一种用于吊装集装箱的平衡吊具的制作方法

本发明涉及集装箱，具体是一种用于吊装集装箱的平衡吊具。

背景技术：

集装箱在吊装时需要保持箱体的平衡，以实现安全平稳的吊装。但集装箱内由于装载有大量货物，经常会出现偏载现象，使得集装箱在半空出现倾斜，极易造成吊装事故的发生。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于吊装集装箱的平衡吊具，该吊具结构简单、操作便利、安全性高，能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于吊装集装箱的平衡吊具，包括吊盘、设置在吊盘上部的主缆、分别和吊盘连接的吊缆一、吊缆二、吊缆三、吊缆四、两个吊点位置调整装置、两个电葫芦和一个控制器，所述吊盘上设置有水平感应器，所述吊点位置调整装置包括带有齿条的横梁、固定支撑在横梁两端的第一立柱和第二立柱、与横梁滑动配合的调移装置，所述调移装置包括套装在横梁外部的滑套、设置在滑套内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池，所述滑套的内部设有与所述齿条啮合的由电机驱动的齿轮，滑套外侧上部设有固定部，固定部上设有吊环；两个电葫芦固定设置在集装箱上端面的左侧的两个端角处，两个吊点位置调整装置固定设置在集装箱上端面的右侧的两个端角处，每个电葫芦均通过其机体与集装箱的上端面固定连接，每个吊点位置调整装置均通过第一立柱和第二立柱与集装箱上端面固定连接；两个电葫芦的起重链条的末端分别与吊缆一、吊缆二的下端固定连接，两个吊点位置调整装置分别通过其上部的吊环与吊缆三和吊缆四的下端连接；两个吊点位置调整装置内的电机驱动器各自分别通过一个无线遥控模块一进行远程遥控；两个电葫芦均内置有对其进行供电的蓄电池A以及用于驱动电葫芦内电机的电机驱动器A，两个电葫芦的电机驱动器A各自分别通过一个无线遥控模块二进行远程遥控；两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二互相不产生干扰；水平感应器与控制器电连接，控制器分别与所述两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二电连接。

在该技术方案中，当吊装过程中，吊盘发生倾斜时，水平感应器将感应信号发送给控制器，控制器根据水平感应器所发信号控制相应的无线遥控模块一控制相应吊点位置调整装置内的电机驱动齿轮旋转，进而调整吊点相对于横梁长度方向的位置，直至吊盘保持水平状态，当无法通过吊点位置调整装置调平吊盘时，控制器通过两个无线遥控模块二控制相应电葫芦的起重链条收缩，以达到调平该吊盘的目的。该吊具结构简单、可操作性强，安全性和可靠性高，能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。

进一步，为了更有效地调整吊盘的平衡状态，一个吊点位置调整装置的横梁与集装箱长度方向相平行地设置，另一个吊点位置调整装置横梁在集装箱上的投影落在集装箱的一条对角线上。

进一步，为了更方便地利用太阳能，所述吊点位置调整装置的固定部上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池连接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的吊点位置调整装置的结构示意图；

图3是本发明中调移装置的结构示意图。

图中：1、吊盘，2、主缆，3、吊缆一，4、吊缆二，5、吊缆三，6、吊缆四，7、吊点位置调整装置，8、横梁，9、齿条，10、第一立柱，11、第二立柱，12、调移装置，13、滑套，14、齿轮，15、固定部，16、吊环，17、集装箱,18、电葫芦。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种用于吊装集装箱的平衡吊具，包括吊盘1、设置在吊盘1上部的主缆2、分别和吊盘1连接的吊缆一3、吊缆二4、吊缆三5、吊缆四6、两个吊点位置调整装置7、两个电葫芦18和一个控制器，所述吊盘1上设置有水平感应器，所述吊点位置调整装置7包括带有齿条9的横梁8、固定支撑在横梁8两端的第一立柱10和第二立柱11、与横梁8滑动配合的调移装置12，所述调移装置12包括套装在横梁8外部的滑套13、设置在滑套13内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池，所述滑套13的内部设有与所述齿条9啮合的由电机驱动的齿轮14，滑套13外侧上部设有固定部15，固定部15上设有吊环16；两个电葫芦18固定设置在集装箱17上端面的左侧的两个端角处，两个吊点位置调整装置7固定设置在集装箱17上端面的右侧的两个端角处，每个电葫芦18均通过其机体与集装箱17的上端面固定连接，每个吊点位置调整装置7均通过第一立柱10和第二立柱11与集装箱17上端面固定连接；两个电葫芦18的起重链条的末端分别与吊缆一3、吊缆二4的下端固定连接，两个吊点位置调整装置7分别通过其上部的吊环16与吊缆三5和吊缆四6的下端连接；两个吊点位置调整装置7内的电机驱动器各自分别通过一个无线遥控模块一进行远程遥控；两个电葫芦18均内置有对其进行供电的蓄电池A以及用于驱动电葫芦18内电机的电机驱动器A，两个电葫芦18的电机驱动器A各自分别通过一个无线遥控模块二进行远程遥控；两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二互相不产生干扰；水平感应器与控制器电连接，控制器分别与所述两个无线遥控模块一、两个无线遥控模块二电连接。

当吊装过程中，吊盘1发生倾斜时，水平感应器将感应信号发送给控制器，控制器根据水平感应器所发信号控制相应的无线遥控模块一控制相应吊点位置调整装置7内的电机驱动齿轮14旋转，齿轮14与齿条9相配合进而使调移装置12在横梁8的长度方向上移动，进而调整吊点相对于横梁8长度方向的位置，、直至吊盘保持水平状态，当无法通过吊点位置调整装置调平吊盘时，控制器通过两个无线遥控模块二控制相应电葫芦18的起重链条收缩，当然也可以适当使电葫芦18的起重链条进行外放，以达到调平该吊盘1的目的。该吊具结构简单、可操作性强，安全性和可靠性高，能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。

为了更有效地调整吊盘1的平衡状态，一个吊点位置调整装置7的横梁8与集装箱17长度方向相平行地设置，另一个吊点位置调整装置7横梁8在集装箱17上的投影落在集装箱17的一条对角线上。

为了更方便地利用太阳能，所述吊点位置调整装置7的固定部15上设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池连接。