技术领域本发明涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的铝管送料机，可取代手工操作实现该技术的自动化。
背景技术：
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯外面需要套上铝管来传热。由于大规模生产，铝管需要被一个个连续不断地运送到装配架上，目前铝管的送料大多是人工进行，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配的铝管送料机。本发明采用的技术方案如下：本发明包括机架、顶升机构和铝管推送机构，机架末端和两侧设有铝管挡框，铝管装在铝管挡框中，铝管挡框底部的两侧壁之间沿传送方向间隔设有多根铝管支撑轴，铝管支撑轴可自由转动用于承载和输送铝管；铝管挡框上部设有铝管推送机构，顶升机构安装在机架中部，铝管通过铝管推送机构进行水平推送，通过顶升机构进行上下升降。所述的顶升机构包括下底板、顶升下面板、上底板、顶升同步电机、顶升杆组、顶升杆、顶升上面板、丝杆连接块和同步带，上底板位于下底板上方，下底板和上底板之间通过四角的支撑杆连接固定，上底板底面和下底板顶面之间连接有顶升杆，顶升杆上端转动连接在上底板底面的孔中；下底板一侧安装有电机，顶升杆下端通过丝杆固定块转动安装在下底板的通孔中，顶升杆下端穿过下底板后同轴固定连接有同步轮，同步轮经同步带与顶升同步电机的输出轴带连接；顶升杆中部为丝杆结构，并顶升下面板开有中心通孔，中心通孔中固定装有丝杆连接块，丝杆连接块螺纹套在顶升杆的丝杆结构上；上底板和下底板之间平行安装有顶升下面板，且四个支撑杆穿过顶升下面板，顶升同步电机运行带动顶升杆旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板沿支撑杆上下移动；顶升下面板顶面通过顶升杆组连接顶升上面板，顶升上面板连接到电阻片顶升板。所述的铝管推送机构包括滑轨、送料条、送料同步电机、送料同步带和铝管推板，两条滑轨平行安装在铝管挡框沿传送方向的两侧，其中一侧的滑轨侧方安装有送料同步电机及其送料同步带，送料条两端嵌入到两条滑轨上，两条滑轨之间的送料条下部固定连接有用于推送铝管的铝管推板；送料条其中一端外伸固定连接到送料同步带，在送料同步电机运行带动送料同步带运动进而带动送料条沿滑轨水平移动。所述的四个支撑杆组成支撑杆组，支撑杆的上端与上底板固定，支撑杆的下端与下底板固定。所述的顶升杆组包括以两根顶升杆为一组的三组顶升杆，三组顶升杆底端分别安装在顶升下面板顶面沿长度方向的两端和中间处，每组顶升杆的两根顶升杆沿垂直于顶升下面板长度方向安装；顶升下面板长度大于上底板长度，其中两组顶升杆从上底板的通槽向上穿出连接顶升上面板，另一组顶升杆从上底板侧方向上连接到顶升上面板。所述的上底板的通槽包括上底板侧边槽和上底板尾槽，上底板侧边槽位于上底板中部的两侧，上底板尾槽位于上底板一端部边缘。所述的顶升杆从相邻铝管支撑轴之间的间隙中向上伸出，使得顶升上面板顶在铝管底面。本发明的有益效果是：本发明配合取料机械手能实现铝管的连续不断的自动送料，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。附图说明图1是本发明的整体结构图。图2是本发明侧视图。图3是顶升机构的侧视图。图4是顶升机构的侧视图。图5是顶升下面板的俯视图。图6是上底板的俯视图。图7是本发明取下铝管后的结构图。图中：1、机架，2、下底板，3、顶升下面板，4、上底板，5、顶升同步电机，6、支撑杆，7、顶升杆，8、顶升杆，9、顶升上面板，10、丝杆连接块，11、顶升同步带，12、中心通孔，13、上底板侧边槽，14、上底板尾槽，15、铝管，16、丝杆固定块，17、铝管挡框，18、滑轨，19、送料条，20、送料同步电机，21、铝管支撑轴，22、送料同步带，23、铝管推板。