一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机的制作方法

本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机。

背景技术：

许多电子产品都包括有由硅板印刷而成的元件，该硅板元件可以说是电子产品最重要的一部分。以太阳能发电系统为例，太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，太阳能电池板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。而硅板则是印刷制作太阳能电池板的基础材料，硅板的印刷质量将直接决定整个太阳能发电系统的质量。一般来说，硅板需要双面印刷，这就要求在印刷完硅板的其中一面后，将硅板进行翻板，从而印刷硅板的另外一面，申请号为CN201020557753.X公开了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机，包括机架和平台，平台设置于机架，还包括设置于平台的输送导轨和翻板机构，所述输送导轨穿设所述翻板机构，所述翻板机构包括可转动的转盘，转盘开设有多个翻板槽。本发明所述具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机可有效提高生产效率，但是该种翻板机结构复杂，制造成本高，且效率低，安全性较差。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提供一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机。

为达到上述目的，本发明提供了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台、翻板机构、右平台、储板箱、储板箱驱动装置和推板装置；左平台中心水平设置有左输送导轨；右平台中心水平设置有右输送导轨；翻板机构设置在左平台和右平台之间；储板箱驱动装置固定在左平台上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置上；推板装置位于储板箱左侧并且固定在左平台的前部上端面上；

翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构和滚筒驱动装置；左平台位于旋转滚筒本体左侧的后半部；右平台位于旋转滚筒本体右侧的前半部；旋转滚筒本体包括圆环柱和第五齿轮；第五齿轮成型有圆环柱的外圆柱面上；圆环柱内部成型有蓄板机架；蓄板机架包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔；左平台前部的右端面和右平台后部的左端面之间水平横向固定有枢轴；旋转滚筒本体通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴上；推送机构垂直固定在左平台的前端面上；滚筒驱动装置安装在左平台的右端面和右平台的左端面之间并且位于旋转滚筒本体下方；

储板箱包括箱体、顶板调节装置和侧板调节装置。

作为上述技术方案的优选，箱体包括壳体、若干左侧板和右侧板；左侧板和右侧板成对设置；壳体开设有若干前后贯穿的方形储板孔的长方体；左侧板和右侧板左右滑行设置在方形储板孔内；左侧板和右侧板与方形储板孔的侧壁面均设置有间隙；壳体左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板和右侧板上部均开设有与方形安装孔；顶板调节装置包括顶板和一对气缸；顶板横向插设在壳体、左侧板和右侧板的方形安装孔内；顶板、左侧板、右侧板和壳体下壁面构成若干方形储板腔；侧板调节装置包括中央齿轮、后齿条、前齿条、若干驱动组件；中央齿轮水平枢接在壳体的上端面上；后齿条、前齿条左右滑行设置在壳体的上端面上；后齿条前后两侧面均成型有齿条；前齿条前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮前侧与前齿条的后侧齿条啮合；中央齿轮后侧与后齿条的前侧齿条啮合；驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；第一轴、第二轴、第三轴和第四轴均枢接在同一个方形储板孔的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔的上侧壁；第一轴、第二轴、第三轴和第四轴中部穿过顶板；第一齿轮固定在第一轴的顶端；第二齿轮固定在第二轴的顶端；第三齿轮固定在第三轴的顶端；第四齿轮固定在第四轴的顶端；第一轴和第三轴位于方形储板孔的左侧壁和左侧板的左端面之间；第二轴和第四轴位于方形储板孔的右侧壁和右侧板的右端面之间；第一轴上成型有一对第一凸轮；第二轴上成型有一对第二凸轮；第三轴上成型有一对第三凸轮；第四轴上成型有一对第四凸轮；第一凸轮和第三凸轮左侧与方形储板孔的左侧壁接触、右侧与左侧板的左端面接触；第二凸轮和第四凸轮右侧与方形储板孔的右侧壁接触、左侧与右侧板的右端面接触；第一齿轮和第二齿轮与后齿条后侧啮合；第三齿轮和第四齿轮与前齿条前侧啮合。

