刻。然而，根据使用者的不同，步行速度也存在偏差，因此无法总是适当地预测预定时刻。其结果是，存在使用者未赶上乘坐、或者在必要程度以上的较长的期间中开门待机的可能性。
本发明的目的在于获得一种能够防止延误乘入电梯的情况发生而不会损害使用者的便利性的电梯系统、通信终端以及控制装置。
用于解决课题的手段
本发明是一种电梯系统，该电梯系统具备：控制装置，其对包含一个以上的轿厢的电梯的动作进行控制；通信终端，所述电梯的使用者持有该通信终端；以及无线通信装置，其设置于所述电梯的各楼层的层站，当所述通信终端存在于可通信范围内的情况下，进行所述通信终端与所述控制装置之间的数据的发送和接收的中继，其中，所述通信终端具备：呼梯生成部，其生成包含指定所述通信终端的通信终端识别信息和指定呼梯发生楼层的呼梯发生楼层信息的呼梯；分配轿厢通知部，其将从所述控制装置接收的分配轿厢信息通知给所述使用者；乘梯意图信号生成部，其判定所述使用者是否有乘梯意图，在判定为所述使用者有所述乘梯意图的情况下，生成乘梯意图信号，在判定为所述使用者没有所述乘梯意图或者所述使用者对所述分配轿厢的乘梯已完毕的情况下，不生成所述乘梯意图信号；以及无线通信部，其经由所述无线通信装置对所述控制装置发送所述呼梯和所述乘梯意图信号，并经由所述无线通信装置从所述控制装置接收所述分配轿厢信息，所述控制装置具备：分配轿厢确定部，其在从所述通信终端接收到所述呼梯的情况下，针对该呼梯从所述轿厢中确定一个分配轿厢，并输出指定所述分配轿厢的所述分配轿厢信息；分配信息管理部，其将所述呼梯和所述分配轿厢信息作为一组数据进行管理；乘梯意图信号请求部，其在所述分配轿厢到达所述呼梯发生楼层后，经由所述无线通信装置对生成了与所述分配轿厢对应的所述呼梯的所述通信终端请求所述乘梯意图信号的发送；以及门控制指令部，其在接收到针对所述请求的、来自所述通信终端的所述乘梯意图信号的情况下，根据所述乘梯意图信号生成所述分配轿厢的门开闭指令。
发明效果
根据本发明，根据来自通信终端的乘梯意图信号来进行门开闭控制，由此能够防止延误乘入电梯的情况发生，而不会损害乘客的便利性。
附图说明
图1是本发明的实施方式1～6的电梯系统的整体结构图。
图2是在本发明的实施方式1～6的电梯系统中设置有多台轿厢时的整体结构图。
图3是用于说明本发明的实施方式1～6的电梯系统的整体的动作流程的图。
图4是示出本发明的实施方式1的、用于生成和发送包含目的地楼层的呼梯的通信终端的显示画面的一例的图。
图5是示出本发明的实施方式1的、用于生成和发送包含目的地方向的呼梯的通信终端的显示画面的一例的图。
图6是示出本发明的实施方式1的控制装置中的生成轿厢的门开闭指令的方法的流程图。
图7是示出本发明的实施方式1的通信终端的结构的结构图。
图8是示出在本发明的实施方式1中通信终端生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图9是示出本发明的实施方式2和3的通信终端的结构的结构图。
图10是示出在本发明的实施方式2中通信终端生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图11是示出在本发明的实施方式3中通信终端生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图12是用于说明本发明的实施方式3中的、不受轿厢乘梯口配置的制约的配置无线通信装置的配置方法的图。
图13是示出本发明的实施方式3中的、在设置有多个无线通信装置的情况下、通信终端生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图14是用于说明本发明的实施方式3中的、多个轿厢的乘梯口横向配置成一列时的无线通信装置的设置方法的图。
图15是用于说明本发明的实施方式3中的、多个轿厢的乘梯口配置成对置的两列时的无线通信装置的设置方法的图。
图16是示出本发明的实施方式4的通信终端的结构的结构图。
图17是用于说明本发明的实施方式4中的生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图18是用于说明本发明的实施方式5中的通信终端的乘梯完毕按钮和取消按钮的图。
图19是示出在本发明的实施方式5中通信终端生成乘梯意图信号的方法的流程图。
图20是示出本发明的实施方式6的通信终端的结构的结构图。
