技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车和平衡端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；两条主梁外侧面都设有走台，其中一走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；平衡端梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；端梁上连接反倾翻装置；主梁外侧设置踏面朝下的钢轨；运行小车两侧都连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车采用ZSC型减速机驱动；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件中的悬臂梁上安装电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并在水平面上能任意角旋转；悬臂梁可伸出车间外作业。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17