技术领域本发明涉及液晶产品生产制造技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板加工的转向单元和转向装置。
背景技术：
TurnUnit(转向单元)是在流水线中对玻璃实现旋转功能的装置，具体是通过将夹具固定在TurnUnit上，利用夹具夹持住玻璃随TurnUnit而转动。TurnUnit在液晶面板的加工、制造流水线中普遍使用，甚至有些设备自身也带有TurnUnit。在实际生产中，因为TactTime(单件工时)关系常要求其同时满足高速旋转和精确控制的要求，即需要在高速旋转过程中实现精确的停止和启动，所以一般采用的是传统的马达驱动模式。如图1所示，此种马达驱动模式下，玻璃基板S放置在夹具2上，马达1通过其转轴带动夹具2转动，从而带动玻璃基板S转动，虽然此种马达驱动方式可以轻松地对旋转状态进行控制，但此种设计方式存在诸多弊端：首先，夹具2、玻璃基板S的重量全部施加在马达1的转轴上，使得在高速旋转过程中，上部的夹具2晃动导致承重不均，注油不及时也会加剧转轴的轴承磨损，因此，马达的驱动负荷较大，严重影响了TurnUnit寿命；其次，承重不均的情况下，夹具2在纵向上易产生振动，驱动精度也难以得到保证，导致控制不精准而停机；另外，在应对0.3T甚至更薄的玻璃基板时，玻璃基板纵向应变承受应力很小，转动过程中的精度不足和振动出现更容易发生破片。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种使用寿命长、驱动精度高、破片率低的用于玻璃基板加工的转向单元和转向装置。为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：一种用于玻璃基板加工的转向单元，包括马达、连接在所述马达的转轴端部的基板夹具、设置在所述基板夹具下方的导向件和夹持于所述基板夹具和所述导向件之间的滚珠，所述基板夹具随所述马达转动而转动的过程中与所述导向件通过滚珠滚动接触。进一步地，所述基板夹具包括在其底部的周向上间隔分布的多个支撑柱和每个所述支撑柱的末端连接的滑块组件；所述滑块组件朝向所述导向件的面上开设有滚珠安装槽，所述导向件上开设有与所述转轴同心的环形的滚珠引导槽，所述滚珠容纳于所述滚珠安装槽内且在所述滚珠引导槽内滚动。进一步地，所述导向件为环形导轨，所述导向件的内环面开设有至少一圈所述滚珠引导槽；所述滑块组件包括具有滚珠安装槽、与所述导向件内环面相对设置的第一滚珠安装部，所述滚珠引导槽和所述滚珠安装槽之间设有多个所述滚珠。进一步地，所述导向件的外环面开设有至少一圈所述滚珠引导槽；所述滑块组件包括具有滚珠安装槽、与所述导向件外环面相对设置的第二滚珠安装部，所述滚珠引导槽和所述滚珠安装槽之间设有多个所述滚珠。进一步地，所述滑块组件包括滑块和盖设于所述滑块两端的盖板，所有所述滚珠安装槽均开设于所述滑块上，且所述滑块内还开设有贯穿的通孔，每个所述盖板的内表面开设有连通所述滚珠安装槽和所述通孔的凹槽，多个所述滚珠依次排列在所述滚珠安装槽、所述凹槽和所述通孔内。进一步地，所述盖板上还开设有连通所述凹槽的注油孔。或者，所述导向件的上表面开设有至少一圈所述滚珠引导槽；所述滑块组件包括具有滚珠安装槽、与所述导向件的上表面相对设置的第三滚珠安装部，所述滚珠引导槽和所述滚珠安装槽之间设有多个所述滚珠。本发明的另一目的在于提供一种转向装置，包括支架和上述的用于玻璃基板加工的转向单元，所述马达和所述导向件固定在所述支架上。本发明在基板夹具下方固定有导向件，在马达转动过程中，基板夹具在垂直方向的的活动被有效地限制，避免了在高速转动过程中出现震动，减少了磨损，提高了装置运转的稳定性、控制精度和使用寿命，玻璃基板的破片率也大大降低。