生产线产品分装装置、系统及分装方法与流程

本申请涉及产品分装技术领域，尤其涉及一种生产线产品分装装置、系统及分装方法。

背景技术：

随着信息化应用知识的普及及信息化产品在企业生产中的应用和推广，目前，大多数产品都印有数字身份码，来建立产品包装信息与所在包装箱信息之间的数据对应关系，通过调用数字身份码，可查找产品的生产源头和追踪产品的流向，方便企业信息化管理。

当通过生产线的产品包装上加载有数字身份码，例如二维码信息时，为了能够使产品流入市场后对其进行产品流向追踪和质量源头追溯，就要对装入包装箱的产品进行产品包装信息与包装箱信息建立对应数据关系。如果要实现生产线上的产品包装信息与大的包装箱信息之间对应数据关系，就必须保证在同一个包装箱的产品包装上印有连续的数字身份码。由于产品生产线不间断运行，为了提高生产效率，保证装箱时工人包装和装入托盘等操作不停止生产线的运行，就需要至少两组操作人员对产品进行装箱作业。两组装箱操作人员通常位于生产线末端的两侧，对生产线自动分流的产品分别进行装箱、包装和装入托盘。

但是，在一些生产线上装箱作业的空间比较小，仅仅在生产线的产品出口处有能够容纳一组操作人员装箱作业的空间，如果从生产线上分拣的产品数量达到预设数量，其中一组操作人员对这些产品进行装箱，换由另一组操作人员继续分拣产品，在装箱换组的过程中，由于生产线装箱作业空间狭小，导致不同组的操作人员会相互干扰，导致在同一包装箱内产品上的数字身份码不连续，进而影响包装箱信息与里面装箱的产品包装信息对应数据的准确性。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种生产线产品分装装置、系统及分装方法，以解决生产线上的产品在有限空间内装箱时由于不同组操作人员之间的互相干扰导致数据记录不连续的问题。

第一方面，提供一种生产线产品分装装置，包括：支撑架、活动传输线体、伸缩部件和至少两个分流导向带，所述活动传输线体包括传输带和传输带滚动轴，所述传输带滚动轴带动所述传输带转动；所述活动传输线体的第一端通过第一铰接轴与所述支撑架 铰接；所述活动传输线体的第二端与所述伸缩部件的第一端铰接；各所述分流导向带设置在所述活动传输线体的第二端的回转路径外侧、沿所述活动传输线体的第二端的回转路径顺次设置。

采用本方面提供的装置，由于设置了至少两个分流导向带和活动传输线体，且所述活动传输线体的第一端固定，第二端通过第一铰接轴可沿其回转路径外侧活动，使得传输带上的产品通过活动传输线体的不同位置，被分送至不同的分流导向带。当产品的数量达到装箱条件时，能够通过活动传输线体第二端在回转路径的活动，使得活动传输线体上的产品流向不同的分流导向带，由于每一个分流导向带都设置一组操作人员，所以当一组操作人员装箱时，另一组分流导向带的操作人员可以继续分拣产品，从而避免了两组操作人员相互干扰。此外，由于每个分流导向带的长度可以自行设置，因此，可以在产品出口处的不同位置设置分拣出口，不受生产线作用空间的影响。

进一步地，还包括固定传输线体，所述固定传输线体包括所述传输带和所述传输带滚动轴；所述固定传输线体的一端通过所述支撑架与所述活动传输线体相连接。

进一步地，还包括导向带立柱，和设置在所述导向带立柱上的导向带安装活页，每个所述分流导向带通过所述导向带安装活页安装在所述导向带立柱上，以使每个所述分流导向带能够固定在导向带立柱的不同位置。

进一步地，所述伸缩部件包括活动部件，所述活动传输线体的第二端通过所述活动部件与所述伸缩部件的第一端铰接，以增加伸缩部件伸缩活动的安全性。

进一步地，还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器，设置在所述活动传输线体上，当所述活动传输线体上的产品经过所述光电传感器时，生成触发信号，并传送给所述控制器；所述控制器，分别与所述光电传感器和所述伸缩部件电连接，接收来自所述光电传感器的信号，根据所述信号计算所述经过所述光电传感器的产品数量，并根据所述产品数量控制所述伸缩部件带动所述活动传输线体的第二端活动。实现了控制器根据获取的产品数量，控制所述活动传输线体在回转路径外侧的自由活动，提高了分拣产品和包装装箱的效率。

