技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车和开式传动的半门架悬臂起重机，包括由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成的半门架；支腿架上包括地梁；其中一条主梁的外侧面设有走台和挑电架，挑电架上设有挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；主梁外侧设有钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置并勾搭在所述钢轨上运行；运行小车采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；运行小车上设有带开式齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转；悬臂梁的悬臂端连接位置可调的车挡装置。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17