技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动送料方法。
背景技术：
目前的送料方法，物料可能晃动剧烈导致对物料传输过程中路径不确定，影响传输效率。
技术实现要素：
为解决现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种提高传输准确性、相对降低物料损伤、提高送料效率的自动送料方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种自动送料方法，包括如下步骤：
物料由气缸和活塞杆推动下平行移动并进入传送槽，气缸和活塞杆停止工作，物料在平行移动时物料的上部设有限位块，所述的限位块防止物料晃动，所述的传送槽的宽度微大于物料宽度，所述的传送槽可在滑轨内移动并带动物料移动；传送槽移动至特定位置；
传送槽的顶部基本封闭，顶部在靠近传送槽的出料端的位置设有开口，气缸启动后活塞杆移动并推动物料移动到与传送槽顶所述部开口对应的位置；
机械手从传送槽顶部开口伸入传送槽，并取出物料。
所述的限位块与物料上表面距离为1cm以内。机械手从传送槽顶部开口伸入传送槽，并取出物料的步骤替换为：采用震荡器使得物料震荡进而从传送槽顶部开口移出传送槽。传送槽顶部开口的大小为物料面积的2-3倍。所述传送槽的底部内表面和外表面均光滑。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：首先，通过气缸活塞杆的推动将物料送至传送槽进料端，然后气缸停止，通过传送槽在滑轨中的移动实现物料传输，此过程不需要对物料进行持续的振荡处理，相对降低物料损坏可能性；当传送槽移动到位后，再通过气缸活塞杆将物料从传送槽进料端推送到传送槽出料端附近，通过机械手或者通过振荡处理取出物料，并采用限位块和基本封闭的传送槽，该方法使得物料传输路径确定，提高了送料效率。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种自动送料方法，包括如下步骤：
物料由气缸和活塞杆推动下平行移动并进入传送槽，气缸和活塞杆停止工作，物料在平行移动时物料的上部设有限位块，所述的限位块防止物料晃动，所述的传送槽的宽度微大于物料宽度，所述的传送槽可在滑轨内移动并带动物料移动；传送槽移动至特定位置；
传送槽的顶部基本封闭，顶部在靠近传送槽的出料端的位置设有开口，气缸启动后活塞杆移动并推动物料移动到与传送槽顶所述部开口对应的位置；
机械手从传送槽顶部开口伸入传送槽，并取出物料。
所述的限位块与物料上表面距离为1cm以内。机械手从传送槽顶部开口伸入传送槽，并取出物料的步骤替换为：采用震荡器使得物料震荡进而从传送槽顶部开口移出传送槽。传送槽顶部开口的大小为物料面积的2-3倍。所述传送槽的底部内表面和外表面均光滑。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。