摄像模组的生产系统及生产方法与流程

本发明涉及摄像头模组制造领域，尤其涉及摄像模组自动化生产系统及生产方法以及相关配套行业领域。

背景技术：

随着科技的发展，摄像行业对摄像模组的品质要求越来越高，这对保证较高的成像质量至关重要。因此，摄像模组生产制造过程中对粒子介质及灰尘的控制要求很高，这是由于，如果摄像模组在生产制造过程中，其表面粘附有粒子介质的话，会引起摄像模组在拍摄过程中形成“黑点”，不能存在“黑点”是摄像模组摄像的基本要求。目前摄像模组生产制造的过程中使用料盒上料，每一片产品都有正面和背面，在传送过程中均正面放置，依次叠放，产品放置料盒中由于摩擦的原因，导致在设备生产及物料流转的过程中，粒子介质会掉入到产品背面及料盒内，然后在上料翻转的过程中粒子介质会由于重力的影响重新掉落到产品的上表面，导致制得的摄像模组粘附有杂质，影响成像质量。

按照目前的方式，为了提高产品的良率，要设置多个检验及清洁工序，以除去产品表面的灰尘及其他粒子介质，有效控制其表面的洁净度，以生产出合格的产品。值得注意的是，多个检验及清洁工序导致流程较长，流程长不但占用较多的场地面积，增加制造成本，生产效率也较低，而且造成的污染几率也会增大，不利于良率的管控。此外，每个工序至少需要一人来监管，工序越长需要的人就越多，导致人力成本上升，毛利润下降，

综上所述，急需解决目前摄像模组生产制造过程中存在的工序多、良率低、成本高的问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，对传统生产工序进行改进，实现自动化生产，减少了生产工序，节约了场地面积，提高了 生产效率，降低了人力成本。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，采用全自动化生产，防止灰尘的掉落与粘附，产品洁净度得到有效控制，提高了产品良率。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，采用自动化翻转设备，实现产品的单片翻转，能够有效防止料盒内的灰尘等其他粒子介质掉落到产品表面，避免了检验工序，缩短了生产制造流程。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，采用反向上料，可以有效避免因为翻转或者放置过程中的机台振动引起的粒子介质掉落到产品表面。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，产品自动送料至翻转机构，自动翻转，产品自动传输至生产机台，整个过程都实现了自动化生产，降低了制造成本，提高了毛利润。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，在生产过程中，搭载沉压、静电设备，有利于提高产品的质量。

本发明的另一目的在于提供一种摄像模组的生产系统及生产方法，采用改善后的系统及方法生产摄像模组，工序减少，污点下降，用时较短，拍摄时产生的黑点下降，有利于提高摄像模组的成像质量。

本发明提供一种摄像模组的生产方法，包括以下步骤：

(a)至少一产品倒放于一料盒内，并流转至一第一机台；

(b)翻转所述产品，进行镜座贴附；

(c)所述产品流转至一第二机台，固化；以及

(d)所述产品流转至一第三机台，进行马达贴附。

其中，在所述步骤(a)中，所述产品呈倒立状态输送至所述第一机台。

所述产品从所述第一机台自动流转至所述第二机台，进而自动流转至所述第三机台。

在所述步骤(b)中，通过一翻转设备对所述产品进行翻转。

所述翻转设备包括一动力单元、一第一传动单元、一第二传动单元、一夹持单元和一动作单元，其中所述步骤(b)包括以下步骤：

(b.1)所述动力单元控制所述第一传动单元移动，驱动所述夹持单元伸入所述料盒内夹取所述产品；

(b.2)所述夹持单元将所述产品翻转；

(b.3)所述动力单元控制所述第二传动单元移动，将所述动作单元送至所述料盒的位置，进而将经过翻转的所述产品送入所述第一机台进行生产。

优选地，所述夹持单元翻转所述产品后，所述第一传动单元自动复位；所述动作单元将所述产品送至所述第一机台后，所述第二传动单元自动复位。

其中，在所述步骤(b.1)和所述步骤(b.2)中，在所述动力单元的控制下，所述夹持单元夹取所述产品后，将所述产品拉出所述料盒，翻转，然后将翻转后的所述产品送回所述料盒。

优选地，所述夹持单元每次翻转一片所述产品。

本发明提供一种摄像模组的生产系统，包括：

一生产设备，所述生产设备具有一进料口和一出料口；

一翻转设备，所述翻转设备连接于所述生产设备；以及

一料盒，所述料盒安装于所述生产设备内，所述翻转设备适于翻转所述料盒内的至少一产品。

其中，所述产品倒放于所述料盒内，呈倒立状态运送至所述生产设备。

所述翻转设备将所述料盒内的所述产品自动翻转再进行生产，例如翻转180°。

所述生产设备包括一第一机台、一第二机台和一第三机台，其中所述第一机台、所述第二机台和所述第三机台依次连接，所述产品通过所述进料口进入所述生产设备后，依次在所述第一机台、所述第二机台和所述第三机台间自动流转，生产完成后通过所述出料口送出。

