一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机的制作方法

文档序号:12337844阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,包括左平台(10)、翻板机构(30)、右平台(20)、储板箱、储板箱驱动装置(70)和推板装置(80);左平台(10)中心水平设置有左输送导轨(11);右平台(20)中心水平设置有右输送导轨(21);翻板机构(30)设置在左平台(10)和右平台(20)之间;储板箱驱动装置(70)固定在左平台(10)上;储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置(70)上;推板装置(80)位于储板箱左侧并且固定在左平台(10)的前部上端面上;

其特征在于:翻板机构(30)包括旋转滚筒本体(31)、推送机构(32)和滚筒驱动装置(33);左平台(10)位于旋转滚筒本体(31)左侧的后半部;右平台(20)位于旋转滚筒本体(31)右侧的前半部;旋转滚筒本体(31)包括圆环柱(311)和第五齿轮(312);第五齿轮(312)成型有圆环柱(311)的外圆柱面上;圆环柱(311)内部成型有蓄板机架(3111);蓄板机架(3111)包括中心的正多边形柱体;正多边形柱体的长度与圆环柱(311)相同;正多边形柱体的各个侧面到圆环柱(311)内侧壁之间成型有多个连接板;连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔(3110);左平台(10)前部的右端面和右平台(20)后部的左端面之间水平横向固定有枢轴(314);旋转滚筒本体(31)通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴(314)上;推送机构(32)垂直固定在左平台(10)的前端面上;滚筒驱动装置(33)安装在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面之间并且位于旋转滚筒本体(31)下方;

储板箱包括箱体(40)、顶板调节装置(50)和侧板调节装置(60)。

2.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,其特征在于:箱体(40)包括壳体(41)、若干左侧板(42)和右侧板(43);左侧板(42)和右侧板(43)成对设置;壳体(41)开设有若干前后贯穿的方形储板孔(400)的长方体;左侧板(42)和右侧板(43)左右滑行设置在方形储板孔(400)内;左侧板(42)和右侧板(43)与方形储板孔(400)的侧壁面均设置有间隙;壳体(41)左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔;左侧板(42)和右侧板(43)上部均开设有与方形安装孔;顶板调节装置(50)包括顶板(51)和一对气缸(52);顶板(51)横向插设在壳体(41)、左侧板(42)和右侧板(43)的方形安装孔内;顶板(51)、左侧板(42)、右侧板(43)和壳体(41)下壁面构成若干方形储板腔(401);侧板调节装置(60)包括中央齿轮(61)、后齿条(62)、前齿条(63)、若干驱动组件(64);中央齿轮(61)水平枢接在壳体(61)的上端面上;后齿条(62)、前齿条(63)左右滑行设置在壳体(41)的上端面上;后齿条(62)前后两侧面均成型有齿条;前齿条(63)前后两侧面均成型有齿条;中央齿轮(61)前侧与前齿条(63)的后侧齿条啮合;中央齿轮(61)后侧与后齿条(62)的前侧齿条啮合;驱动组件(64)包括第一齿轮(641)、第二齿轮(642)、第三齿轮(643)、第四齿轮(644)、第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)、第四轴(648);第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)均枢接在同一个方形储板孔(400)的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔(400)的上侧壁;第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)中部穿过顶板(51);第一齿轮(641)固定在第一轴(645)的顶端;第二齿轮(642)固定在第二轴(646)的顶端;第三齿轮(643)固定在第三轴(647)的顶端;第四齿轮(644)固定在第四轴(648)的顶端;第一轴(645)和第三轴(647)位于方形储板孔(400)的左侧壁和左侧板(42)的左端面之间;第二轴(646)和第四轴(6487)位于方形储板孔(400)的右侧壁和右侧板(43)的右端面之间;第一轴(645)上成型有一对第一凸轮(6451);第二轴(646)上成型有一对第二凸轮(6461);第三轴(647)上成型有一对第三凸轮(6471);第四轴(648)上成型有一对第四凸轮(6481);第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)左侧与方形储板孔(400)的左侧壁接触、右侧与左侧板(42)的左端面接触;第二凸轮(6461)和第四凸轮(6481)右侧与方形储板孔(400)的右侧壁接触、左侧与右侧板(43)的右端面接触;第一齿轮(641)和第二齿轮(642)与后齿条(62)后侧啮合;第三齿轮(643)和第四齿轮(644)与前齿条(63)前侧啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,其特征在于:推送机构(32)包括气缸(321)和一对气缸支架(3211);气缸(321)水平向右设置,气缸(321)的活塞杆上固定有推块(322);气缸(321)通过一对气缸支架(3211)固定在左平台(10)的前端面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,其特征在于:滚筒驱动装置(33)包括第六齿轮(333)、第二伺服电机(331)和一对支撑座(332);一对支撑座(332)相对分别固定在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面上;第六齿轮(333)通过第一枢轴枢接在一对支撑座(332)上;第二伺服电机(331)水平向左固定在右平台(20)的左端面上;第二伺服电机(331)的输出轴与第一枢轴固联;第六齿轮(333)与第五齿轮(312)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,其特征在于:每个方形蓄板孔(3110)对应的圆环柱(311)外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸(313),第一气缸(313)的活塞杆上固定有挡条(3131);挡条(3131)穿过圆环柱(311)的圆柱壁插入方形蓄板孔(3110)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机,其特征在于:正多边形柱体为正八边形柱体;方形储板腔(401)的右端出口设置有传感器。

7.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板储板箱,其特征在于:顶板(51)左右两端超出壳体(41)的左右两端面;一对气缸(52)分别竖直向上固定在壳体(41)的左右两端面上;一对气缸(52)的活塞杆分别与顶板(51)左右两端的下端面固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板储板箱,其特征在于:

方形储板孔(400)的左侧壁和左侧板(42)的左端面之间设置有拉簧;方形储板孔(400)的右侧壁和右侧板(43)的右端面之间设置有拉簧;

顶板(51)前后端面均匀成型有相对称的导块(511);前侧的导块(511)和后侧的导块(511)的数量与方形储板腔(401)的数量相同;

第一凸轮(6451)、第二凸轮(6461)、第三凸轮(6471)和第四凸轮(6481)外形尺寸相同;第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)的初始位置相同;第二凸轮(6461)和第四凸轮(6481)的初始位置与第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)的初始位置相反。

9.根据权利要求8所述的一种光伏太阳能硅板储板箱,其特征在于:导块(511)的宽度等于方形储板腔(401)的最小宽度。

10.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板储板箱,其特征在于:储板箱驱动装置(70)包括一对导向座(71)、一对第一支撑座(72)、第三伺服电机(73)和螺纹杆(74);一对导向座(71)左右对称固定在右平台(20)的上端面上;一对导向座(71)开设有前后贯穿的导槽;导槽截面呈倒置的T字型;箱体(40)底部成型有导向板;导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块;导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座(71);驱动块开设有螺纹孔;一对导向座(71)前后两端成型有一对第一支撑座(72);其中一个第一支撑座(72)固定有第三伺服电机(73);螺纹杆(74)两端枢接在一对第一支撑座(72)上并且与第三伺服电机(73)的输出轴固定连接;螺纹杆(74)中部与驱动块螺接;

推板装置(80)包括第二气缸(81)、一对第二气缸支撑座(82)和第一推块(83);第二气缸(81)通过一对第二气缸支撑座(82)固定在左平台(10)的前部上端面上;第一推块(83)固定在第二气缸(81)的活塞杆上;第一推块(83)正对方形储板腔(401)。

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