整列机的制作方法

本发明涉及一种整列机。
背景技术：
：成型时，生产出的物件运输至收料箱内时，在收料箱内通常是杂乱无章放置的，例如正反面放置不相同，不利于后续组装加工自动化。目前通常需要整列机将物品有序地放置。然而，目前常用的整列机仅能将物件平铺放置，未能够对正反面进行有序的排布。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种能够有序地整列物件的整列机。一种整列机，用以对具有第一面的工件进行整列，该整列机包括机架，及设置在该机架上的传送模组及收料模组，该整列机还包括邻近该传送模组设置的切换模组及邻近该切换模组设置的第一检测件，该第一检测件能够检测该工件的第一面是否朝上，该切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件，该翻面件上开设有一螺旋槽，该切换组件包括第一驱动件及设置在该第一驱动件上的换道件，该换道件上开设有一换道槽，当该第一检测件检测该工件的第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件远离该水平流道运动，以使该工件由该水平流道流出至该收料模组，当该第一检测件检测该工件非第一面朝上时，该第一驱动件能够驱动该换道件阻挡该水平流道，并使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转后流出至该收料模组，以使流至该收料模组的工件均是第一面朝上。本发明的整列机通过一个第一检测件判断工件朝上的面是否为第一面，若确定工件朝上的面为第一面时时，第一驱动件驱动换道件远离水平流道，以使工件直接由水平流道流出；若确定工件朝上的非第一面时，第一驱动件驱动换道件留档水平流道，以使该换道槽与该螺旋槽对接，从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内，经由该螺旋槽进行翻转，因此最终流出的工件朝上的面均为第一面，达到了对工件进行有序整列的目的。附图说明图1为本发明实施方式的整列机立体组装示意图。图2为本发明的实施方式中的提手环的结构示意图。图3为图1所示整列机的部分立体分解示意图。图4为图1所示整列机的部分结构放大示意图。图5为图1所示整列机的传送模组与存放箱的立体组装示意图。图6为图5所示整列机的传送模组的立体分解示意图。图7为图1所示整列机的检测模组及排料模组的立体组装示意图。图8为图7所示检测模组及排料模组立体分解示意图。图9为图7所示检测模组及排料模组另一视角的立体分解示意图。图10为图1所示整列机的切换模组的立体组装示意图。图11为图10所示切换模组的立体分解示意图。图12为图10所示的切换模组省略驱动件的另一视角立体分解示意图。图13为图1所示的整列机中的送料组件的立体组装示意图。图14为图13所示的送料组件中的收料筒与送料件的放大图。图15为图14所示的收料筒沿XV-XV的剖面示意图。图16为图1所示的整列机的收料组件的立体组装示意图。图17为图16所示的其中一个收料组件的放大图。图18为图1所示的取料模组的立体组装示意图。主要元件符号说明整列机100存放箱200提手环300圈部301第一面3011第二面3012凸起3013手把303机架10传送模组30安装件31第一传送件32第二传送件33刷料件35检测模组40承载件41开口411导向部413第一检测件43第二检测件44定位件45驱动部451定位部453排料模组50动力件51枢接件53抵挡板55切换模组60水平流道61切换组件63第一驱动件631换道件633换道槽6331翻面件65螺旋槽651第一端口6511第二端口6512收料模组70送料组件71过料筒711进料口7111出料口7113分隔板7115第一进料口7116第二进料口7117送料件713收料组件73第二驱动件731收料件733收料部7331导向件735导向槽7351暂存模组80取料模组90滑块91滑动件92取料件93挂杆94第三驱动件95如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图2，本发明的整列机100用以对存放于存放箱200内的工件进行整列。在本实施方式中，工件为提手环300。存放箱200邻近机架10的一侧设置，用以存放大量未进行整列的提手环300。提手环300包括相对的第一端和第二端，第一端为圈部301，第二端为与圈部301连接的手把303。圈部301为中空状。