技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车和半门架带平衡地梁的起重机，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括下横梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆连接而成；下横梁由平衡地梁和连接梁连接而成；主梁外侧设置一条踏面朝下的钢轨；运行小车两侧各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运行；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17