一种小型给袋式坚果包装机的制作方法与工艺

本发明涉及一种坚果包装机，特别是一种低成本小型给袋式坚果包装机。

背景技术：
目前，中小型坚果商包装坚果的过程为：雇佣员工，先把包装袋放在电子称上，然后用料勺盛满坚果，之后把料勺内的坚果倒入包装袋。根据电子称的质量显示，多退少补坚果以达到目标质量，接着利用热封机把袋子封口，最后包装好的坚果再进行销售，此做法效率低下，不够卫生，人工成本高。现在市场上拥有的给袋式坚果包装机都是适用于较大的食品厂，其体积庞大，价格昂贵。

技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种低成本小型给袋式坚果包装机。本发明能提高包装效率及效果，而且体积较小，成本较低。本发明的技术方案：一种低成本小型给袋式坚果包装机，包括主机架和副机架，主机架上设有依次连接的取袋装置、夹袋输送装置、开袋装置和封袋装置，所述开袋装置侧部连接有设置在副机架上的称量落料装置。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述取袋装置包括固定在主机架上的放袋框，放袋框上方设有固定于T字型板的双轴气缸，双轴气缸经连接块连接有旋转气缸，旋转气缸经固定块固定在主机架上，所述T字型板的三个支脚下部分别设有吸盘。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述夹袋输送装置包括依次连接的电机、联轴器a和丝杠a，丝杠a经联轴器b连接有丝杠b，所述丝杠a上设有丝杠螺母a，所述丝杠b上设有丝杠螺母b，所述丝杠a和丝杠b均通过轴承固定在丝杠支撑座上，所述丝杠螺母a和丝杠螺母b上分别设有一对升降台支撑座，每对升降台支撑座上设有升降台，每个升降台上设有平台，每个平台上设有四个立式支撑座，四个立式支撑座上设有两根套有弹簧的光轴，每根光轴上设有直线导块，两根直线导块之间经连接板连接，所述连接板上设有夹袋机构，夹袋机构侧部设有松夹机构；所述每个平台的两侧分别经法兰直线轴承设有立式光轴，两根立式光轴的上端经支撑座设有光轴连接块，光轴连接块下端设有斜顶块。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述夹袋机构包括固定在连接板上的弧形固定块，弧形固定块中部设有推轴，弧形固定块的一侧设有定手指和动手指，定手指和动手指一端铰接连接，所述推轴一端穿过法兰导向座并用螺栓螺母固定于动手指滑槽内，所述螺栓螺母中间设有用于在滑槽内滑动的两个滑动轴承，推轴另一端设有压缩弹簧；所述松夹机构包括经气缸固定块固定的薄型气缸，薄型气缸的端部设有推杆，推杆与推轴的端部对应设置。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述的连接板的外端部设有螺旋调节机构，螺旋调节机构包括螺纹固定板，螺纹固定板中设有梅花螺栓，梅花螺栓的端部设有螺纹推板，螺纹推板与连接板连接。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述开袋装置包括通过垫块和LB脚架固定在底板上的迷你气缸、固定在立式支撑座上的两根开袋光轴以及分别套在每根开袋光轴两端的直线滑块轴承，同一端的两个直线滑块轴承之间经固定板连接，所述底板中部设有法兰轴，法兰轴前端设有套有轴承的转向块，转向块两端分别连接有一对关节轴承，每对关节轴承与固定板连接，所述固定板上经角铝连接件a和角铝连接件b设有开袋臂，开袋臂的前端设有开袋吸盘。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述称量落料装置包括料仓，料仓上部设有开口，开口上端铰接有L形刮料板，开口连接有出料道；所述料仓内设有并列设有大调节板和小调节板，所述大调节板侧部设有大三角块，大三角块底部连接有迷你气缸a，大调节板顶部设有用于推动L形刮料板的细杆；所述小调节板侧部设有小三角块，小三角块底部连接有迷你气缸b，小调节板顶部设有用于推动L形刮料板的细杆；所述出料道连接有暂存料斗，暂存料斗底部经传感器固定板设有压力传感器，暂存料斗的出口处设有挡料板，挡料板连接有开料气缸。前述的低成本小型给袋式坚果包装机中，所述封袋装置包括一对相对设置的热合组件，热合组件包括热合固定板，热合固定板上设有法兰直线轴承a和热合气缸，法兰直线轴承a内设有双杆框架，双杆框架一端连接有热合块，另一端经气缸连接杆与热合气缸连接，所述热合气缸经热合气缸固定块固定在主机架上。与现有技术相比，本发明通过将取袋装置、夹袋输送装置、开袋装置、封袋装置和称量落料装置进行巧妙匹配连接，从而使得能从取袋到最后的封装实现自动化，大大提高了生产效率和效果，而且体积较小，成本较低，能适应于小型化的坚果店或者开网店的坚果商使用。