附图说明图1为现有技术的转向装置的结构示意图。图2为本发明实施例1的转向单元的结构示意图。图3为本发明实施例1的转向单元的局部结构剖视示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1参阅图2和图3，本发明的转向单元主要用于玻璃基板加工过程中的旋转控制，包括马达(图未示)、连接在马达的转轴10端部的基板夹具20、设置在基板夹具20下方的导向件30和夹持于基板夹具20和导向件30之间的滚珠B，基板夹具20在随马达转动而转动的过程中与导向件30通过滚珠B滚动接触。这里，基板夹具20可以是各种用于夹紧玻璃基板的夹持装置，也可以是吸盘装置，用于固定玻璃基板，保证其在转动过程中的良好固定。马达优选采用DD(directdriver，直接驱动)马达，此种马达控制方式简单，易操作。通过将基板夹具20与马达的转轴10垂直固定，当马达固定好后，基板夹具20上的玻璃基板保持水平状态。作为一种较佳的实施方式，基板夹具20具有在其底部的周向上间隔分布的多个支撑柱21和每个支撑柱21的末端连接的滑块组件22；滑块组件22朝向导向件30的面上开设有滚珠安装槽，导向件30上开设有与转轴10同心的环形的滚珠引导槽31，滚珠B容纳于滚珠安装槽内且在滚珠引导槽31内滚动。本实施例的导向件30为环形导轨，导向件30的内环面开设有至少一圈滚珠引导槽31；滑块组件22包括具有滚珠安装槽、与导向件30内环面相对设置的第一滚珠安装部221a，滚珠引导槽31和滚珠安装槽之间设有多个滚珠B。同时，导向件30的外环面也开设有至少一圈滚珠引导槽31；滑块组件22包括具有滚珠安装槽、与导向件30外环面相对设置的第二滚珠安装部221b，滚珠引导槽31和滚珠安装槽之间设有多个滚珠B。具体地，滑块组件22包括滑块221和盖设于滑块221两端的盖板222，所有滚珠安装槽均开设于滑块221上，且滑块221内还开设有贯穿的通孔2210，每个盖板222的内表面开设有连通滚珠安装槽和通孔2210的凹槽，多个滚珠B依次排列在滚珠安装槽、凹槽和通孔2210内。滚珠安装槽、凹槽和通孔2210组成滚珠B的滚动通道，滚珠B挨个排列在一起，在滑块组件22沿导向件30滑动的过程中，滚珠B依次自滚珠安装槽经凹槽滑入通孔2210进行循环。通过这样设置，组装完成后，滑块221的第一滚珠安装部221a与第二滚珠安装部221b分别卡持在导向件30的内外环面，可以很好地保证滑块221在随马达的转轴10高速转动过程中在导向件30上周向滑动且不脱离。基板夹具20在垂直方向的的活动被有效地限制，避免了在高速转动过程中出现震动，减少了轴承磨损，提高了装置运转的稳定性、控制精度和使用寿命，玻璃基板的破片率也大大降低。盖板222可用于限制滚珠B从滑块221内脱出。其中，盖板222上还开设有连通凹槽的注油孔，该注油孔处可插入注油嘴，通过定期朝注油嘴注入润滑油即可对滑块221内的滚珠B进行润滑，保证其滚动的流畅性。本发明的转向单元为转向装置的一部分，转向装置还具有支架，马达和导向件30固定在该支架上。实施例2作为本发明的另一种实施方式，本实施例的滚珠引导槽31的开设部位与实施例1不同，导向件30的形状并不受限制，其上表面开设有至少一圈滚珠引导槽31；滑块组件22具有第三滚珠安装部，在其底面开设有滚珠安装槽，该滚珠安装槽与导向件30的上表面相对设置的，滚珠引导槽31和滚珠安装槽之间设有多个滚珠B。基板夹具20在导向件30上运动的过程中，滚珠B滚动，并将基板夹具20的重力传递至导向件30，可以保证马达的高速旋转。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。