技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车的半门架起重机，包括一条端梁、两条主梁、一个支腿架，其组成半门架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；两条主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；支腿架的下横梁由平衡地梁和连接梁通过连接轴连接而成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；主梁外侧面设置侧轨道；主梁外侧设有钢轨；运行小车两侧连接反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17