还具有以下有益效果：1.本发明采用吸盘进行取袋和开袋，简单方便，能满足不同规格包装袋的要求，适用范围广。2.本发明采用一个直流电机带动一对剪式升降台升降从而实现袋子输送，结构紧凑，操作简单方便。3.本发明的袋子夹取部分使用气缸与弹簧的运动来实现手指的开闭，夹袋效果好，且利用一个气缸实现了两个手指同步开闭，同步性强。4.本发明的袋子夹取部分，利用梅花螺栓旋转来推动螺纹推板，从而使螺纹推板推动直线导块，从而使两对手指中心距靠近，到达调节间距的目的，以满足放置不同规格包装袋的要求，适用范围广。5.本发明的开袋部分，利用一个迷你气缸达到了袋子两侧同步开袋的效果，机构运行可靠。6.本发明的称量落料装置，先利用容积法推送一部分物料到达暂存料斗，再利用称重法反馈出质量，最后再利用容积法推送物料来达到所需质量，适用性广、效率高。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的取袋装置的结构示意图；图3为本发明的夹袋输送装置的结构示意图；图4为本发明的夹袋输送装置的手指部分结构示意图；图5为本发明的开袋装置的结构示意图；图6为本发明的称量落料装置的结构示意图；图7为称量落料装置的料仓侧视图；图8为本发明的封袋装置的结构示意图。附图中的标记为：1-取袋装置，2-夹袋输送装置，3-开袋装置，4-称量落料装置,5-封袋装置,6-主机架，7-副机架，8-旋转气缸，9-固定块，10-连接块，11-T字型板，12-放袋框，13-吸盘，14-双轴气缸，15-支撑座，16-立式支撑座，17-光轴，18-弹簧，19-直线导块，20-平台，21-升降台，22-丝杠支撑座，23-轴承，24-丝杠螺母b，25-丝杠b，26-联轴器b，27-丝杠a，28-联轴器a，29-电机，30-丝杠螺母a，31-升降台支撑座，32-梅花螺栓，33-螺纹固定板，34-螺纹推板，35-连接板，36-立式光轴，37-斜顶块，38-光轴连接块，39-法兰直线轴承，40-推杆，41-推轴，42-压缩弹簧，43-弧形固定块，44-螺栓螺母，45-滑动轴承，46-动手指，47-定手指，48-法兰导向座，49-气缸固定块，50-薄型气缸，51-开袋光轴，52-轴承，53-法兰轴，54-关节轴承，55-底板，56-立式支撑座，57-垫块，58-LB脚架，59-迷你气缸，60-开袋臂，61-转向块，62-开袋吸盘，63-角铝连接件a，64-角铝连接件b，65-固定板，66-直线滑块轴承，67-料仓，68-L形刮料板，69-出料道，70-LB脚架，71-大三角块，72-大调节板，73-迷你气缸a，74-迷你气缸b，75-小调节板，76-LB脚架，77-小三角块，78-压力传感器，79-传感器固定板，80-暂存料斗，81-挡料板，82-开料气缸，83-热合块，84-热合气缸，85-双杆框架，86-法兰直线轴承a，87-热合气缸固定块，88-气缸连接杆，89-热合固定板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。实施例。一种低成本小型给袋式坚果包装机，构成如图1所示，包括主机架6和副机架7，主机架6上设有依次连接的取袋装置1、夹袋输送装置2、开袋装置3和封袋装置5，所述开袋装置3侧部连接有设置在副机架7上的称量落料装置4。取袋装置1把袋子吸取到夹袋输送装置2处，通过夹带输送装置2夹住袋子，并输送到开袋装置3处进行两侧开袋，之后称量落料装置4把事先称好的料落入袋子中，随后夹袋输送装置2输送袋子到封袋装置5处进行封口处理，从而完成包装。所述取袋装置1，构成如图2所示，包括固定在主机架6上的放袋框12，放袋框12上方设有固定于T字型板11的双轴气缸14，双轴气缸14经连接块10连接有旋转气缸8，旋转气缸8经固定块9固定在主机架6上，所述T字型板11的三个支脚下部分别设有吸盘13。双轴气缸14伸出，利用吸盘13将包装袋子吸取，双轴气缸14收缩，旋转气缸8旋转90°，双轴气缸14再次伸出，将包装袋子送到输送装置2的处。所述夹袋输送装置2，构成如图3和4所示，包括依次连接的电机29、联轴器a28和丝杠a27，丝杠a27经联轴器b26连接有丝杠b25，所述丝杠a27上设有丝杠螺母a30，所述丝杠b25上设有丝杠螺母b24，所述丝杠a27和丝杠b25均通过轴承23固定在丝杠支撑座22上，所述丝杠螺母a30和丝杠螺母b24上分别设有一对升降台支撑座31，每对升降台支撑座31上设有升降台21，每个升降台21上设有平台20，每个平台上设有四个立式支撑座16，四个立式支撑座16上设有两根套有弹簧18的光轴17，每根光轴17上设有直线导块19，两根直线导块19之间经连接板35连接，所述连接板35上设有夹袋机构，夹袋机构侧部设有松夹机构；所述每个平台20的两侧分别经法兰直线轴承39设有立式光轴36，两根立式光轴36的上端经支撑座15设有光轴连接块38，光轴连接块38下端设有斜顶块37。