图21是示出在本发明的实施方式6中控制装置生成轿厢的门开闭指令的方法的流程图。
图22是示出在本发明的实施方式6中通信终端生成乘梯完毕信号的方法的流程图。
图23是本发明的实施方式6的、用于说明分配轿厢的通知方法的结构图。
图24是示出本发明的实施方式1～6的控制装置的硬件结构的框图。
图25是示出本发明的实施方式1～6的通信终端的硬件结构的框图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。如图1所示，针对电梯的轿厢1设有井道2。在井道2的上部设置有机房3。在机房3中设置有控制装置4。控制装置4对轿厢1的动作进行控制。轿厢1由控制装置4控制而在井道2内行驶，在各楼层的层站5停靠。使用者6持有通信终端7。通信终端7与设置于层站5的无线通信装置8进行无线通信。无线通信装置8与控制装置4连接。即，无线通信装置8进行通信终端7与控制装置4之间的数据收发的中继。
本发明的实施方式1的电梯系统由通信终端7、控制装置4和无线通信装置8构成。
在图1中，示出了设置有一个轿厢1的情况。然而，当存在多个轿厢1时，如图2所示，多个轿厢1与控制装置4连接。该情况下，控制装置4进行组群管理控制。
如图1和图2所示，控制装置4具备分配轿厢确定部40、分配信息管理部41、乘梯意图信号请求部42以及门控制指令部43。
分配轿厢确定部40针对经由无线通信装置8从通信终端7接收到的呼梯来确定分配轿厢。
分配信息管理部41将相应呼梯与相应的分配轿厢作为一组数据进行管理。
当从分配轿厢到达发生了呼梯登记的楼层(以下称为呼梯发生楼层)的时刻起经过了预先设定的设定时间时，乘梯意图信号请求部42经由无线通信装置8向通信终端7请求乘梯意图信号的发送。
门控制指令部43根据来自通信终端7的乘梯意图信号，生成分配轿厢的门开闭指令。具体而言，门控制指令部43在接收到乘梯意图信号时，生成针对该分配轿厢的开门继续指令，而在未接收到乘梯意图信号时，则生成针对该分配轿厢的关门指令。
图24示出控制装置4的硬件结构。控制装置4由处理器4a、存储器4b和接口4c构成。存储器4b包含rom(readonlymemory：只读存储器)和ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。接口4c与无线通信装置8连接。接口4c经由无线通信装置8进行与通信终端7之间的通信。通过由处理器4a执行存储在存储器4b中的程序来实现分配轿厢确定部40、分配信息管理部41、乘梯意图信号请求部42以及门控制指令部43。此外，也可以是，多个处理器和多个存储器协作执行上述功能。
如图1和图2所示，通信终端7具备呼梯生成部70、分配轿厢通知部71、乘梯意图信号生成部72以及无线通信部73。
呼梯生成部70生成包含用于识别该通信终端7的通信终端识别信息和呼梯发生楼层信息的“呼梯”。另外，通信终端识别信息例如是通信终端7的id或分配给通信终端7的无线通信地址等。呼梯发生楼层信息例如如下那样生成。首先，通信终端7经由无线通信装置8向控制装置4询问自身所在的楼层。控制装置4根据无线通信装置8的识别信息检测出无线通信装置8的设置楼层，并将该设置楼层作为通信终端7的当前位置信息进行回复。通信终端7根据该信息来指定呼梯发生楼层，生成呼梯发生楼层信息。或者，通信终端7也可以根据无线通信装置8的识别信息检测出设置楼层。
分配轿厢通知部71向使用者通知指定分配轿厢的分配轿厢信息。作为通知的方法，例如，在通信终端7的显示画面上显示分配轿厢信息、或者输出分配轿厢信息的语音消息。
乘梯意图信号生成部72判定持有通信终端7的使用者6是否有乘梯意图。当乘梯意图信号生成部72判定为使用者6有乘梯意图时，生成乘梯意图信号。另一方面，当乘梯意图信号生成部72判定为使用者6没有乘梯意图或者使用者6对分配轿厢的乘梯已完毕时，不生成乘梯意图信号。
无线通信部73经由无线通信装置8对控制装置4进行呼梯和乘梯意图信号的发送。此外，无线通信部73经由无线通信装置8从控制装置4接收用于指定分配轿厢的分配轿厢信息。