圈部301包括相对设置的第一面3011及第二面3012。第一面3011凸伸形成有多个间隔设置的凸起3013。本实施方式中的存放箱200内还设有传送带（图未示）及搅拌件（图未示），用以传送提手环300及对提手环300进行搅拌。请同时参阅图3及图4，整列机100包括机架10、高压喷嘴（图未示）、传送模组30、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70、暂存模组80、取料模组90及控制器（图未示）。高压喷嘴、传送模组30、检测模组40、切换模组60、收料模组70、暂存模组80、取料模组90及控制器均设置于机架10上，且沿远离存放模组20的方向，依次设置传送模组30、高压喷嘴、检测模组40、切换模组60及收料模组70。排料模组50装设于检测模组40与暂存模组80之间，排料模组50用于在检测模组40判断来料层叠时，将提手环300暂存至暂存模组80内。取料模组90邻近收料模组70设置。本实施方式中，高压喷嘴、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70及暂存模组80的数量均为四个。可以理解，在其他实施方式中，高压喷嘴、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70及暂存模组80的数量可为一个、两个、三个或大于四个。请参阅图5及图6，传送模组30装设于机架10邻近存放箱200的一端，用以将提手环300由存放箱200内传送至检测模组40上。传送模组30包括安装件31、第一传送件32、第二传送件33及刷料件35。安装件31倾斜地固定于机架10的一端上，且安装件31的一端伸入存放箱200内。第一传送件32可转动地装设于安装件31上，且第一传送件32倾斜设置。第二传送件33可转动地装设于机架10上，且第二传送件33的一端邻近第一传送件32远离存放箱200的一端设置，并与第一传送件32对接，即由第一传送件32传送的提手环300可传送至第二传送件33上。刷料件35固定于安装件31上，且刷料件35罩设于第一传送件32的上并与第一传送件32之间间隔预设距离。本实施方式中，刷料件35与第一传送件32之间的距离仅最多允许两个层叠设置的提手环300通过。本实施方式中，第一传送件32与第二传送件33的数量均为四个，第一传送件32与第二传送件33一一对应。可以理解，在其他实施方式中，第一传送件32与第二传送件33的数量可为一个、两个、三个或大于四个。请同时参阅图7至图9，每一检测模组40邻近相应的第二传送件33远离相应的第一传送件32的一端设置。每一检测模组40包括一承载件41及两个第一检测件43、一个第二检测件44及一个定位件45。每一承载件41固定于机架10上，且其一端邻近第二传送件33设置，并与该第二传送件33对接，即由第二传送件33传送的提手环300可落至承载件41上。承载件41为中空状，可供提手环300通过。承载件41远离该第二传送件33的一端开设有一开口411（请参阅图9）。第一检测件43及第二检测件44均与控制器电性连接。两个第一检测件43分别固定于承载件41靠近开口411的一端，且两个第一检测件43不在同一水平面上。本实施方式中，每一第一检测件43均可检测凸起3013的朝向，以确定提手环300朝上的面是否为第一面3011。若位于上方的第一检测件43及位于下方的第一检测件43都检测到凸起3013，则传送至承载件41的提手环300层叠；若只有位于下方的第一检测件43检测到了凸起3013的朝向，则传送至承载件41的提手环300正常，且能够确定提手环300朝向上方的是否为第一面3011。本实施方式中，每一第一检测件43为一对对射光纤传感器。第二检测件44固定于切换模组60上，用以检测承载件41上的提手环300朝向切换模组60的是否为圈部301，即第二检测件44用以确定提手环300朝向切换模组60的端部是否为第一端。本实施方式中，第二检测件44为一个对射光纤传感器。承载件41在开口411靠近第二传送件33的一侧上设置有两个导向部413。沿朝向开口411的方向，两个导向部413之间的距离逐渐减小，且两个导向部413之间的最小距离仅略大于提手环300的手把303端部的最大宽度。本实施方式中，导向部413为传送带，整列机100还包括驱动导向部413带动提手环300运动的驱动机构，为简化说明，该驱动机构结构并未详细介绍。可以理解，在其他实施方式中，导向部413也可为导向板，提手环300在导向部413处运动的动力来源于高压喷嘴。