进一步地，所述伸缩部件为气缸或液压缸。

第二方面，提供了一种生产线产品分装系统，应用于上述的一种生产线产品分装装置，包括生产线产品分装装置，产品扫描装置和计算机，所述产品扫描装置设置在所述生产线产品分装装置的支撑架的一侧，以启动产品扫描功能，所述产品扫描装置用于扫描经过该产品扫描装置的产品；所述生产线产品分装装置，根据所述产品扫描装置扫描的产品数量，通过所述计算机控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件带动所述活动传输线体的第二端活动。

进一步地，所述产品扫描装置包括扫描光电传感器和工业扫描器，所述扫描光电传感器设置在所述工业扫描器的位置之前，以触发所述产品扫描装置的启动产品扫描功能；所述工业扫描器位于所述扫描光电传感器的位置之后，以使在所述扫描光电传感器启动产品扫描功能之后，对经过所述工业扫描器的产品的身份码进行扫描和记录，并将所述扫描和记录结果上报给所述计算机。

采用本方面提供的生产线分装系统能够实现对产品的自动分流，解决了狭小空间包装生产的局限性，并实现产品与包装箱的自动分装与产品身份码信息的对应。设定初始产品分装装置的活动传输线体处于第一位置，例如上层位置，当光电传感器检测到通过生产线的产品达到满包装箱的数量时，控制器生成控制指令，控制气缸执行动作，使活动传输线体的第二端从第一位置活动到第二位置，例如移动到下层位置，然后再重新开始装箱计数。当第二位置装箱达到满箱数量时，控制器再控制活动传输线体的第二端从第二位置移动到第一位置，通过气缸的上下运动，实现了对产品的自动分配和装箱，完成了产品数码的准确对应。

第三方面，提供了一种生产线产品分装方法，生产线产品分装装置包括第一分流导向带和第二分流导向带，所述方法包括：接收所述生产线产品分装装置上的光电传感器发送的信号；根据所述信号，判断经过所述光电传感器的产品数量是否与装箱的预设数量相等；如果是，则控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件活动，以使活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从第一位置移动至第二位置，其中，所述第一位置与所述第一分流导向带的高度相同，所述第二位置与所述第二分流导向带的高度相同。

本方面提供的方法通过采用不同层次自动分流的方式，解决了空间狭小包装生产的局限性，并实现了对生产线上产品与包装箱的自动分装与信息记录，提高了生产效率和对产品信息化管理的准确性。

进一步地，所述方法还包括：当所述活动传输线体的第二端位于所述第二位置时，判断所述产品数量是否与所述装箱的预设数量相等；如果是，则通过控制所述伸缩部件，以使所述活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从所述第二位置移动至所述第一位置。

进一步地，所述方法还包括：统计来自所述光电传感器发送的信号的数量；所述判断经过所述光电传感器的产品数量是否与装箱的预设数量相等包括：判断所述统计的信号数量是否等于所述装箱的预设数量。

进一步地，所述控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件活动包括：当所述经过光电传感器的产品数量等于装箱的预设数量时，生成控制指令；将所述控制指令发送给所述伸缩部件来控制所述伸缩部件活动。

第四方面，还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的生产线产品分装装置、系统及分装方法的各实现方式中的部分或全部步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种生产线产品分装装置的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种生产线产品分装装置的结构示意图；

图3为本申请提供的一种生产线产品分装系统的结构示意图；

图4为本申请提供的一种生产线产品分装方法的流程示意图；

图5为本申请提供的另一种生产线产品分装方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种生产线产品分装装置的结构框图。

其中，上述附图中，

固定传输线体1，传输带2，传输带滚动轴3，活动传输线体4，光电传感器5，上层分流导向带6，下层分流导向带7，导向带立柱8，导向带安装活页9，伸缩部件10，支撑架11，第一铰接轴12，活动传输线体的第二端13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的实施例在现有的生产线固定传输线体上增加一个活动传输线体，该活动传输线体的一端与固定传输线体相连接，另一端与分拣产品的出口相连接，具体地，该活动传输线体的结构如下：