所述夹袋机构包括固定在连接板35上的弧形固定块43，弧形固定块43中部设有推轴41，弧形固定块43的一侧设有定手指47和动手指46，定手指47和动手指46一端铰接连接，所述推轴41一端穿过法兰导向座48并用螺栓螺母44固定于动手指46滑槽内，所述螺栓螺母44中间设有用于在滑槽内滑动的两个轴承45，推轴41另一端设有压缩弹簧42；所述松夹机构包括经气缸固定块49固定的薄型气缸50，薄型气缸50的端部设有推杆40，推杆40与推轴41的端部对应设置。所述的连接板35的外端部设有螺旋调节机构，螺旋调节机构包括螺纹固定板33，螺纹固定板33中设有梅花螺栓32，梅花螺栓32的端部设有螺纹推板34，螺纹推板34与连接板35连接。电机29转动带动丝杆a27、丝杆b25旋转，由于两丝杆为一个正牙、一个反牙，两丝杆带动丝杆螺母a30、螺母块b24对称运动，丝杆螺母与剪式升降台21相连，利用螺纹传动的原理带动剪式升降台21升降。如图4所示，若要让手指打开，则需薄型气缸50推动推杆40，推杆40从而推动推轴41，动手指46被推开，弹簧42压缩；当薄型气缸50收回时，弹簧42复位，推轴41被弹回，从而带动动手指46收回。利用一个薄型气缸实现了两对手指的运动。所述开袋装置3，构成如图5所示，包括通过垫块57和LB脚架58固定在底板55上的迷你气缸59、固定在立式支撑座56上的两根开袋光轴51以及分别套在每根开袋光轴51两端的直线滑块轴承66，同一端的两个直线滑块轴承66之间经固定板65连接，所述底板55中部设有法兰轴53，法兰轴53前端设有套有轴承52的转向块61，转向块61两端分别连接有一对关节轴承54，每对关节轴承54与固定板65连接，所述固定板65上经角铝连接件a63和角铝连接件b64设有开袋臂60，开袋臂60的前端设有开袋吸盘62。所述开袋光轴51通过立式支撑座56固定。通过一个迷你气缸59的推动，来推动开袋臂60，带动直线滑块轴承66在光轴51上移动。通过关节轴承54的连接，给转向块61一个作用力，使转向块61旋转，从而使另一侧的开袋臂60也移动，达到两个开袋臂60互相靠近或远离的作用，从而使两个吸盘62靠近或者远离，达到开袋的目的。利用了连杆机构，巧妙的利用一个驱动即实现了袋子两侧同步开袋。所述称量落料装置4，构成如图6和7所示，包括料仓67，料仓67上部设有开口，开口上端铰接有L形刮料板68，开口连接有出料道69；所述料仓67内设有并列设有大调节板72和小调节板75，所述大调节板72侧部设有大三角块71，大三角块71底部连接有迷你气缸a73，大调节板72顶部设有用于推动L形刮料板68的细杆；所述小调节板75侧部设有小三角块77，小三角块77底部连接有迷你气缸b74，小调节板75顶部设有用于推动L形刮料板68的细杆；所述出料道69连接有暂存料斗80，暂存料斗80底部经传感器固定板79设有压力传感器78，暂存料斗80的出口处设有挡料板81，挡料板81连接有开料气缸82。所述迷你气缸a73和迷你气缸b74通过LB脚架70固定。先通过容积法取一部分料往上运输，容积主要由大三角块71、大调节板72和料仓67侧面构成，为了达到把料抹平的目的，迷你气缸a73推动大调节板72向上运动时，其上部的细杆接触到刮料板68上部并推动刮料板68，使刮料板68旋转并把大三角块71上部突出的物料刮下，从而物料被抹平，达到每次落料误差小的目的，最后物料通过料仓67侧面的开口落入出料道69中。小三角块77的运动如上。当暂存料斗80中有物料时，暂存料斗80给压力传感器78压力，压力传感器78上部固定板79收到力的作用，使压力传感器78形变，从而得到质量反馈。此外，通过调节大调节板72的高度来达到大三角块71上部体积不同的目的，从而达到适用不同品种或者不同质量物料体积不同的目的，大调节板72与大三角块71之间的连接方式为螺栓连接。所述封袋装置5，构成如图8所示，包括一对相对设置的热合组件，热合组件包括热合固定板89，热合固定板89上设有法兰直线轴承a86和热合气缸84，法兰直线轴承a86内设有双杆框架85，双杆框架85一端连接有热合块83，另一端经气缸连接杆88与热合气缸84连接，所述热合气缸84经热合气缸固定块87固定在主机架6上。所述热合气缸固定块87、热合固定板89和热合气缸84的位置保持不动，当热合气缸84运动时，其活塞杆推动气缸连接杆88运动，带动双杆框架85运动，从而使双杆框架85前端的热合块83运动。有效实现所需运动，可靠性高。