1.流水线作业的吊挂输送装置，包括呈环形结构的主轨道（4）、设置在所述主轨道（4）外侧的若干支轨道（7）以及活动设置在所述主轨道（4）上的若干衣架（5），其特征在于，所述支轨道（7）包括悬挂支架（71）以及固定设置在所述悬挂支架（71）两端的进站摆头（72）和出站摆头（73），所述进站摆头（72）以及所述出站摆头（73）均与所述主轨道（4）活动连接，所述衣架（5）在所述主轨道（4）上的运行方向与在所述支轨道（7）上的运行方向相反。
2.根据权利要求1所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述悬挂支架（71）包括衣架下放支架（711）、衣架提升支架（712）和衣架出站支架（713），所述衣架下放支架（711）的一端和所述衣架提升支架（712）的一端固定连接，所述衣架下放支架（711）的另一端与所述进站摆头（72）固定连接，所述衣架提升支架（712）的另一端与所述衣架出站支架（713）的一端固定连接，所述衣架出站支架（713）的另一端与所述出站摆头（73）固定连接。
3.根据权利要求1所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述进站摆头（72）和所述出站摆头（73）均呈弧形结构，所述进站摆头（72）、所述悬挂支架（71）以及所述出站摆头（73）形成一环型结构。
4.根据权利要求3所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述衣架（5）在所述主轨道（4）上顺时针移动，在所述支轨道（7）上逆时针移动。
5.根据权利要求1或3所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述进站摆头（72）的一端固定设置在所述悬挂支架（71）的进站端，另一端为自由端，所述自由端与所述主轨道（4）接通和分离；所述出站摆头（73）的一端固定设置在所述悬挂支架（71）的出站端，另一端为自由端，所述自由端与所述主轨道（4）接通和分离。
6.根据权利要求5所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述吊挂系统还包括主电机（2）以及与所述主电机（2）输出轴连接的驱动链条（3），所述驱动链条（3）设置在所述主轨道（4）的内侧，且所述驱动链条（3）上固定设置有若干个推杆，所述链条的转动带动所述推杆移动，所述推杆推动所述衣架（5）在所述主轨道（4）上移动。
7.根据权利要求1所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，所述悬挂支架（71）呈“V”字型结构。
8.根据权利要求1所述的流水线作业的吊挂输送装置，其特征在于，相邻的所述支轨道（7）上的进站摆头的距离最短为1.0米。