作为上述技术方案的优选，推送机构包括气缸和一对气缸支架；气缸水平向右设置，气缸的活塞杆上固定有推块；气缸通过一对气缸支架固定在左平台的前端面上。

作为上述技术方案的优选，滚筒驱动装置包括第六齿轮、第二伺服电机和一对支撑座；一对支撑座相对分别固定在左平台的右端面和右平台的左端面上；第六齿轮通过第一枢轴枢接在一对支撑座上；第二伺服电机水平向左固定在右平台的左端面上；第二伺服电机的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮与第五齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，每个方形蓄板孔对应的圆环柱外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有挡条；挡条穿过圆环柱的圆柱壁插入方形蓄板孔内。

作为上述技术方案的优选，正多边形柱体为正八边形柱体；方形储板腔的右端出口设置有传感器。

作为上述技术方案的优选，顶板左右两端超出壳体的左右两端面；一对气缸分别竖直向上固定在壳体的左右两端面上；一对气缸的活塞杆分别与顶板左右两端的下端面固定连接。

作为上述技术方案的优选，方形储板孔的左侧壁和左侧板的左端面之间设置有拉簧；方形储板孔的右侧壁和右侧板的右端面之间设置有拉簧；

顶板前后端面均匀成型有相对称的导块；前侧的导块和后侧的导块的数量与方形储板腔的数量相同；

第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮外形尺寸相同；第一凸轮和第三凸轮的初始位置相同；第二凸轮和第四凸轮的初始位置与第一凸轮和第三凸轮的初始位置相反。

作为上述技术方案的优选，导块的宽度等于方形储板腔的最小宽度。

作为上述技术方案的优选，储板箱驱动装置包括一对导向座、一对第一支撑座、第三伺服电机和螺纹杆；一对导向座左右对称固定在右平台的上端面上；一对导向座开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座前后两端成型有一对第一支撑座；其中一个第一支撑座固定有第三伺服电机；螺纹杆两端枢接在一对第一支撑座上并且与第三伺服电机的输出轴固定连接；螺纹杆中部与驱动块螺接；

推板装置包括第二气缸、一对第二气缸支撑座和第一推块；第二气缸通过一对第二气缸支撑座固定在左平台的前部上端面上；第一推块固定在第二气缸的活塞杆上；第一推块正对方形储板腔。

本发明的有益效果在于：可以保证不间断地提供硅板进行生产，有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视的结构示意图；

图3为本发明的右视的结构示意图；

图4为本发明的左视的结构示意图；

图5为本发明的旋转滚筒本体31的结构示意图；

图6为本发明的箱体40的结构示意图；

图7为本发明的箱体40的正视的结构示意图；

图8为本发明的箱体40的俯视的结构示意图；

图9为本发明的顶板51的结构示意图；

图10为本发明的侧板驱动装置60的结构示意图；

图11为本发明的侧板驱动装置60其中一组驱动组件64的结构示意图；

图12为本发明的驱动组件64关键组件的结构示意图；

图中，10、左平台；11、左输送导轨；20、右平台；21、右输送导轨；30、翻板机构；31、旋转滚筒本体；311、圆环柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板机架；312、第五齿轮；313、第一气缸；3131、挡条；314、枢轴；32、推送机构；321、气缸；3211、气缸支架；322、推块；33、滚筒驱动装置；331、第二伺服电机；332、支撑座；333、第六齿轮；

40、箱体；400、方形储板孔；401、方形储板腔；41、壳体；42、左侧板；43、右侧板；50、顶板调节装置；51、顶板；511、导块；52、气缸；60、侧板调节装置；61、中央齿轮；62、后齿条；63、前齿条；64、驱动组件；641、第一齿轮；642、第二齿轮；643、第三齿轮；644、第四齿轮；645、第一轴；6451、第一凸轮；646、第二轴；6461、第二凸轮；647、第三轴；6471、第三凸轮；648、第四轴；6481、第四凸轮；

70、储板箱驱动装置；71、导向座；72、第一支撑座；73、第三伺服电机；74、螺纹杆；

80、推板装置；81、第二气缸；82、第二气缸支撑座；83、第一推块。

具体实施方式

如图1所示，一种具有储板箱的光伏太阳能硅板翻板机，包括左平台10、翻板机构30、右平台20、储板箱、储板箱驱动装置70和推板装置80；左平台10中心水平设置有左输送导轨11；右平台20中心水平设置有右输送导轨21；翻板机构30设置在左平台10和右平台20之间；储板箱驱动装置70固定在左平台10上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置70上；推板装置80位于储板箱左侧并且固定在左平台10的前部上端面上；