定位件45装设于承载件41靠近开口411的一端的上。定位件45包括驱动部451及固定于驱动部451上的两个定位部453。驱动部451固定于承载件41上。本实施方式中，驱动部451为气缸。两个定位部453分别固定于驱动部451的驱动端上，且两个定位部453相互平行设置。驱动部451能够驱动两个定位部453朝向或远离承载件41运动。本实施方式中，驱动部451与控制器电性连接，控制器能够控制驱动部451伸出及收缩的周期。可以理解，在其他实施方式中，两个定位部453并不局限于平行，只要能够阻止提手环300继续运动即可，同时，定位部453的个数也可为一个或多个，甚至可以省略，省略时，利用驱动部451的驱动端阻止提手环300继续运动即可。每一排料模组50固定于相应的承载件41的下方。每一排料模组50包括动力件51、枢接件53及抵挡板55。动力件51固定于相应的承载件41下方，且动力件51与控制器电性连接。枢接件53的两端分别枢接于动力件51的驱动端及抵挡板55上。抵挡板55的形状与大小同开口411的形状与大小一致。抵挡板55靠近动力件51的一端枢接于承载件41。动力件51能够驱动抵挡板55在枢接件53的作用下绕抵挡板55与承载件41的枢接处转动，从而实现打开开口411或封闭开口411。暂存模组80放置于机架10上，且暂存模组80位于开口411的下方。本实施方式中，初始状态下，抵挡板55封闭开口411。当该两个第一检测件43检测到传送至承载件41上的提手环300有层叠时，动力件51驱动抵挡板55打开开口411，从而使层叠的提手环300从开口411掉落至暂存模组80内。请参阅图10至图12，每一切换模组60邻近相应的检测模组40的定位件45设置。每一切换模组60包括水平流道61、切换组件63及翻面件65。水平流道61固定于机架10上，且其一端与承载件41靠近定位件45的一端对接。水平流道61呈中空状，可供提手环300通过。第二检测件44固定于水平流道61靠近承载件41的一端上。水平流道61上凸伸有安装板611，用以固定翻面件65。切换组件63固定于机架10上，且位于水平流道61上方，且靠近承载件41设置。切换组件63包括第一驱动件631及装设于第一驱动件631上换道件633。第一驱动件631固定于机架10上，且第一驱动件631与控制器电性连接。换道件633固定于第一驱动件631的驱动端上。换道件633大致长方体块状。换道件633沿对角端开设有一换道槽6331。第一驱动件631能够驱动换道件633朝向或远离水平流道61运动。翻面件65的两端分别固定装设于相应的安装板611上，且翻面件65位于水平流道61的正上方，并位于切换组件63远离承载件41的一侧。翻面件65呈圆柱状，且翻面件65的一端朝向另一端贯穿开设有一180°的螺旋槽651。螺旋槽651外套设有一外罩653。螺旋槽651具有第一端口6511及第二端口6512，第一端口6511邻近切换组件63设置，且第一端口6511所在的水平面位于第二端口6512所在的水平面的下方。本实施方式中，当第一检测件43检测提手环300第一面3011朝上时，第一驱动件631能够驱动换道件633远离水平流道61运动，以使提手环300由水平流道61流出；当第一检测件43检测提手环300非第一面3011朝上时，即提手环300为第二面3012朝上，第一驱动件631能够驱动换道件633阻挡水平流道61，并使换道槽6331靠近翻面件65的一端与螺旋槽651的第一端口6511对接，从而使提手环300由换道槽6331进入螺旋槽651内，经由螺旋槽651进行翻转，即由螺旋槽651流出的提手环300的第一面3011朝上。请参阅图4及图13至图17，每一收料模组70包括送料组件71及收料组件73。请参阅图4及图13至图15，送料组件71固定于机架10上，且邻近切换模组60的水平流道61及翻面件65设置。送料组件71包括过料筒711及送料件713。过料筒711包括进料口7111及与进料口7111相对设置的出料口7113，且出料口7113与进料口7111连通。进料口7111邻近水平流道61及翻面件65设置。进料口7111内设置有一V形状的分隔板7115，用以将进料口7111分隔成第一进料口7116及第二进料口7117，且第二进料口7117位于第一进料口7116的上方。第一进料口7116与第二进料口7117均与出料口7113连通（请参阅图15）。