图25示出通信终端7的硬件结构。通信终端7例如由智能手机、功能手机(featurephone)或非接触钥匙等移动式通信终端构成。如图25所示，通信终端7由处理器7a、存储器7b、收发装置7c以及显示装置7d构成。存储器7b包含rom(readonlymemory：只读存储器)和ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。收发装置7c经由无线通信装置8进行与控制装置4之间的通信。通过由处理器7a执行存储在存储器7b中的程序来实现呼梯生成部70、分配轿厢通知部71、乘梯意图信号生成部72以及无线通信部73。此外，多个处理器和多个存储器也可以协作执行上述功能。
使用图3对本实施方式1的电梯系统整体的动作流程进行说明。
首先，通信终端7经由无线通信装置8对控制装置4发送“呼梯”(步骤t1)。下面，对“呼梯”进行说明。
在通信终端7中，由使用者6预先登记有目的地楼层。在以下内容中，该目的地楼层被称为登记目的地楼层。例如，在建筑物是办公楼的情况下，登记目的地楼层是使用者6的办公室所在的楼层以及建筑物的出入口所在的楼层。这时，例如，设使用者6的办公室所在的楼层为五层、建筑物的出入口所在的楼层为一层，则当使用者6位于一层时，五层被自动选择为登记目的地楼层。这样，当使用者6位于五层以外的楼层时，五层被自动选择为登记目的地楼层。此外，当使用者6位于五层时，一层被自动选择为登记目的地楼层。在建筑物是公寓的情况下也同样地，登记目的地楼层为使用者6的房间所在的楼层和建筑物的出入口所在的楼层，根据使用者的当前位置而从目的地登记楼层中自动选择一个。
当登记有登记目的地楼层的通信终端7进入与无线通信装置8的可通信范围内时，该通信终端7生成“呼梯”信号并经由无线通信装置8向控制装置4进行发送。该情况下，该“呼梯”信号中包含有通信终端7的通信终端识别信息、呼梯发生楼层信息以及登记目的地楼层或目的地方向(上下方向)的信息。目的地方向是根据使用者6的当前位置和登记目的地楼层来确定的。
或者，使用者6也可以通过操作图4所示的通信终端7的画面来进行呼梯登记。该情况下，使用者6操作显示在通信终端7的画面上的数字键700而输入目的地楼层，在目的地楼层确认画面701上确认所输入的目的地楼层，按下目的地楼层确定按钮702。由此，通信终端7进行包含所输入的目的地楼层的信息的“呼梯”的生成和发送。即，该情况下，该“呼梯”中包含有通信终端7的通信终端识别信息、呼梯发生楼层信息以及所输入的目的地楼层信息。另外，这时，如果使用者6在不按下目的地楼层确定按钮702的情况下按下目的地楼层清除按钮703，则可以重新输入目的地楼层。
或者，使用者6也可以通过操作图5所示的通信终端7的画面来进行呼梯登记。该情况下，使用者6操作显示在通信终端7的画面上的上下方向按钮704而输入目的地方向，在目的地方向确认画面705上确认所输入的目的地方向，按下目的地方向确定按钮706。由此，通信终端7进行包含所输入的目的地方向的信息的“呼梯”的生成和发送。即，该情况下，该“呼梯”中包含有通信终端7的通信终端识别信息、呼梯发生楼层信息以及所输入的目的地方向的信息。另外，这时，如果在不按下目的地方向确定按钮706的情况下按下目的地方向清除按钮707，则可以重新输入目的地方向。
控制装置4在从通信终端7接收到该“呼梯”时，针对该“呼梯”确定要分配的轿厢1(以下称为分配轿厢)，并将指定该分配轿厢的分配轿厢信息发送给通信终端7(步骤t2)。
接收到分配轿厢信息的通信终端7对持有该通信终端7的使用者6通知该分配轿厢信息(步骤t3)。
接下来，当该分配轿厢到达呼梯发生楼层时，控制装置4生成并输出针对该分配轿厢的开门指令。由此使分配轿厢开门(步骤t4)。
此外，在从分配轿厢到达起经过了设定时间之后，控制装置4对通信终端7请求乘梯意图信号的发送(步骤t5)。
通信终端7针对该请求，如上述那样判定是否发送乘梯意图信号(步骤t6)。当通信终端7判定为使用者6有乘梯意图时，发送乘梯意图信号(步骤t7)。
控制装置4在从通信终端7接收到乘梯意图信号时，生成针对该分配轿厢的开门继续指令(步骤t8)。
另一方面，当控制装置4对通信终端7请求了乘梯意图信号的发送时(步骤t9)，在通信终端7判定为使用者6没有乘梯意图或者使用者6对分配轿厢的乘梯已完毕的情况下(步骤t10)，控制装置4不接收针对该请求的乘梯意图信号。因此，控制装置4在直到经过了预先设定的时间为止还未接收到乘梯意图信号的情况下，控制装置4生成针对该分配轿厢的关门指令(步骤t11)。
使用图6对控制装置4生成针对各轿厢1的门开闭指令的流程进行说明。