如图1～图5所示，翻板机构30包括旋转滚筒本体31、推送机构32和滚筒驱动装置33；左平台10位于旋转滚筒本体31左侧的后半部；右平台20位于旋转滚筒本体31右侧的前半部；旋转滚筒本体31包括圆环柱311和第五齿轮312；第五齿轮312成型有圆环柱311的外圆柱面上；圆环柱311内部成型有蓄板机架3111；蓄板机架3111包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱311相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱311内侧壁之间成型有多个连接板；连接板上开设有左右贯穿的方形蓄板孔3110；左平台10前部的右端面和右平面20后部的左端面之间水平横向固定有枢轴314；旋转滚筒本体31通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴314上；推送机构32垂直固定在左平台10的前端面上；滚筒驱动装置33安装在左平台10的右端面和右平台20的左端面之间并且位于旋转滚筒本体31下方；

如图1所示，储板箱包括箱体40、顶板调节装置50和侧板调节装置60。

如图6～图12所示，箱体40包括壳体41、若干左侧板42和右侧板43；左侧板42和右侧板43成对设置；壳体41开设有若干前后贯穿的方形储板孔400的长方体；左侧板42和右侧板43左右滑行设置在方形储板孔400内；左侧板42和右侧板43与方形储板孔400的侧壁面均设置有间隙；壳体41左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板42和右侧板43上部均开设有与方形安装孔；顶板调节装置50包括顶板51和一对气缸52；顶板51横向插设在壳体41、左侧板42和右侧板43的方形安装孔内；顶板51、左侧板42、右侧板43和壳体41下壁面构成若干方形储板腔401；侧板调节装置60包括中央齿轮61、后齿条62、前齿条63、若干驱动组件64；中央齿轮61水平枢接在壳体61的上端面上；后齿条62、前齿条63左右滑行设置在壳体41的上端面上；后齿条62前后两侧面均成型有齿条；前齿条63前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮61前侧与前齿条63的后侧齿条啮合；中央齿轮61后侧与后齿条62的前侧齿条啮合；驱动组件64包括第一齿轮641、第二齿轮642、第三齿轮643、第四齿轮644、第一轴645、第二轴646、第三轴647、第四轴648；第一轴645、第二轴646、第三轴647和第四轴648均枢接在同一个方形储板孔400的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔400的上侧壁；第一轴645、第二轴646、第三轴647和第四轴648中部穿过顶板51；第一齿轮641固定在第一轴645的顶端；第二齿轮642固定在第二轴646的顶端；第三齿轮643固定在第三轴647的顶端；第四齿轮644固定在第四轴648的顶端；第一轴645和第三轴647位于方形储板孔400的左侧壁和左侧板42的左端面之间；第二轴646和第四轴6487位于方形储板孔400的右侧壁和右侧板43的右端面之间；第一轴645上成型有一对第一凸轮6451；第二轴646上成型有一对第二凸轮6461；第三轴647上成型有一对第三凸轮6471；第四轴648上成型有一对第四凸轮6481；第一凸轮6451和第三凸轮6471左侧与方形储板孔400的左侧壁接触、右侧与左侧板42的左端面接触；第二凸轮6461和第四凸轮6481右侧与方形储板孔400的右侧壁接触、左侧与右侧板43的右端面接触；第一齿轮641和第二齿轮642与后齿条62后侧啮合；第三齿轮643和第四齿轮644与前齿条63前侧啮合。

如图2所示，推送机构32包括气缸321和一对气缸支架3211；气缸321水平向右设置，气缸321的活塞杆上固定有推块322；气缸321通过一对气缸支架3211固定在左平台10的前端面上。

如图5所示，滚筒驱动装置33包括第六齿轮333、第二伺服电机331和一对支撑座332；一对支撑座332相对分别固定在左平台10的右端面和右平台20的左端面上；第六齿轮333通过第一枢轴枢接在一对支撑座332上；第二伺服电机331水平向左固定在右平台20的左端面上；第二伺服电机331的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮333与第五齿轮312啮合。

如图5所示，每个方形蓄板孔3110对应的圆环柱311外圆柱面右端均固定有一个朝向中心轴设置的第一气缸313，第一气缸313的活塞杆上固定有挡条3131；挡条3131穿过圆环柱311的圆柱壁插入方形蓄板孔3110内。