过料筒711固定于远离切换组件63的安装板611上，且第一进料口7116与水平流道61对接，第二进料口7117与翻面件65的第二端口6512对接。送料件713为一具有转轴的滚轮，送料件713的转轴可转动地装设于机架10上，且送料件713位于出料口7113的正上方。本实施方式中，送料组件71还包括能够驱动送料件713转动的驱动件（图未示）。本实施方式中，四个收料模组70的送料件713共用一根转轴。请参阅图16至图17，收料组件73包括第二驱动件731及收料件733。收料件733通过传送带（未标号）与第二驱动件731连接，且收料件733位于送料组件71的下方。收料件733为十字交叉状，收料件733包括四个收料部7331，且相邻两个收料部7331之间间隔90°。第二驱动件731与控制器电性连接，控制器能够通过控制第二驱动件731来控制收料件733转动的角度。本实施方式中，初始状态下，收料件733的其中两个收料部7331与水平方向平行，另两个收料件733与水平方向垂直。可以理解，在其他实施方式中，收料部7331的数量并不局限于本实施方式中的四个，其可为一个、两个、三个或大于四个，此时，相邻的收料部7331之间间隔不局限于90°。收料组件73还包括固定于机架10上的导向件735，导向件735远离机架10的一端呈弧形状，且导向件735远离机架10的一端形成有一导向槽7351，在第二驱动件731驱动收料件733转动时，收料部7331能够在导向槽7351内运动。请参阅图1及图18，取料模组90固定于机架10上，且取料模组90位于导向件735远离收料件733的一侧。取料模组90包括滑块91、滑动件92、取料件93、挂杆94及第三驱动件95。滑块91能够相对机架10沿四个收料组件73的排布方向滑动，滑动件92滑动设置于滑块91上，且滑动件92的滑动方向与滑块91的滑动方向垂直。第三驱动件95固定于滑动件92上，且取料件93固定于第三驱动件95的驱动端上。取料件93上开设有一U型孔931。挂杆94固定于滑动件92上，且挂杆94位于U型孔931的正下方。取料件93能够穿过导向槽7351并在第三驱动件95的驱动下使得取料件93朝向或远离收料部7331运动。组装时，分别对传送模组30、检测模组40、排料模组50、切换模组60、收料模组70及取料模组90进行组装，然后将存放箱200邻近机架10的一侧设置，再将传送模组30、高压喷嘴、检测模组40、切换模组60、收料模组70依次固定于机架10上，且使传送模组30、高压喷嘴、检测模组40、切换模组60及收料模组70依次沿远离存放箱200的方向设置，同时使承载件41与第二传送件33对接，水平流道61与承载件41对接，过料筒711的第一进料口7116及第二进料口7117分别与与水平流道61及第二端口6512对接；将排料模组50固定于机架10，且使排料模组50的抵挡板55枢接于承载件41上并封闭开口411；将暂存模组80放置于机架10上，且暂存模组80位于开口411的下方；将取料模组90固定于机架10上，且使取料模组90邻近收料模组70设置；将控制器固定于机架10上，且使第一检测件43及第二检测件44均与控制器电性连接，且控制器与驱动部451、动力件51、第一驱动件631及第二驱动件731电性连接。使用时，存放箱200内的提手环300经过搅拌分离并传送至传送模组30处。第一传送件32将提手环300传送至第二传送件33上，在此过程中刷料件35能够对传送的提手环300进行刷料。第二传送件33对提手环300进行传送，直至提手环300落至承载件41上。落于承载件41上到提手环300在高压喷嘴的推力推动作用下朝向远离第二传送件33的方向运动。当提手环300被推送至导向部413处时，导向部413对提手环300进行导向，使得提手环300的轴线与提手环300的运动方向平行。驱动部451驱动定位部453朝向承载件41运动。在高压喷嘴的推力作用下，提手环300运动至定位部453处时，由于定位部453的抵挡作用，提手环300不再运动。此时，第一检测件43及第二检测件44发射并接收信号，并将接收的信号传送至控制器；控制器通过分析传送来的信号判断通过导向部413后的提手环300是否层叠，并确定提手环300朝上的面是否为第一面3011，以及判断提手环300朝向切换模组60设置的端部是否为第一端。预设时间后，控制器将控制驱动部451驱动定位部453朝向远离承载件41的方向运动，以使提手环300能够再次在高压喷嘴的推力作用下运动至切换模组60上。