具体实施方式下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：如图1和图2所示，本发明包括机架1、顶升机构和铝管推送机构，机架1末端和两侧设有铝管挡框17，铝管15装在铝管挡框17中，铝管挡框17底部的两侧壁之间沿传送方向间隔设有多根铝管支撑轴21，铝管支撑轴21可自由转动用于承载和输送铝管15；铝管挡框17上部设有铝管推送机构，顶升机构安装在机架1中部，铝管15通过铝管推送机构进行水平推送，通过顶升机构进行上下升降。如图3和图4所示，顶升机构包括下底板2、顶升下面板3、上底板4、顶升同步电机5、顶升杆组、顶升杆8、顶升上面板9、丝杆连接块10和同步带11，上底板4位于下底板2上方，下底板2和上底板4之间通过四角的支撑杆6连接固定，上底板4底面和下底板2顶面之间连接有顶升杆8，顶升杆8上端转动连接在上底板4底面的孔中；下底板2一侧安装有电机5，顶升杆8下端通过丝杆固定块22转动安装在下底板2的通孔中，顶升杆8下端穿过下底板2后同轴固定连接有同步轮，同步轮经同步带11与顶升同步电机5的输出轴带连接；顶升杆8中部为丝杆结构，并顶升下面板3开有中心通孔12，如图5所示，中心通孔12中固定装有丝杆连接块10，丝杆连接块10螺纹套在顶升杆8的丝杆结构上；上底板4和下底板2之间平行安装有顶升下面板3，且四个支撑杆6穿过顶升下面板3，顶升同步电机5运行带动顶升杆8旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板3沿支撑杆6上下移动；顶升下面板3顶面通过顶升杆组连接顶升上面板9，顶升上面板9连接到电阻片顶升板15。如图1和图7所示，铝管推送机构包括滑轨18、送料条19、送料同步电机20、送料同步带22和铝管推板23，两条滑轨18平行安装在铝管挡框17沿传送方向的两侧，其中一侧的滑轨18侧方安装有送料同步电机20及其送料同步带22，送料同步带22平行于滑轨18，滑轨18平行于传送方向，送料条19两端嵌入到两条滑轨18上并沿滑轨18移动，两条滑轨18之间的送料条19下部固定连接有用于推送铝管15的铝管推板23；送料条19其中一端外伸固定连接到送料同步带22，在送料同步电机20运行带动送料同步带22运动进而带动送料条19沿滑轨18水平移动。四个支撑杆6组成支撑杆组，支撑杆6的上端与上底板4固定，支撑杆6的下端与下底板2固定。顶升杆组包括以两根顶升杆7为一组的三组顶升杆，三组顶升杆底端分别安装在顶升下面板3顶面沿长度方向的两端和中间处，每组顶升杆的两根顶升杆7沿垂直于顶升下面板3长度方向安装；顶升下面板3长度大于上底板4长度，其中两组顶升杆从上底板4的通槽向上穿出连接顶升上面板9，另一组顶升杆从上底板4侧方向上连接到顶升上面板9。如图6所示，上底板4的通槽包括上底板侧边槽13和上底板尾槽14，上底板侧边槽13位于上底板4中部的两侧，上底板尾槽14位于上底板4一端部边缘。如图7所示，顶升杆从相邻铝管支撑轴21之间的间隙中向上伸出，使得顶升上面板9顶在铝管15底面。本发明的具体实施过程为：在铝管挡框17内，铝管支撑轴21上，贴着铝管推板23放有多层铝管15，送料同步电机20带动送料同步带22运动，送料同步带22带动送料条19向前移动，送料条19下部的铝管推板23推动所有铝管15沿着铝管支撑轴21向前移动，直到铝管15的另一端与铝管挡框17贴合。通过电机运行带动顶升杆转动，进而带动顶升上面板9上升，使得顶升上面板9与铝管15贴合。再继续控制顶升同步电机5通过顶升同步带11带动顶升杆8转动，在顶升杆8上的丝杆连接块10沿着顶升杆8向上移动，顶升下面板3随着丝杆连接块10竖直向上移动，顶升下面板3上的支撑杆7推着顶升上面板9竖直上移，当上移一层铝管15厚度的高度后，顶升同步电机5停止，顶升上面板15也随之停止，取走铝管挡框17内的铝管15一层。然后重复上述动作，直到铝管挡框17内的铝管15被取完，顶升同步电机5反向旋转使顶升上面板9回到初始位置。送料同步电机20反向转动，带动送料条19回到最初位置，在铝管支撑轴21上填装好铝管15，至此完成一次铝管挡框17内所有铝管15的送料工序。循环上述工序，可实现铝管15自动送料功能。由此，本发明能配合取料机械手实现了铝管的连续不断的自动化送料。