本实施例提供了一种生产线产品分装装置，如图1所示，该装置包括：支撑架11、活动传输线体4、伸缩部件10和至少两个分流导向带，图1所示为两个分流导向带，分别是上层分流导向带6和下层分流导向带7。

所述支撑架11用于固定和支撑活动传输线体。

所述活动传输线体4包括传输带2和传输带滚动轴3，所述传输带2和传输带滚动轴3在电机驱动下，所述传输带滚动轴3旋转带动所述传输带2滚动，使传输带上的产品移动至分拣口处，即将产品从生产环节传输至包装环节。所述活动传输线体第一端，即远离所述产品分拣口的一端设置有第一铰接轴12，该第一铰接轴12用于连接所述活动传输线体4的第一端和所述支撑架11，使得所述活动传输线体的第一端可绕该第一铰接轴12转动。所述活动传输线体的第二端13与所述伸缩部件10的第一端铰接；所述伸缩部件10的第一端与所述活动传输线体4的支撑架11相连接，伸缩部件的第二端13固定在地面或者通过地面与该支撑架11相连接，所述伸缩部件中设置有可上下伸缩的伸缩杆。各所述分流导向带设置在所述活动传输线体的第二端13的回转路径外侧、沿所述活动传输线体的第二端13的回转路径顺次设置。

所述活动传输线体的第二端为相对于所述第一端，且靠近产品分拣口的一端。当活动传输线体的第一端固定不动时，第二端以所述第一铰接轴12为轴心，以活动传输线体的长度为半径旋转活动，活动的范围由所述伸缩部件10的伸缩长度控制。且所述活动传输线体第二端的外侧边缘与预设的不同位置的分流导向带位置相对应，使得传输带上的产品从不同的分流导向带导出。

例如，在第二端回转路径的外侧设置高低不同的两个分流导向带，使产品流向上层分流导向带或下层分流导向带。如图1所示，为活动传输线体的第二端位于高位，即活动线体的外侧边缘与上层分流导向带相对应的结构示意图；当伸缩部件，例如气缸或液压缸中的活塞下降时，带动活动传输线体的第二端向下移动，使所述活动线体的外侧边缘与下层分流导向带相对应。

如图2所示，实现了对传输带上的产品从不同的分流导向带中分流而出，以便操作人员对从导向带分流出来的产品进行装箱作业，避免不同组的操作人员之间相互干扰。

进一步地，所述伸缩部件10为气缸或液压缸。气缸或液压缸内的活塞上下活动进而改变伸缩部件的长度。可选的，所述伸缩部件还可以是通过步进电机驱动的转动部件。

采用本方面提供的装置，由于设置了活动传输线体和至少两个分流导向带，且所述活动传输线体的第一端固定，第二端通过第一铰接轴可沿其回转路径外侧活动，使得传输带上的产品通过活动传输线体的不同位置，被分送至不同的分流导向带。当记录产品的数量达到装箱数量的条件时，能够通过切换活动传输线体第二端的位置，使得活动传输线体上的产品流向不同的分流导向带，由于每一个分流导向带都设置一组操作人员，所以当一组操作人员装箱时，另一组分流导向带的操作人员可以继续分拣产品，从而避免了两组操作人员相互干扰。此外，由于每个分流导向带的长度可以自行设置，因此， 可以在产品出口处的不同位置设置分拣出口，不受生产线作用空间的影响。

此外，所述第二端的回转路径外侧包括竖直路径和水平路径，根据所述活动传输线体所围绕的轴的旋转方向设定。

进一步地，上述装置还包括固定传输线体1，固定安装在生产车间内传输生产线架体上，所述固定传输线体1包括所述传输带2和所述传输带滚动轴3，传输带滚动轴3带动传输带2滚动，使产品在传输带传动方向上移动；所述固定传输线体的一端通过所述支撑架12与所述活动传输线体4相连接。如图1和图2所示，且所述固定传输线体上传输带的高度与所述活动传输线体上传输带等高，使产品从固定传输线体上移动至所述活动传输线体上。