在步骤s101中，控制装置4从由分配信息管理部41管理的数据中指定与该分配轿厢对应的通信终端7，判定轿厢是否已到达该通信终端7的呼梯发生楼层。在分配轿厢已到达的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s102。另一方面，在“否”的情况下，返回到步骤s101的处理。
在步骤s102中，控制装置4使门控制指令部43生成并输出针对该分配轿厢的开门指令。由此，在该分配轿厢中进行开门动作。
在步骤s103中，控制装置4使分配轿厢在预先设定的设定时间的期间中保持开门状态进行待机。在经过该设定时间后，进入步骤s104。
在步骤s104中，控制装置4使乘梯意图信号请求部42经由无线通信装置8对生成了与该分配轿厢对应的呼梯的各通信终端7发送乘梯意图信号的发送请求。
在步骤s105中，控制装置4从任意的通信终端7经由无线通信装置8对来自乘梯意图信号请求部42的发送请求确认是否已接收到一个以上的乘梯意图信号。在已接收到一个以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s106。在“否”的情况下，进入步骤s107。
在步骤s106中，判定为存在尚未乘梯的使用者6，生成开门继续指令。然后，返回到步骤s104，再次对与分配轿厢对应的通信终端7发送乘梯意图信号的发送请求。
另一方面，在步骤s107中，判定为全部使用者6已完成乘梯、或者使用者6已放弃乘梯，输出针对该分配轿厢的关门指令。由此在该分配轿厢中进行关门动作。
虽然在图1和图2中未图示，但在本实施方式中，如图7所示，通信终端7具备加速度计测部74。加速度计测部74用于计测通信终端7的除重力加速度外的加速度。加速度计测部74可以由直接检测加速度的加速度传感器构成，或者，也可以具有检测速度的速度传感器，根据检测出的速度来运算加速度，由此检测出加速度。
通信终端7的乘梯意图信号生成部72根据由加速度计测部74检测出的加速度来判定通信终端7是否处于移动状态。当进行判定的结果是通信终端7处于移动状态时，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6有乘梯意图而生成乘梯意图信号。另一方面，当通信终端7处于静止状态时，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6没有乘梯意图而不生成乘梯意图信号。
使用图8所示的流程图对实施方式1中的、乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法进行说明。
在步骤s201中，乘梯意图信号生成部72确认是否经由无线通信装置8从控制装置4接收到乘梯意图信号的发送请求。在接收到乘梯意图信号的发送请求的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s202。在“否”的情况下，返回到步骤s201的处理。
在步骤s202中，乘梯意图信号生成部72取得由加速度计测部74计测出的加速度。
接下来，在步骤s203中，乘梯意图信号生成部72判定所取得的加速度的大小是否在与加速度有关的预先设定的阈值以上。作为该阈值的示例，例如为1m/s2。在进行判定的结果是所取得的加速度在阈值以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s204。
在步骤s204中，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7处于移动状态而生成乘梯意图信号。
另一方面，当在步骤s203中所取得的加速度低于阈值的情况下，即，在“否”的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7处于静止状态而不生成乘梯意图信号。
如上所述，在实施方式1中，当控制装置4从至少一个通信终端7接收到乘梯意图信号的情况下，生成开门继续指令。因此，具有不会使使用者6延误乘梯的效果。另一方面，在从任意一个通信终端7均未接收到乘梯意图信号的情况下，控制装置4生成关门指令。因此，具有轿厢不会必要程度以上地进行开门待机、不会损害使用者6的便利性的效果。
此外，通信终端7使用该通信终端7的加速度值来判定是否自动生成乘梯意图信号。因此，还具有能够在无需使用者6进行特别的操作的情况下生成门开闭指令的效果。
实施方式2.
