一种带C型槽悬臂梁和小车链条驱动的半门架起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带c型槽悬臂梁和小车链条驱动的半门架起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

技术实现要素：

本申请目的在于提供一种带c型槽悬臂梁和小车链条驱动的半门架起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，不倾翻。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带c型槽悬臂梁和小车链条驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其特征在于：所述的半门架28设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“u”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端通过平键49与悬臂构件5连接，并有螺母100连接紧固；所述悬臂构件上的悬臂梁51是c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁51一端的槽内连接滑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述滑车6能沿着悬臂梁槽内水平来回运动；所述滑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

其中，所述的链条驱动装置7包括两条滚子链71、两个链轮a72、两个链轮b73、两个张紧机构74、一个链条滑轮75；所述滚子链71的端头a711固定在运行小车3的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮a72后再缠绕链轮b73，所述滚子链71的另一边端头b712固定在运行小车3的另一侧；所述滚子链下设有托架76，所述托架固定在主梁2内侧；上述链轮a72连接在张紧机构74上；所述张紧机构上设置有两个螺柱741和支座742，所述支座固定在端梁1上；上述两个链轮b73都连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴一端与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的环形链710。

其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、左拉杆54、右拉杆55；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁的左端与吊挂座之间焊接左拉杆54形成三角形结构；所述悬臂梁的右端与吊挂座之间焊接右拉杆55形成三角形结构；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置限位板511；所述悬臂梁两端设有封板512。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮a80、主动轮b82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮a80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮b82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮b的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮b与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴a86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴b88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮a80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过拉、拽或斜拉手拉链条(201)或手拉环链葫芦吊钩上的钢绳，使滑车(6)沿着悬臂梁横向运动；通过斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的环形链(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，滑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备投资节约成本。

本申请的起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上车轮在立柱轨道上运行，地梁上的车轮在车间地轨上运行。

本申请手拉大车运行装置(8)中端梁上主动轮b与齿轮轴(85)的速比和地梁上主动轮a连接的大链轮(811)与小链轮(89)的速比设计成相同，这样在人工手拉环形链(84)时，就可驱动着手链轮(83)转动，从而驱动着主动轮a、主动轮b同步同速运行；如果有多余人手，也可以助推着支腿架运行，减小拉动环形链的拉力，起重机大车运行方便。

本申请起重机的悬臂梁也能从支腿架中间伸出到隔壁车间吊卸货物。

本申请中运行小车在人工拉动环形链(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业；链条驱动，运行稳定不打滑效率高。

本申请中小车运行的链条驱动装置设置两套滚子链条，也可以用一套滚子链条但不如两套稳定；链条驱动装置中的张紧机构(74)上设有两个螺柱(741)和支座螺纹连接，两个螺柱位置稳定，链轮不翻转；通过调节螺柱上的螺母可以调节链条的松紧；链条下的托架能避免链条严重下垂。

本申请中主梁上方的轨道采用倒“u”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用。

本申请中悬臂梁一端悬挂手拉环链葫芦(200)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物相抵消，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。

本申请悬臂构件中的左拉杆、右拉杆与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大等优点；采用c型槽钢制作悬臂梁，重量轻、用材少；滑车上带有滚动轴承，转动灵活，且结构简单，成本低。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，推力轴承安装在轴承座上方，便于拆装维护；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性和同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母带防尘罩(441)给推力轴承防尘保护，同时能封住推力轴承内的黄油；防松螺母与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带c型槽悬臂梁和小车链条驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的半门架28设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“u”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端通过平键49与悬臂构件5连接，并有螺母100连接紧固；所述悬臂构件上的悬臂梁51是c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁51一端的槽内连接滑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述滑车6能沿着悬臂梁槽内水平来回运动；所述滑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

所述的链条驱动装置7包括两条滚子链71、两个链轮a72、两个链轮b73、两个张紧机构74、一个链条滑轮75；所述滚子链71的端头a711固定在运行小车3的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮a72后再缠绕链轮b73，所述滚子链71的另一边端头b712固定在运行小车3的另一侧；所述滚子链下设有托架76，所述托架固定在主梁2内侧；上述链轮a72连接在张紧机构74上；所述张紧机构上设置有两个螺柱741和支座742，所述支座固定在端梁1上；上述两个链轮b73都连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴一端与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的环形链710。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮a80、主动轮b82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮a80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮b82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮b的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮b与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴a86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴b88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮a80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

如图4所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、左拉杆54、右拉杆55；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁的左端与吊挂座之间焊接左拉杆54形成三角形结构；所述悬臂梁的右端与吊挂座之间焊接右拉杆55形成三角形结构；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置限位板511；所述悬臂梁两端设有封板512。