进一步地，该生产线产品分装装置还包括导向带立柱8，和设置在所述导向带立柱8上的导向带安装活页9，每个所述分流导向带通过所述导向带安装活页9固定安装在所述导向带立柱8上，进而保证分流带的位置与活动传输线体的前端(产品出口端)对齐。所述导向带安装活页9用于将所述分流导向带固定安装并连接在一起，并可通过对所述产品导向带进行位置调节。

可选的，所述伸缩部件包括活动部件，所述活动传输线体的第二端通过所述活动部件与所述伸缩部件的第一端铰接，使得该活动部件能够根据伸缩部件的伸长和缩短适当地变化位置，避免使伸缩部件在伸缩时里面的结构发生形变。例如，对于气缸来说，气缸的前杠部与所述活动部件相连接，所述活动部件可以是固定在所述活动传输线体支撑架中心的滑动槽。

进一步地，如图1或2所示，上述装置还包括光电传感器5和控制器，所述光电传感器5设置在所述活动传输线体上，当所述活动传输线体上的产品经过所述光电传感器时，生成触发信号，并传送给所述控制器。所述控制器，分别与所述光电传感器和所述伸缩部件电连接，接收来自所述光电传感器的信号，根据所述信号计算所述经过所述光电传感器的产品数量，并根据所述产品数量控制所述伸缩部件带动所述活动传输线体的第二端活动。

光电传感器发射光电信号，每当有一个产品经过该光电传感器时，传感器的光线就会受到产品反射，光电传感器接收到反射的光电信号后生成触发信号，并将该触发信号发送给控制器。所述控制器实时接收来自光电传感器的信号，并记录获取的信号数量。以及，经记录的信号数量与预设装箱的产品数量相比较，当光电传感器记录的产品数量达到满箱数量时，控制器生成控制指令或控制信号，并将该控制指令或控制信号发送给伸缩部件，伸缩部件接收该控制指令或控制信号，气缸或液压缸相应的动作，进而带动活动传输线体的第二端上下移动，以保证传输线体上的产品准确地分流到分流导向带中。

在另一个实施例中，本申请提供了一种生产线产品分装系统，应用于前述实施例所提供的产品分装装置，如图3所示，该系统包括生产线产品分装装置和计算机，所述计算机包括工业控制计算机。

所述产品扫描装置设置在所述生产线产品分装装置的支撑架的一侧，以启动产品扫描功能；所述产品扫描装置用于扫描经过该产品扫描装置的产品。

所述生产线产品分装装置，根据所述产品扫描装置扫描的产品数量，通过所述计算机控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件带动所述活动传输线体的第二端活动。

进一步地，所述产品扫描装置包括扫描光电传感器和工业扫描器。

所述扫描光电传感器设置在所述工业扫描器的位置之前，以触发所述产品扫描装置的启动产品扫描功能。

所述工业扫描器位于所述扫描光电传感器的位置之后，以使在所述扫描光电传感器启动产品扫描功能之后，对经过所述工业扫描器的产品的身份码进行扫描和记录，并将所述扫描和记录结果上报给所述计算机。

采用实施例提供的生产线分装系统能够实现对产品的自动分流，解决了狭小空间包装不方便生产的问题，并实现产品与包装箱的自动分装与产品身份码信息的对应。设定初始产品分装装置的活动传输线体处于第一位置，例如上层位置，当光电传感器检测到通过生产线的产品达到满包装箱的数量时，控制器生成控制指令，控制气缸执行动作，使活动传输线体的第二端从第一位置活动到第二位置，例如移动到下层位置，然后再重新开始装箱计数。当第二位置装箱达到满箱数量时，控制器再控制活动传输线体从第二位置移动到第一位置，如此通过气缸的上下运动，实现了对产品的自动分配和装箱，完成了产品数码的准确对应。

所述工业控制计算机还包括存储器和通讯器，所述存储器用于存储来自光电传感器的产品数量信息，以及每个产品的数字身份信息，包装箱的数字身份信息等。所述通讯器用于实现与光电传感器，工业扫描器的通信，以及将生产控制信号或指令发送给伸缩部件，例如执行气缸。

所述计算机还包括处理器，该处理器可以为中央处理器(英文：centralprocessingunit，cpu)，网络处理器(英文：networkprocessor，np)或者cpu和np的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片。