如图9所示，实施方式2中的通信终端7具备电波强度计测部75，来代替实施方式1的结构中的图7的加速度计测部74。电波强度计测部75测定通信终端7从无线通信装置8接收的电波的强度。
通信终端7以外的结构和动作与实施方式1相同，因此，这里省略其说明。
使用图10所示的流程图对实施方式2中的、乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法进行说明。
在步骤s301中，乘梯意图信号生成部72确认是否经由无线通信装置8从控制装置4接收到乘梯意图信号的发送请求。在接收到乘梯意图信号发送请求的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s302。另一方面，在“否”的情况下，返回到步骤s301的处理。
在步骤s302中，乘梯意图信号生成部72取得特定时间量的由电波强度计测部75计测出的、从无线通信装置8接收到的电波的强度。该指定时间如1秒、3秒或5秒那样是被预先设定的。
接下来，在步骤s303中，乘梯意图信号生成部72求出所取得的电波强度的最近x秒的时间变化量的绝对值。接下来，乘梯意图信号生成部72判定该绝对值的值是否在阈值ydbm/秒以上。阈值y是根据x的值求出的。这里，例如，设y＝x＝10。在进行判定的结果是绝对值在阈值y以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s304。
在步骤s304中，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7处于移动状态而生成乘梯意图信号。
另一方面，当在步骤s303中判定为低于阈值的情况下，即，在“否”的情况下，判定为该通信终端7处于静止状态而不生成乘梯意图信号。
如上所述，在本实施方式2中，能够获得与上述实施方式1同样的效果。此外，在本实施方式2中，通信终端7使用由通信终端7从无线通信装置8接收的电波的强度来判定是否自动生成乘梯意图信号，因此还具有能够在无需使用者6进行特别的操作的情况下生成门开闭指令的效果。
实施方式3.
虽然本实施方式3的结构与实施方式2相同，但通信终端7的乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法却有所不同。除此以外的结构和动作与实施方式1和2相同，因此，这里省略其说明。
在本实施方式3中，通信终端7的乘梯意图信号生成部72判定通信终端7是否正在向接近无线通信装置8的方向移动。
当乘梯意图信号生成部72判定为通信终端7正在向接近无线通信装置8的方向移动时，判定为使用者6有乘梯意图而生成乘梯意图信号。
另一方面，当通信终端7没有向接近无线通信装置8的方向移动、即正在向远离无线通信装置8的方向移动、或者正在静止时，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6没有乘梯意图而不生成乘梯意图信号。
使用图11所示的流程图对实施方式3中的、乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法进行说明。
在步骤s401中，乘梯意图信号生成部72确认是否经由无线通信装置8从控制装置4接收到乘梯意图信号的发送请求。在接收到乘梯意图信号发送请求的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s402。
在步骤s402中，乘梯意图信号生成部72取得特定时间量的由电波强度计测部75计测出的、从无线通信装置8接收到的电波的强度。该指定时间如1秒、3秒或5秒那样是被预先设定的。
接下来，在步骤s403中，乘梯意图信号生成部72求出所取得的电波强度的最近x秒的时间变化量。然后，乘梯意图信号生成部72判定该时间变化量的值是否在阈值ydbm/秒以上。阈值y是根据x的值求出的。阈值y是正值。这里，例如，设y＝x＝10。在进行判定的结果是时间变化量在阈值y以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s404。
在步骤s404中，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7正在向接近无线通信装置8的方向移动而生成乘梯意图信号。
另一方面，当在步骤s403中时间变化量低于阈值y的情况下，即，在“否”的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7正在向远离无线通信装置8的方向移动、或者处于静止状态而不生成乘梯意图信号。
根据通信终端7与无线通信装置8之间的位置关系，存在错误判定通信终端7是否处于移动状态的可能性。具体而言，虽然通信终端7正在向远离无线通信装置8的方向移动，但是在正在向接近分配轿厢的方向移动时，存在将通信终端7错误判定为没有乘梯意图的可能性。
因此，例如，如图12所示，针对各轿厢1各设置一个无线通信装置8。该情况下，如图12所示，无线通信装置8设置在该轿厢的乘降口的紧前方的位置处。乘降口的紧前方的位置是指乘降口的上部的壁面或乘降口旁边的壁面或紧邻乘降口的跟前的地面。
并且，通信终端7中的电波强度计测部75针对各无线通信装置8计测接收到的电波的强度。乘梯意图信号生成部72依照图13的流程生成乘梯意图信号。
与图11的流程的差别仅在于图13的步骤s412和步骤s413中的处理。因此，将仅说明步骤s412和s413，并省略对其它处理的说明。
在步骤s412中，针对各无线通信装置8，取得特定时间量的从全部无线通信装置8接收的电波的强度。该指定时间如1秒、3秒或5秒那样是被预先设定的。
