整列机的制作方法

文档序号:12337841阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种整列机,用以对具有第一面的工件进行整列,该整列机包括机架,及设置在该机架上的传送模组及收料模组,其特征在于:该整列机还包括邻近该传送模组设置的切换模组及邻近该切换模组设置的第一检测件,该第一检测件能够检测该工件的第一面是否朝上,该切换模组包括切换组件、水平流道及翻面件,该翻面件上开设有一螺旋槽,该切换组件包括第一驱动件及设置在该第一驱动件上的换道件,该换道件上开设有一换道槽,当该第一检测件检测该工件的第一面朝上时,该第一驱动件能够驱动该换道件远离该水平流道运动,以使该工件由该水平流道流出至该收料模组;当该第一检测件检测该工件非第一面朝上时,该第一驱动件能够驱动该换道件阻挡该水平流道,并使该换道槽与该螺旋槽对接,从而使该工件由该换道槽进入该螺旋槽内,经由该螺旋槽进行翻转后流出至该收料模组,以使流至该收料模组的工件均是第一面朝上。

2.如权利要求1所述的整列机,其特征在于:该整列机还包括第二检测件、承载件及定位件,该承载件位于该水平流道与该传送模组之间,且与该水平流道及该传送模组对接,该第二检测件固定于该水平流道上,该定位件固定于该承载件上,该定位件用以将传送至该承载件上的工件进行定位,该第二检测件用以检测定位后的该工件朝向该水平流道的一端是否为该工件的第一端。

3.如权利要求2所述的整列机,其特征在于:该收料模组位于该水平流道远离该承载件的一侧,该收料模组包括送料组件及收料组件,该收料组件包括第二驱动件及与该第二驱动件连接的收料件,由该水平流道或该螺旋槽出来的工件经由送料组件传送后落至该收料件上,当该第二检测件检测该承载件上的工件朝向该水平流道非第一端时,该第二驱动件驱动该收料件转动预设角度以使该工件的第一端能够准确地落于该收料件上。

4.如权利要求3所述的整列机,其特征在于:该送料组件包括过料筒,该过料筒包括第一进料口、第二进料口及与该第一进料口和第二进料口均连通的出料口,该第一进料口与该水平流道对接,该第二进料口与该螺旋槽对接,该收料件位于出料口的下方。

5.如权利要求3所述的整列机,其特征在于:该收料件包括呈十字交叉设置的四个收料部。

6.如权利要求5所述的整列机,其特征在于:该收料组件还包括固定于该机架上的导向件,该导向件开设有一弧形的导向槽,该第二驱动件驱动该收料件转动时,该收料部能够在该导向槽运动。

7.如权利要求6所述的整列机,其特征在于:该整列机还包括邻近该导向槽设置的取料模组,该取料模组包括滑动件、取料件、挂杆及第三驱动件,该滑动件滑动设置于机架上,且该滑动件能够朝向或远离该导向件运动,该第三驱动件设置于该滑动件上,该取料件设置于该第三驱动件上,该挂杆邻近该取料件设置,该第三驱动件驱动该取料件朝向该收料部运动,并且在该滑动件远离该导向件滑动时带动该取料件运动,以将该收料部上的工件取至该挂杆上。

8.如权利要求2所述的整列机,其特征在于:该第一检测件的个数为两个,该两个第一检测件用以判断传送至该承载件上的工件是否层叠,该承载件上开设有一开口,该整列机还包括排料模组,该排料模组包括动力件、枢接件及抵挡板,该动力件设置在该承载件上,该枢接件的两端分别枢接于该动力件及该抵挡板上,该抵挡板枢接于该承载件上,当该两个第二检测件检测的结果为有工件层叠时,该动力件通过枢接件使得该抵挡板相对该承载件转动,从而使得工件从该开口掉落。

9.如权利要求2所述的整列机,其特征在于:该承载件上设置有两个导向部,且沿远离该传送模组的方向,该两个导向部之间的距离逐渐减小。

10.如权利要求1所述的整列机,其特征在于:该传送模组包括安装件、第一传送件及刷料件,该安装件固定于该机架上,该第一传送件转动装设于该安装件上,该刷料件固定于该安装件上,且该刷料件罩设于该第一传送件上,该刷料件与该第一传送件之间间隔预设距离。

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