若判断结果为有提手环300出现层叠，且在驱动部451驱动定位部453远离承载件41运动之前，控制器控制动力件51的驱动端收缩以使抵挡板55在枢接件53的作用下相对抵挡板55与承载件41的枢接处转动，从而打开开口411，使得层叠的提手环300由开口411处落至暂存模组80中。预设时间后，控制器控制动力件51的驱动端伸出以使抵挡板55在枢接件53的作用下相对抵挡板55与承载件41的枢接处转动，从而封闭开口411。若判断结果为提手环300未出现层叠且确定提手环300的第一面3011朝上，提手环300继续在高压喷嘴的推力作用下通过水平流道61上，最后由第一进料口7116进行过料筒711，然后再推动至出料口7113。若确定提手环300朝上的面非第一面3011时，控制器控制第一驱动件631驱动换道件633朝向水平流道61以阻挡水平流道61，使换道槽6331靠近翻面件65的一端对准第一端口6511。提手环300继续在高压喷嘴的作用下沿换道槽6331运动，并由第一端口6511进入翻面件65内，提手环300继续在高压喷嘴的推力作用下从第二端口6512中流入并流入第二进料口7117中。由于螺旋槽651对提手环300的翻转作用，进入第二进料口7117的提手环300为第二面3012朝上。若确定提手环300朝向切换模组60的端部为圈部301，即朝向切换模组60的端部为第一端，推动至出料口7113的提手环300在送料件713的滚动作用下落至收料部7331上，且圈部301圈于收料部7331上。若确定提手环300朝向切换模组60的端部不为圈部301，控制器控制第二驱动件731驱动收料件733转动预设角度以接收将要落至收料部7331上的提手环300，使得圈部301能够圈于收料部7331上。本实施方式中整列机100还包括有邻近收料部7331设置的计数器（图未示），当落至收料部7331上的提手环300达到预设数量时，控制器控制第二驱动件731将收料件733转动90°，以使另一收料部7331进行收料。先前的收料部7331将转至水平方向，提手环300在重力作用下，挂于收料部7331上的提手环300均是圈部301在上，手把303位于圈部301的下方。然后取料模组90的取料件93由导向槽7351伸入至挂有提手环300的收料部7331上，且挂杆94伸入手把303中。取料件93在第三驱动件95的驱动下使得取料件93朝向收料部7331运动，以使收料部7331穿过U型孔931，然后滑动件92朝向远离收料部7331的方向运动，从而将提手环300取至挂杆94上，进而起到对提手环300进行整列的目的。本实施方式的整列机100通过两个第一检测件43检测来料提手环300是否层叠，且确定提手环300朝上的面是否为第一面。若提手环300有层叠则直接通过排料模组50进行排料。在确定提手环300朝上的面非第一面3011时，则提手环300由翻面件65通过，使得最终由过料筒711通过的提手环300均为第一面3011朝上；另外，第二检测件44能够判断提手环300进入水平流道61时，提手环300朝向切换模组60的端部是否为圈部301，当确定提手环300朝向切换模组60的为圈部301时，控制收料件733转动预设角度，使得收料部7331能够很准确地对圈部301，从而使得圈部301能够更轻易地落至收料部7331上。可以理解，在其他实施方式中，工件并不局限于本实施方式中的提手环300，只要工件具有第一面3011，且第一面3011上形成有凸起或凹槽均可。可以理解，在其他实施方式中，第二检测件44并不局限于固定在水平流道61上，其可也固定于承载件41上，只要邻近定位部453设置即可。可以理解，在其他实施方式中，第一检测件43的数量可为一个，只要刷料件35与第一传送件32之间的距离只允许一个提手环300通过即可。可以理解，在其他实施方式中，第二传送件33可以省略，只要承载件41与第一传送件32对接即可。可以理解，在其他实施方式中，检测模组40中的承载件41可以省略，直接将第一检测件43固定于机架10或水平流道61靠近传送模组30的一端上，只要第一检测件43邻近切换模组60设置即可。在承载件41省略时，水平流道61直接与第二传送件33对接。可以理解，在其他实施方式中，送料件713可以省略，由出料口7113出来的提手环300可直接掉落至相应的收料部7331上。可以理解，在其他实施方式中，滑块91可以省略，直接将滑动件92滑动设置于机架10上，且滑动件92能够沿远离或靠近导向件735运动。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。当前第1页1 2 3