所述第一机台为镜座贴附机台，所述第二机台为固化机台，所述第三机台为马达贴附机台，所述产品依次经过镜座贴附、固化和马达贴附工序制得所述摄像模组。

所述翻转设备包括一动力单元、一第一传动单元、一第二传动单元、一夹持单元和一动作单元，其中所述动力单元控制所述第一传动单元移动，驱动所述夹持单元夹取所述产品，将所述产品翻转180°，进而控制所述第二传动单元移动，将所述动作单元送至所述料盒的位置，所述动作单元将所述产品推入所述第一机台进行生产。

优选地，所述系统进一步包括一沉压设备，所述沉压设备连接于所述生产设 备。

优选地，所述系统进一步包括一静电设备，所述静电设备连接于所述生产设备。

附图说明

图1A传统的摄像模组生产制造工序流程图。

图1B是传统的摄像模组在料盒内放置的示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的摄像模组生产制造流程图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组在料盒内放置的示意图。

图4A是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组生产系统的结构示意图。

图4B是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组的生产系统的框图。

图5A是根据本发明的上述优选实施例的翻转设备的框图。

图5B是根据本发明的上述优选实施例的翻转设备的结构示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组的生产方法流程图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组的翻转产品的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1A和图1B所示，在传统的摄像模组的生产制造过程中，产品正面放置于料盒内，在传送过程中及设备振动过程中，导致灰尘掉落至产品表面，且采用的是整体翻转上料，在整体翻转过程中，产品背面及料盒内的灰尘等其他粒子介质由于重力的影响重新掉落到产品上表面，导致产品上的灰尘等其他粒子介质较多，产品良率降低。为了提高产品的质量，在生产制造过程中，就要进行相应的检验，如果有灰尘，还要对灰尘进行清洗，因此，传统的生产制造摄像模组的流程涉及到十个工序，分别为镜座贴附，H/A(Holder Attach)后CCD芯片检查，偏移检查，镜座贴附烘烤，烘烤检查，UV胶封镜座、封出气孔，UV(紫外线)曝光，产品IR(红外线)下清洁清洗，产品IR清洁，马达贴附，通过以上十个 工序，制得污点和黑点较低的摄像模组，以保证摄像模组的成像质量。

以上制造过程涉及到十个工序站点，每一个工序均涉及到大量人员，并占用较大的场地面积，还涉及到较多的仪器设备及复杂的工艺流程，制造成本较高，而且不利于良率的管控。

本发明将原来分开单独设置的工序改为自动化连续生产的工序，将设备与设备全部串联在一起，形成自动化的生产流水线，改进后的流程图如图2所示，改进后的流程图涉及到三个工序站点，分别为镜座贴附(101)、固化(102)、马达贴附(103)，减少了H/A后芯片检验及清洗步骤，缩短了制程，提高了生产效率，降低了生产成本。例如，和原有生产制造工艺相比，一个公司使用经过改善后的制程可以减少7个工序，每条生产线减少7人，假设一个公司有33条生产线，使用改善后的生产工艺则可以减少231人，不但降低了人力成本，而且占用较小的场地面积，这对于降低制造成本也至关重要。

改进后的生产工艺去掉了检查和清洁、清洗等工序，而以上工序对于控制灰尘至关重要。在本发明中，通过使用自动翻转设备，采用倒立运送，如图3所示，即将产品倒放于料盒内，将产品呈倒立状态运送至生产设备内，在生产前再进行180°的自动翻转，实现全自动化生产，并且是单片的翻转，可以防止料盒内的灰尘及其他粒子介质漂浮起来沾到产品上，即通过采取芯片向下生产，使得污点和黑点均下降，且制造时间缩短，效率较高。总之，通过以上全自动化生产工序能够有效控制灰尘的产生，进而解决灰尘的管控难题。

如图4A至图7所示，本发明提供的生产系统包括一生产设备10、一翻转设备20和一料盒30，所述料盒30安装于所述生产设备10内，所述翻转设备20连接于所述生产设备10，且所述翻转设备20适于对倒放于所述料盒30内的产品进行自动翻转。

在摄像模组的生产过程中，将所述翻转设备20连接于所述生产设备10，设置于所述生产设备10的进料的位置处，运输的时候，倒立输送，即产品倒放于所述料盒30内，在生产前，所述翻转设备20将所述产品自动翻转180°，然后通过全自动化的生产流水线进行生产，可以有效防止灰尘及其他粒子介质的产生，保证了产品的洁净度。

进一步地，所述生产设备10包括一第一机台11、一第二机台12和一第三机台13，且所述生产设备10具有一进料口14和一出料口15，其中所述第一机 台11、所述第二机台12和所述第三机台13依次连接，当所述产品从所述进料口14进入所述生产设备10内后，依次流转至所述第一机台11、所述第二机台12和所述第三机台13进行相应的生产作业，生产完成后制得所述摄像模组，并通过所述出料口15送出，优选地，产品在所述第一机台11、所述第二机台12和所述第三机台13之间的流转为自动流转，整个流程实现为全自动化生产，节省了人力、减少了占用的场地面积，提高了效率，降低了生产成本，灰尘得到有效控制，有利于提高产品良率。