正多边形柱体为正八边形柱体；方形储板腔401的右端出口设置有传感器(未画出)。

如图7所示，顶板51左右两端超出壳体41的左右两端面；一对气缸52分别竖直向上固定在壳体41的左右两端面上；一对气缸52的活塞杆分别与顶板51左右两端的下端面固定连接。

方形储板孔400的左侧壁和左侧板42的左端面之间设置有拉簧；方形储板孔400的右侧壁和右侧板43的右端面之间设置有拉簧；

如图7所示，顶板51前后端面均匀成型有相对称的导块511；前侧的导块511和后侧的导块511的数量与方形储板腔401的数量相同；

如图12所示，第一凸轮6451、第二凸轮6461、第三凸轮6471和第四凸轮6481外形尺寸相同；第一凸轮6451和第三凸轮6471的初始位置相同；第二凸轮6461和第四凸轮6481的初始位置与第一凸轮6451和第三凸轮6471的初始位置相反。

如图6、图7所示，导块511的宽度等于方形储板腔401的最小宽度。

如图1所示，储板箱驱动装置70包括一对导向座71、一对第一支撑座72、第三伺服电机73和螺纹杆74；一对导向座71左右对称固定在右平台20的上端面上；一对导向座71开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体40底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座71；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座71前后两端成型有一对第一支撑座72；其中一个第一支撑座72固定有第三伺服电机73；螺纹杆74两端枢接在一对第一支撑座72上并且与第三伺服电机73的输出轴固定连接；螺纹杆74中部与驱动块螺接；

如图1所示，推板装置80包括第二气缸81、一对第二气缸支撑座82和第一推块83；第二气缸81通过一对第二气缸支撑座82固定在左平台10的前部上端面上；第一推块83固定在第二气缸81的活塞杆上；第一推块83正对方形储板腔401。

翻板机具体操作如下：

硅板完成其中一面的加工，然后通过左平台10的左输送导轨11进入翻板机构30，硅板进入旋转滚筒本体31的方形蓄板孔3110中，由于第一气缸313及挡条3131的存在，硅板不会从方形蓄板孔3110中意外移出，然后第二伺服电机331等角度间歇作动，等角度间歇驱动第六齿轮333，第六齿轮333带动第五齿轮312即旋转滚筒本体31等角度间歇旋转，然后硅板在旋转滚筒本体31的带动下旋转180度达到与右平台20的右输送导轨21平行的位置，接着位于方形蓄板孔3110上的第一气缸313启动，挡条3131回收，同时推送机构32的气缸321启动，硅板在气缸321的推块322的作用下，进入右平台20上的右输送导轨21并在右输送导轨21作用下进入下一个工序；

储板箱具体操作如下：

位于方形储板腔401的右端出口的传感器可以监控方形蓄板孔3110是否具有硅板，如果没有，传感器会反馈信号给控制中心，控制中心控制第三伺服电机73转动，第三伺服电机73带动螺纹杆74转动，然后螺纹杆74带动箱体40沿导向座71左右滑动，使有硅板的方形储板腔401正对方形蓄板孔3110，通过推板装置80把硅板补充到方形蓄板孔3110中；

储板箱调节方形储板腔401的具体操作如下：

一对气缸52同步启动，带动底板51上下运动，来调节方形储板腔正对401的高度；第一伺服电机(未画出)带动中央齿轮61转动，中央齿轮61同步带动后齿条62和前齿条63相反方向滑行，后齿条62带动第一齿轮641、第二齿轮642旋转；前齿条63带动第三齿轮643、第四齿轮644旋转；第一齿轮641、第二齿轮642分别通过第一轴645和第二轴646带动第一凸轮6451、第二凸轮6461旋转，第三齿轮643、第四齿轮644分别通过第三轴647和第四轴648带动第三凸轮6471、第四凸轮6481旋转，第一凸轮6451和第三凸轮6471带动左侧板42向右运动，第二凸轮6461和第四凸轮6481带动右侧板43向左运动，这样方形储板腔401的宽度也得以调节。由于拉簧的存在，左侧板42和右侧板43运动距离完全由各个凸轮来控制。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。