本申请还提供了一种生产线产品分装方法，对应与前述实施例提供的分装装置和系统，在本实施例中，所述生产线产品分装装置包括第一分流导向带和第二分流导向带，设所述第一分流导向带的位置高度为第一位置，所述第二分流导向带的位置高度为第二位置，且所述第一预设位置高于所述第二位置。

一般地，在分装装置对产品分装之前，先将所述产品分装装置的第二端固定在第一分流导向带上，如图4所示，所述方法包括：

步骤401：控制器接收所述生产线产品分装装置上的光电传感器发送的信号。

步骤402：根据所述信号，判断经过所述光电传感器的产品数量是否与装箱的预设数量相等；

进一步地，步骤401之后还包括：统计来自所述光电传感器发送的信号的数量。所述光电传感器用于对经过该光电传感器位置的产品生成触发信号，并将该生成的信号发送给控制器。

每个所述产品上都设有产品包装信息，即数字身份码，所述数字身份码包括二维码或一维码。活动传输线体或固定传输线体上的产品通过光电传感器的位置时，遮挡住光电传感器发射的光线，生成触发信号，并将该触发信号发送给控制器。

步骤402中判断经过所述光电传感器的产品数量是否与装箱的预设数量相等包括：

判断所述统计的信号数量是否等于所述装箱的预设数量。

所述控制器内预先设置装满箱的产品数量，并将获取的来自光电传感器的信号数量与该预设装箱数量相比较。

步骤403：如果统计的信号数量与所述装箱的预设数量相等，则控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件活动，以使活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从第一位置移动至第二位置，其中，所述第一位置与所述第一分流导向带的高度相对应，所述第二位置与所述第二分流导向带的高度相对应。

具体地，当所述经过光电传感器的产品数量达到装箱的预设数量时，控制器生成控制指令；再将所述控制指令发送给所述伸缩部件来控制所述伸缩部件活动。

进一步地，如图5所示，上述方法还包括：

步骤404：当所述活动传输线体的活动端(例如第二端)位于所述第二位置时，判断所述产品数量是否与装箱的预设数量相等。

即控制器获取的来自光电传感器的触发信号的数量是否等于装箱的预设数量。

步骤405：如果是，则通过控制所述伸缩部件，以使所述活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从所示第二位置移动至第一位置。

具体地，所述当达到满箱切换条件时，控制器或计算机生成控制指令或控制信号，控制伸缩部件，例如气缸产生相应的动作，实现活动传输线体的上下移动，以保证传输线上的产品准确地分流到第一分流导向带或第二分流导向带中。解决了空间狭小包装生 产的局限性，并实现了对生产线上产品与包装箱的自动分装与信息记录，自动分层切换，提高了生产效率和对产品信息化管理的准确性。

需要说明的是，上述方法的实施例中，判断步骤402和404不分先后，根据活动传输线体第二端的位置而定，如果该活动的第二端位于下层高度时，即第二预设位置，则当满足装箱的产品数量时，控制伸缩部件伸长，使活动传输线体的第二端从下层位置移动至上层分流导向带的位置上。

此外，本申请还提供了一种生产线产品分装装置，如图6所示，为本申请提供的一种生产线产品分装装置的结构框图，对应于前述的生产线产品分装方法，所述装置包括：接收单元501，判断单元502和控制单元503。

接收单元501，用于接收所述生产线产品分装装置上的光电传感器发送的信号。

判断单元502，用于根据所述信号，判断经过所述光电传感器的产品数量是否等于装箱的预设数量。

控制单元503，用于如果所述数量等于包装箱内预设装箱数量，则控制所述生产线产品分装装置的伸缩部件活动，以使活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从第一位置移动至第二位置，其中，所述第一位置与所述第一分流导向带的高度相对应，所述第二位置与所述第二分流导向带的高度相对应。

此外，所述判断单元502，还用于判断当所述活动传输线体的第二端位于所述第二位置时，判断所述产品数量是否与装箱的预设数量相等。

控制单元503，还用于如果所述数量等于包装箱内预设装箱的数量，则通过控制所述伸缩部件，以使所述活动传输线体的第二端在沿回转路径外侧从所示第二位置移动至第一位置。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom(readonlymemory，只读存储器)/ram(randomaccessmemory，随机存储器)、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。