在步骤s413中，针对各无线通信装置8求出所取得的电波强度的最近x秒的时间变化量。然后，乘梯意图信号生成部72判定至少一个时间变化量的值是否在阈值ydbm/秒以上。阈值y是根据x的值求出的。阈值y是正值。这里，例如，设y＝x＝10。在进行判定的结果是时间变化量在阈值y以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s404。
这样，能够不受各轿厢乘梯口配置的制约地判定通信终端7是否正在接近无线通信装置8，从而不会如上所述那样进行错误判定。
此外，在多个轿厢的乘梯口被配置成一列的情况下，如图14所示，也可以在临近两端的两个轿厢的乘梯口的位置各设置至少一个无线通信装置8。
此外，在多个轿厢的乘梯口被配置成对置的两列的情况下，如图15所示，也可以至少在临近各列的两端的两个轿厢、即共计4个轿厢的乘梯口的位置处各设置一个无线通信装置8。
如上所述，在实施方式3中，能够获得与上述实施方式1、2相同的效果。此外，在本实施方式3中，通过判定通信终端7是否正在接近无线通信装置8来判定使用者6的乘梯意图的有无，因此，与实施方式1和2中的乘梯意图判定相比，具有提高了乘梯意图判定的精度的效果。
此外，还具有如下的效果：通过将无线通信装置8设置在各轿厢的乘降口的紧前方的位置处，能够不受各轿厢乘梯口位置的制约地进行乘梯意图判定。
此外，针对各轿厢的乘梯口被配置成一列的情况，通过将无线通信装置8设置在配置于两端的轿厢乘降口的紧前方的位置处，能够使乘梯意图判定所需的无线通信装置8的数量最小化。
此外，针对各轿厢的乘梯口被配置成对置的两列的情况，通过将无线通信装置8设置在各列的两端的轿厢乘梯口的紧前方的位置处，能够使乘梯意图判定所需的无线通信装置8的数量最小化。
实施方式4.
本实施方式4中的通信终端7除了具备实施方式2和3的结构外，如图16所示，还具备计测通信终端7的除重力加速度外的加速度的加速度计测部74。即，在本实施方式4中，通信终端7包含加速度计测部74和电波强度计测部75。通信终端7以外的结构和动作与实施方式1、2、3相同，因此，这里省略其说明。
乘梯意图信号生成部72根据加速度计测部74的计测结果来判定通信终端7是否处于移动状态。在进行判定的结果是处于移动状态的情况下，根据电波强度计测部75的计测结果来判定通信终端7是否正在向接近无线通信装置8的方向移动。当判定为通信终端7正在向接近无线通信装置8的方向移动时，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6有乘梯意图而生成乘梯意图信号。另一方面，当判定为通信终端7处于静止状态时、以及判定为正在向远离无线通信装置8的方向移动时，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6没有乘梯意图而不生成乘梯意图信号。
使用图17所示的流程图对实施方式4中的、乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法进行说明。
在步骤s501中，乘梯意图信号生成部72确认是否经由无线通信装置8从控制装置4接收到乘梯意图信号的发送请求。在接收到乘梯意图信号发送请求的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s502。另一方面，在“否”的情况下，返回到步骤s501的处理。
在步骤s502中，乘梯意图信号生成部72取得由加速度计测部74计测出的加速度。
在步骤s503中，乘梯意图信号生成部72检测所取得的加速度是否在预先设定的阈值以上。这时的阈值例如是1m/s2。在该加速度低于阈值的情况下，即，在“否”的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为通信终端7处于静止状态而不生成乘梯意图信号并结束流程。另一方面，当该加速度在阈值以上的情况下，即，在“是”的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为该通信终端7至少正在移动。
在步骤s504中，进一步，为了判定通信终端7正在接近还是正在远离，乘梯意图信号生成部72取得特定时间量的由电波强度计测部75计测出的电波的强度。
接下来，在步骤s505中，乘梯意图信号生成部72求出所取得的电波强度的最近x秒的时间变化量。然后，乘梯意图信号生成部72判定该时间变化量的值是否在阈值ydbm/秒以上。阈值y是根据x的值求出的。阈值y是正值。这里，例如，设y＝x＝10。在进行判定的结果是时间变化量在阈值y以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s506。
在该时间变化量低于阈值y的情况下，即，在“否”的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为通信终端7正在向远离无线通信装置8的方向移动而不生成乘梯意图信号并结束流程。另一方面，在该时间变化量的绝对值在规定的阈值以上的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s506。
在步骤s506中，乘梯意图信号生成部72判定为通信终端7正在向接近无线通信装置8的方向移动而生成乘梯意图信号。
如上所述，在本实施方式4中，能够获得与上述实施方式1～3相同的效果。此外，在本实施方式4中，通信终端7在判定该通信终端7是处于移动状态还是静止状态之后再判定该通信终端7是否正在接近无线通信装置8，由此来判定使用者6的乘梯意图的有无，因此，与实施方式3中的乘梯意图判定相比，具有进一步提高乘梯意图判定精度的效果。
实施方式5.