值得一提的是，所述第一机台11为镜座贴附机台，进行镜座贴附，实施产品的镜座贴附工序，所述第二机台12为固化机台，进行快速烘烤，实施产品的固化工序，所述第三机台13为马达贴附机台，进行马达贴附，实施产品的马达贴附工序，产品经过镜座贴附、固化和马达贴附，制得摄像模组。

优选地，所述系统进一步包括一沉压设备40和一静电设备50，所述沉压设备40和所述静电设备50连接于所述生产设备10，以更好的控制灰尘及其他粒子介质。由于灰尘在空气中做无规则的布朗运动，因此，可以进一步地通过连接于所述生产设备10的所述沉压设备40和所述静电设备50对灰尘进行控制，以防止漂浮在空气中的灰尘在产品生产过程中沾到产品上，进而使得产品在翻转过程中也不会沾到灰尘，更加有利于保护产品的洁净度，提高产品的良率。

所述翻转设备20为自动翻转设备，包括一动力单元21、一传动单元22、一夹持单元23和一动作单元24，所述传动单元22、所述夹持单元23和所述动作单元24均连接于所述动力单元21，受所述动力单元21的驱动而执行相应的动作。其中所述动力单元21包括一第一动力单元211、一第二动力单元212以及一第三动力单元213，所述传动单元22包括一第一传动单元221、一第二传动单元222，所述动作单元24包括一推杆241，其中所述第一动力单元211驱动所述第一传动单元221移动，推动所述夹持单元23伸入所述料盒30内夹取产品，然后在所述第三动力单元213的作用下，所述夹持单元23将产品翻转180°，翻转后，所述第一动力单元211控制所述第一传动单元221复位，进一步地，所述第二动力单元212驱动所述第二传动单元222移动，将所述动作单元24送至所述料盒30位置，进而将经过翻转的产品送至所述第一机台11进行生产。

优选地，所述第一动力单元211、所述第二动力单元212和所述第三动力单元213可以实施为一X驱动马达、一Y驱动马达和一翻转马达，所述第一传动 单元221和所述第二传动单元222实施为二X导轨和二Y导轨，所述夹持单元23实施为一夹爪，所述动作单元24包括所述推杆241，其中所述X驱动马达和所述X导轨实现工作平台在X方向的移动，所述Y驱动马达和所述Y导轨实现工作平台在Y方向的移动，所述翻转马达和所述夹爪实现产品的夹取及翻转，所述动作单元24实现产品的输出，通过所述推杆241将产品推出。

通过以上自动翻转设备对产品进行单片的翻转，可以有效防止产品在输送过程中粘附灰尘，不需要再设置检验工序就可以保证产品的洁净度，缩短了制程，降低了成本，提高了产品的良率。

所述摄像模组的生产方法，包括以下步骤：

(a)产品倒放于所述料盒30内，并流转至所述第一机台11；

(c)翻转所述产品，进行镜座贴附；

(c)所述产品流转至所述第二机台12，固化；以及

(d)所述产品流转至所述第三机台13，进行马达贴附。

在所述步骤(b)中，通过所述翻转设备20将倒放的产品自动地一片一片的旋转180°后进入所述第一机台11内进行生产，即进行镜座贴附。

将产品倒放于所述料盒30内后，对所述料盒30内的产品进行上料或生产前，对倒放的产品进行翻转，翻转180°，使所述产品变为正放。

其中所述步骤(b)包括以下步骤：

(b.1)所述动力单元21控制所述第一传动单元221移动，驱动所述夹持单元23伸入所述料盒30内夹取所述产品；

(b.2)所述夹持单元23将所述产品翻转180°；

(b.3)所述动力单元21控制所述第二传动单元222移动，将所述动作单元24送至所述料盒30的位置，进而将经过翻转的所述产品送至所述第一机台11进行生产。

具体地，在所述步骤(b.1)、所述步骤(b.2)及所述步骤(b.3)中，所述第一动力单元211得以控制所述第一传动单元221在X方向上移动，进而驱动所述夹持单元23伸入所述料盒30内夹取产品，当所述夹持单元23夹取产品后，将产品拉出，进而在所述第三动力单元213的驱动下，所述夹持单元23将产品翻转180°，然后在所述第一动力单元211的作用下，控制所述第一传动单元221的移动，驱动所述夹持单元23，将产品送回所述料盒30内，并且所述第一传动 单元221退回到原位(即复位)，然后在所第二动力单元212的作用下，驱动所述第二传动单元222在Y方向上进行移动，将所述动作单元24送至所述料盒30的位置，所述推杆241将经过翻转的产品推入所述第一机台11进行生产，然后在所述第二动力单元212的控制下，所述第二传动单元222退回原位(即复位)，等待下一片产品的翻转输送。

所述产品由所述进料口14进入所述第一机台11，由所述翻转设备20进行翻转，再通过所述第一机台11进行生产，然后所述第一机台11生产后的产品直接自动进入所述第二机台12的固化工序进行固化。

所述产品在所述第二机台12作业完后自动流转至所述第三机台13进行马达贴附工序的生产。

所述产品依次经过镜座贴附、固化和马达贴附后完成流转，进而由所述出料口15放出。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。