如图18所示，本实施方式5中的通信终端7具备能够显示乘梯完毕按钮708和取消按钮709的显示画面。在通信终端7将分配轿厢信息通知给分配轿厢信息显示窗口710的时刻，同时显示该乘梯完毕按钮708和取消按钮709。此外，通信终端7以外的结构和动作与实施方式1～5相同，因此，这里省略其说明。
在本实施方式5中，乘梯意图信号生成部72根据使用者6的特定的操作来选择是否生成乘梯意图信号。
具体而言，在使用者6按下取消按钮709的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6没有乘梯意图而不生成乘梯意图信号。
此外，在使用者6按下乘梯完毕按钮708的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6已经乘梯而不生成乘梯意图信号。
另一方面，在使用者6没有按下乘梯完毕按钮708和取消按钮709中的任意一个的情况下，乘梯意图信号生成部72判定为使用者6尚未乘梯并且具有乘梯意图而生成乘梯意图信号。
使用图19所示的流程图对实施方式5中的、乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号的方法进行说明。
在步骤s601中，乘梯意图信号生成部72确认是否经由无线通信装置8从控制装置4接收到乘梯意图信号的发送请求。在接收到乘梯意图信号的发送请求的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s602。
在步骤s602中，乘梯意图信号生成部72确认乘梯完毕按钮708或取消按钮709是否已被使用者6按下。在并非已按下的情况下，即，在“否”的情况下，进入步骤s603。
在步骤s603中，乘梯意图信号生成部72生成乘梯意图信号。
另一方面，当在步骤s602中是已按下的情况下，即，在“是”的情况下，乘梯意图信号生成部72不生成乘梯意图信号。
如上所述，在实施方式5中，能够获得与上述实施方式1～4相同的效果。此外，在本实施方式5中，通信终端7通过乘梯完毕按钮708或取消按钮709是否已被使用者6按下来判定使用者6的乘梯意图的有无。因此，只有当使用者6确实有乘梯意图时才生成乘梯意图信号，因此具有不会必要程度以上地继续开门的效果。
实施方式6.
如图20所示，本实施方式6的通信终端7除了具备实施方式1～5中的任意一个的结构外，还具备角速度计测部77和乘梯完毕信号生成部76。
角速度计测部77对通信终端7的水平方向上的角速度(度/秒)进行计测。
乘梯完毕信号生成部76根据从角速度计测部77取得的水平方向上的角速度来计算旋转角度。当乘梯完毕信号生成部76检测出所计算出的旋转角度在阈值以上的情况下，判定为使用者6的身体的朝向已向门方向反转、即使用者6的乘梯已完毕，从而生成乘梯完毕信号。另一方面，当乘梯完毕信号生成部76检测出所计算出的旋转角度低于阈值时，判定为使用者6尚未乘梯完毕而不生成乘梯完毕信号。
此外，在本实施方式6中，设置于控制装置4中的乘梯意图信号请求部42对通信终端7不仅进行乘梯意图信号的发送请求，而且还进行乘梯完毕信号的发送请求。乘梯完毕信号是表示使用者6对分配轿厢的乘梯已完毕的信号。这样，当控制装置4从通信终端7接收到乘梯意图信号和乘梯完毕信号时，由门控制指令部43根据该乘梯意图信号和乘梯完毕信号生成门开闭指令。
除此以外的结构和动作与实施方式1～5相同，因此，这里省略其说明。
使用图21所示的流程图对控制装置4中的、生成针对各轿厢的门开闭指令的流程进行说明。该流程图除了对图6所示的流程图追加了步骤s111～s113的处理外，除此以外的步骤均相同。因此，在以下内容中，仅对步骤s111～s113的处理进行说明。
在步骤s102中生成开门指令之后，控制装置4的乘梯意图信号请求部42经由无线通信装置8对与该分配轿厢对应的通信终端7发送乘梯完毕信号的发送请求。
在步骤s112中，控制装置4的乘梯意图信号请求部42判定是否从与该分配轿厢对应的全部通信终端7接收到乘梯完毕信号。在接收到的情况下，即，在“是”的情况下，控制装置4的门控制指令部43在步骤s107中生成关门指令。另一方面，当未从至少一个通信终端7接收到乘梯完毕信号时，即，在“否”的情况下，在步骤s113中确认是否经过了预先设定的设定时间。在经过了设定时间的情况下，即，在“是”的情况下，控制装置4的乘梯意图信号请求部42在步骤s104中对与该分配轿厢对应的通信终端7请求乘梯意图信号的发送。另一方面，在尚未经过设定时间的情况下，即，在“否”的情况下，返回到步骤s111，再次请求乘梯完毕信号的发送。
使用图22所示的流程图对通信终端7中的乘梯完毕信号生成部76生成乘梯完毕信号的流程进行说明。
在步骤s701中，乘梯完毕信号生成部76确认是否已接收到乘梯完毕信号的发送请求。在接收到的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s702。另一方面，在“否”的情况下，返回到步骤s701的处理。
在步骤s702中，乘梯完毕信号生成部76确认是否是第一次接收到该乘梯完毕信号的发送请求。在是第一次接收到的情况下，即，在“是”的情况下，进入步骤s703。另一方面，在该乘梯完毕信号的发送请求的接收不是第一次的情况下，即，在“否”的情况下，进入步骤s704。
在步骤s703中，乘梯完毕信号生成部76从角速度计测部77取得该通信终端7的水平方向上的角速度(度/秒)，开始该角速度的累计。
在步骤s704中，乘梯完毕信号生成部76计算该通信终端7的角速度的累计值作为旋转角度。
在步骤s705中，乘梯完毕信号生成部76判定计算出的旋转角度是否在预先设定的阈值以上。该阈值例如被设定为180度。这是因为，通过检测使用者6在乘梯后自己身体的朝向已反转至门方向的情况来判定使用者6已乘梯完毕。
当旋转角度在阈值以上的情况下，即，在“是”的情况下，乘梯完毕信号生成部76判定为使用者6已乘梯完毕而进入步骤s706。另一方面，在“否”的情况下，进入步骤s707。
在步骤s706中，乘梯完毕信号生成部76生成乘梯完毕信号。
在步骤s707中，乘梯完毕信号生成部76确认是否已接收到乘梯意图信号的发送请求。在已接收到的情况下，即，在“是”的情况下，结束处理。另一方面，在“否”的情况下，返回到步骤s701。
如上所述，在本实施方式6中，能够获得与上述实施方式1～5相同的效果。此外，在本实施方式6中，由于在根据乘梯意图信号生成门开闭指令之前根据乘梯完毕信号生成关门指令，因此当乘梯完毕时能够立即关门，因此，与实施方式1～5相比，能够进一步提高使用者6的便利性。
另外，在上述实施方式1～6中的任意一个中，均如图23所示，通信终端7具备显示画面78或扬声器79中的至少任意一方。显示画面78和扬声器79通过图25所示的显示装置7d来实现。
在通信终端7具备显示画面78的情况下，分配轿厢通知部71使该显示画面78借助字母、数字、符号、标记等显示分配轿厢信息。图18示出将四层作为目的地楼层进行了呼梯登记时的分配轿厢信息的显示例。在图18中，在显示画面78中显示的分配轿厢信息显示窗口710内显示有表示呼梯发生楼层是四层的内容的信息和已分配a号机作为分配轿厢的内容的分配轿厢信息。
此外，在通信终端7具备扬声器79的情况下，分配轿厢通知部71使分配轿厢信息以语音形式从扬声器79输出。例如，扬声器79发出“请搭乘a号机”等语音消息。